Cinemática inversa. Método algebraico (ecuaciones simultáneas) vs método geométrico (Robot 3 DOF)

แชร์
ฝัง
  • เผยแพร่เมื่อ 20 ก.ย. 2024

ความคิดเห็น • 2

  • @CesarChavezRobotics
    @CesarChavezRobotics  3 ปีที่แล้ว +9

    Se me olvidó comentar. Ventaja del método geométrico, tienes la solución exacta si haces bien tu dibujo.

  • @CesarStark
    @CesarStark 3 ปีที่แล้ว +2

    Muy buen video!!! Sigue Así

ต่อไป
เล่นอัตโนมัติ
Cinemática inversa de un robot de 6 GDL PRR+RRR (solución paso a paso).40:02Cinemática inversa de un robot de 6 GDL PRR+RRR (solución paso a paso).
Cinemática inversa de un robot de 6 GDL PRR+RRR (solución paso a paso).César Chávez - Ingeniería -
มุมมอง 26K
Cinemática Inversa: Ecuaciones simultaneas por MTH.13:44Cinemática Inversa: Ecuaciones simultaneas por MTH.
Cinemática Inversa: Ecuaciones simultaneas por MTH.Israel Soto
มุมมอง 28K
Algoritmo de Denavit-Hartenberg paso a paso con un robot Standford (6 DOF)20:39Algoritmo de Denavit-Hartenberg paso a paso con un robot Standford (6 DOF)
Algoritmo de Denavit-Hartenberg paso a paso con un robot Standford (6 DOF)César Chávez - Ingeniería -
มุมมอง 54K
HIGHLIGHTS : Muangthong United (THA) 1-1 Selangor FC (MAS) | AFC Champions League TWO | 19.09.2408:45HIGHLIGHTS : Muangthong United (THA) 1-1 Selangor FC (MAS) | AFC Champions League TWO | 19.09.24
HIGHLIGHTS : Muangthong United (THA) 1-1 Selangor FC (MAS) | AFC Champions League TWO | 19.09.24BG SPORTS
มุมมอง 173K
คดีครูเบญ ตรวจผิด หรือ ทุจริต!? สั่งเอาผิดทั้งจังหวัด!! l คนดังนั่งคุย12:16คดีครูเบญ ตรวจผิด หรือ ทุจริต!? สั่งเอาผิดทั้งจังหวัด!! l คนดังนั่งคุย
คดีครูเบญ ตรวจผิด หรือ ทุจริต!? สั่งเอาผิดทั้งจังหวัด!! l คนดังนั่งคุยช่อง8 : Thai Ch8
มุมมอง 431K
Worst flight ever00:55Worst flight ever
Worst flight everAdam W
มุมมอง 10M
ช็อก! ป้าถูกงูเหลือมยักษ์รัดเกือบตาย l ตลาดข่าว - ข่าวเช้าเวิร์คพอยท์ l 18 ก.ย.6706:42ช็อก! ป้าถูกงูเหลือมยักษ์รัดเกือบตาย l ตลาดข่าว - ข่าวเช้าเวิร์คพอยท์ l 18 ก.ย.67
ช็อก! ป้าถูกงูเหลือมยักษ์รัดเกือบตาย l ตลาดข่าว - ข่าวเช้าเวิร์คพอยท์ l 18 ก.ย.67ข่าวเวิร์คพอยท์ 23
มุมมอง 679K
7 Tool Frame six point method26:107 Tool Frame six point method
7 Tool Frame six point methodemulearn
มุมมอง 9K
Cinemática Directa en Inversa de un Robot de 2 Grados de Libertad | Método Geométrico13:01Cinemática Directa en Inversa de un Robot de 2 Grados de Libertad | Método Geométrico
Cinemática Directa en Inversa de un Robot de 2 Grados de Libertad | Método GeométricoSistemas Dinámicos y Control
มุมมอง 18K
Oxford University Mathematician takes American SAT Exam58:49Oxford University Mathematician takes American SAT Exam
