Cinemática Inversa por Método geométrico. Inverse kinematics via geometric Methods

En este video se presenta la solución de la cinemática inversa de un robot de 3 grados de libertad mediante métodos geometricos.
This video presents the solution of the inverse kinematics of a 3-degree-of-freedom robot using geometric methods.

[@cristianmartinezcolin106]

Muchas gracias, enserio me ayudó tu video

[@danielrios9325]

Buena explicación

[@mauricionavapalacios9055]

Hola Israel! Se puede hacer download la información de cinemática a Matlab? Y si si, cómo se hace? Gracias!

[@mauriciorojas3908]

Podrías ayudarnos con alguna bibliografía para estos temas o la que usas para tus videos? Muchas gracias

[@israelsoto3522]

En realidad, hay mucha bibliografía, y me es difícil cuál esta bien, pero ten cuidado cuando con la definición de los parámetros DH ya que no todos usan la misma definición

[@santiagorobledo8288]

Una consulta, a que se deben los signos + y - para la formulad de q3?

[@israelsoto3522]

Una raíz cuadrada arroja dos posibles soluciones