Buenos dias, tengo una duda usted puede dar asesoria personal sobre este tema? Tengo un proyecto y quisiera saber si me podria asesorar en algunas dudas que tengo. Gracias!
Hola yo solo me quedo con una duda, no se si podrias apoyarme en video comentas R0/f = R0/3*R3/f y que despejando es igual R3/f = (R0/3)^-1*R/0f aqui la cuestion es R0/f es la que obtengo de la matriz T0/6 con los parametros de D-H? o sea de la matriz de cinematica directa final que se obtiene de la multiplicacion de todas las matrices T0/6 = T0_1*T1_2*T2_3*T3_4*T4_5*T5_6?? por cierto muy buen video
![แฉกลโกงงานวัด 2024 [ โกงมั้ยครับ ep.106 ] | DOM](http://i.ytimg.com/vi/taC5dpP3HXA/mqdefault.jpg)
En este video explico el fundamento del método y abordo un caso de estudio. El caso de estudio inicia en el minuto 13:00.
Muy buen material.. like bro..
Gracias y saludos
Bro, ¿qué longitudes recomiendas para cada eslabón?
Buenos dias, tengo una duda usted puede dar asesoria personal sobre este tema? Tengo un proyecto y quisiera saber si me podria asesorar en algunas dudas que tengo. Gracias!
Lamentablemente ando muy ocupado entre mis clases y proyectos de investigación. Por lo mismo he detenido la grabación de videos para este canal.
Hola, R13, R23 y R33 como se calculan?
gracias
Con la tabla DH
Hola yo solo me quedo con una duda, no se si podrias apoyarme en video comentas R0/f = R0/3*R3/f y que despejando es igual R3/f = (R0/3)^-1*R/0f aqui la cuestion es R0/f es la que obtengo de la matriz T0/6 con los parametros de D-H? o sea de la matriz de cinematica directa final que se obtiene de la multiplicacion de todas las matrices T0/6 = T0_1*T1_2*T2_3*T3_4*T4_5*T5_6?? por cierto muy buen video
La T0/6 es la matriz de cinemática directa deseada, lo explico en el video!