Oxford University Mathematician takes American SAT ExamTom Rocks Maths
มุมมอง 1.6M
Cinemática inversa, conceptos básicos17:41Cinemática inversa, conceptos básicos
Cinemática inversa, conceptos básicosUniversidad Continental - Modalidad a Distancia
มุมมอง 10K
Cinemática inversa de manipuladores CILÍNDRICO Y ANTROPOMÓRFICO.25:19Cinemática inversa de manipuladores CILÍNDRICO Y ANTROPOMÓRFICO.
Cinemática inversa de manipuladores CILÍNDRICO Y ANTROPOMÓRFICO.Sebastián Pavón Ibarra
มุมมอง 3.1K
Cinemática Inversa de Robot Planar 2gdl14:54Cinemática Inversa de Robot Planar 2gdl
Cinemática Inversa de Robot Planar 2gdlProyectos JC
มุมมอง 15K
Matrices de transformación homogéneas con ejemplos (robótica industrial).33:38Matrices de transformación homogéneas con ejemplos (robótica industrial).
Matrices de transformación homogéneas con ejemplos (robótica industrial).César Chávez - Ingeniería -
มุมมอง 36K
Sistema de 3x3 resuelto por Regla de Cramer17:21Sistema de 3x3 resuelto por Regla de Cramer
Sistema de 3x3 resuelto por Regla de Cramerjulioprofenet
มุมมอง 6M
🔴 ถ่ายทอดสด หวยลาววันนี้ สด ຫວຍລາວ งวดวันพุธ 18/9/256730:53🔴 ถ่ายทอดสด หวยลาววันนี้ สด ຫວຍລາວ งวดวันพุธ 18/9/2567
🔴 ถ่ายทอดสด หวยลาววันนี้ สด ຫວຍລາວ งวดวันพุธ 18/9/2567Mthai
มุมมอง 64K
HIWWHEE | OHM [Official MV]03:33HIWWHEE | OHM [Official MV]
HIWWHEE | OHM [Official MV]Hiwwhee Official
มุมมอง 2M
มายคราฟ แต่ คุณไม่สามารถตายได้!!! #minecraft #พี่เก้า #มายคราฟ01:00มายคราฟ แต่ คุณไม่สามารถตายได้!!! #minecraft #พี่เก้า #มายคราฟ
มายคราฟ แต่ คุณไม่สามารถตายได้!!! #minecraft #พี่เก้า #มายคราฟMTR Mysterios
มุมมอง 153K
ศึกเพชรยินดี 19/09/20242:09:01ศึกเพชรยินดี 19/09/2024
ศึกเพชรยินดี 19/09/2024True4U
มุมมอง 64K
🔴 TRỰC TIẾP: PERSIB BANDUNG - PORT FC | C2 CHÂU Á | AFC CHAMPIONS LEAGUE TWO 2024-20252:06:49🔴 TRỰC TIẾP: PERSIB BANDUNG - PORT FC | C2 CHÂU Á | AFC CHAMPIONS LEAGUE TWO 2024-2025
🔴 TRỰC TIẾP: PERSIB BANDUNG - PORT FC | C2 CHÂU Á | AFC CHAMPIONS LEAGUE TWO 2024-2025FPT Bóng Đá Việt
มุมมอง 520K
คดีครูเบญ ตรวจผิด หรือ ทุจริต!? สั่งเอาผิดทั้งจังหวัด!! l คนดังนั่งคุย12:16คดีครูเบญ ตรวจผิด หรือ ทุจริต!? สั่งเอาผิดทั้งจังหวัด!! l คนดังนั่งคุย
คดีครูเบญ ตรวจผิด หรือ ทุจริต!? สั่งเอาผิดทั้งจังหวัด!! l คนดังนั่งคุยช่อง8 : Thai Ch8
มุมมอง 431K
From Small To Giant Pop Corn #katebrush #funny #shorts00:17From Small To Giant Pop Corn #katebrush #funny #shorts
From Small To Giant Pop Corn #katebrush #funny #shortsKate Brush
มุมมอง 25M
🔴 LIVE เชียร์ฟุตซอลทีมชาติไทย | ไทย 10-5 คิวบา #ฟุตซอลโลก2024 | 17-9-672:10:05🔴 LIVE เชียร์ฟุตซอลทีมชาติไทย | ไทย 10-5 คิวบา #ฟุตซอลโลก2024 | 17-9-67
🔴 LIVE เชียร์ฟุตซอลทีมชาติไทย | ไทย 10-5 คิวบา #ฟุตซอลโลก2024 | 17-9-67สปอร์ตเต็มเหนี่ยว
มุมมอง 318K