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Israel Soto
เข้าร่วมเมื่อ 6 ธ.ค. 2013
Espacio de estados: sistemas mecánicos Ejemplo 2
En este video se muestra un segundo ejemplo de como representar un sistema mecánico en espacio de estados.
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วีดีโอ
Espacio de Estados: Sistemas Mecánicos Ejemplo 1
มุมมอง 18K4 ปีที่แล้ว
En este video se presenta la manera de obtener las ecuaciones de estado de un sistema mecánico traslacional mediante las ecuaciones de movimiento del sistema.
Espacio de Estados: Circuitos eléctricos Ejemplo 2
มุมมอง 9K4 ปีที่แล้ว
En este video se presenta un circuito eléctrico como ejemplo de representación en espacio de estados de sistemas físicos.
Espacio de Estados: Circuitos eléctricos parte 3
มุมมอง 10K4 ปีที่แล้ว
En este video se muestra la manera de representar la salida de un sistema a partir de las variables de estado del sistema.
Espacio de Estados: Circuitos eléctricos parte 2
มุมมอง 11K4 ปีที่แล้ว
En este video se presenta una manera de obtener la representación en espacio de estados de sistemas eléctricos.
Espacio de Estados: Circuitos eléctricos parte 1
มุมมอง 28K4 ปีที่แล้ว
En este video se presenta una manera de obtener la representación en espacio de estados de sistemas eléctricos.
Espacio de Estados: Ecuación Diferencial 3er Ejemplo.
มุมมอง 5K4 ปีที่แล้ว
En este video se presenta la representación en espacio de estados de un sistema originalmente dado por una ecuación diferencial.
Espacio de Estados: Ecuación Diferencial 2do Ejemplo
มุมมอง 6K4 ปีที่แล้ว
En este video se presenta un segundo ejemplo de representación en espacio de estados de una ecuación diferencial.
Espacio de Estados: Ecuación diferencial a EE. (State space: Differential equation to state space)
มุมมอง 4.3K4 ปีที่แล้ว
En este video se muestra como se puede representar un sistema en espacio de estados a partir de una ecuación diferencial. This video shows how a system can be represented in state space from a differential equation.
Espacio de estados: primeros conceptos. (State space: Basic Concepts)
มุมมอง 1.7K4 ปีที่แล้ว
Se presentan los conceptos básicos de espacio de estados.
FDTs: Sistemas Mecánicos Rotacionales. (Transfer Function of Rotational mechanisms)
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En este video se presenta la metodología para obtener la función de transferencia de sistemas mecánicos rotacionales. This video presents the methodology to obtain the transfer function of rotational mechanical systems.
Cinemática diferencial: Manipulabilidad de un robot
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En este video se presenta la manera en la que se puede obtener la destreza de movimiento de un robot.
FDTs: Reducción de diagramas a bloques
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Este video presenta la obtención de un Función de transferencia a partir de la reducción de diagramas a bloques.
Sistemas de segundo orden: factor de amortiguamiento
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En este video se presenta la manera de analizar los sistemas de segundo orden por el factor de amortiguamiento.
Cinemática diferencial: Jacobiano Analítica
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En este video se presenta la introducción a la cinemática diferencial de un robot manipulador serial.
Sistemas de segundo orden: Forma general
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Sistemas de 2do Orden: Análisis a partir de la ubicación de polos
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Sistemas de primer orden: gráficas con Matlab
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Análisis temporal Sistemas de Primer Orden
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Cinemática inversa de un robot de 2 gdl Mediante Matlab
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Cinemática inversa del robot Puma 560 con Matlab
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Análisis temporal de sistemas de primer y segundo orden: Polos y Ceros
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Cinemática Inversa: Ecuaciones simultaneas por MTH.
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Cinemática Inversa por Método geométrico. Inverse kinematics via geometric Methods
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Función de transferencia: Sistemas Mecánicos
มุมมอง 7K4 ปีที่แล้ว
Función de transferencia: Sistemas Mecánicos
Buenas, como es una gráfica habitual de este resultado??
Por lo general, un sistema subamortiguado es generado por polos complejos conjugados, asi que la gráfica corresponde al de un sistema subamortiguado, donde existe un sobreimpulso pero a fin de cuentas el sistema se estabiliza.
muchas gracias por el video informativo y explicativo
Excelente explicación, tal cual lo que necesitaba!
me gustaria saber porque 3 estados ??? Gracias y muy buen video
Que pasaria si r(t)=0
Tu entrada simplemente sería cero, quería decir que no tendrías entrada de exitación, y que posiblemente para tener una salida dinámica alguna condición inicial del sistema tendría que ser cero.
GRACIAS
Buenas Noches Doctor. Podrías por favor compartir la fuente bibliográfica para la resolución del modelo mediante la metodología que has utilizado? Gracias y Saludos
MUCHAS GRACIAS :)))
Como anillo al dedo estos videos.
buen video
No entendí lo del tiempo de crecimiento, ¿por que 2.31- .11?
justo lo mismo me pregunto xD
Excelente video, justo lo que necesitaba para estudiar. Saludos desde México.
Cómo sacaste el tiempo de elevacion? (Tr)
inge tengo una duda
Muchas gracias, no se encuentran muchos videos por TH-cam sobre como obtener la FdT a partir de la respuesta ante escalón. Muy bien explicado y sin irse por las ramas. Felicidades, muy buen video!
Alguna pauta o contacto para resolver el ejercicio "embrague" pag 115 de el libro "Apuntes de sistemas dinámicos" de J Rodriguez Ramírez
como seria la funcion de transferencia considerando la corriente en el Inductor como salida respecto V(s)
Gracias 👏👏👏
Me resulta muy útil, esta lista de videos. Veo que en ocasiones, en muchas materias de Control, se omite este recorrido y la propuesta, de diseñar controladores analógicos, y se recurre rapidamente a implementar acciones de control, por medio de controladores digitales, perdiendo una gran oportunidad de vincular la electrónica discreta, con la resolución de este tipo de problemas. Muchas gracias por este aporte.
Muchas gracias por este video 🫂
Buenas profe, tengo una duda si desconozco el valor de C o R en mi tau pero puede ser RC o RL aun así cualquier ejemplo relacionado con esto es muy útil , Cuál es la forma o cuántas maneras hay de poder obtener tau y con ello resolver sistemas de primer orden? Saludos y gracias por su atención.
Mientras tú sistema tenga la forma, a/(s+a), tu constante de tiempo siempre será 1/a.
Muchas gracias, me ha servido bastante para mis prácticas, un gusto desde México.
Que libro es?
no puedo creer lo sencillo que lo hiciste ver, muchas gracias
Como consejo, si no quieren que inicie en 0, agregenle un "cero" en el numerador , asi pueden elegir a partir de que numero quieren que inicie la funcion trasnferencia, por ejemplo : (S - 30)... Empezaria en 30 .
Precisamente es lo que pasa al utilizar bloques de atrazo-adelanto
Muy buena explicación, gracias.
de donde sale 4 ?
El error esta al realizar la inversa la primera matriz homogénea (A 0-1)...el -l1 no deberia estar ahi
Siento que este video lo grabo pensando en sus alumnos de pandemia pero la verdad es que ya ayudo a mucha mas gente aparte de sus alumnos
Si así es, aún los uso como realimentacion para mis clases
como lo puedo medir en el osciloscopio digital
En la masa 1, la parte de k2 estarian mal las "y" ya que se esta evaluando la masa 1, por lo que tendria que quedar -k2[y1(t)-y2(t)], ¿no?
Es correcto, o en su defecto, el signo que va antes de "k2" debería ser positivo
Esta bien el signo! si lo quieren positivo tienen que invertir la resta. -k2*[y2(t)-y1(t)] Es equivalente a +k2*[y1(t)-y2(t)]
como sacas el 0.13 de una manera algebraica?
Reemplazas en la ecuación temporal y=(K/a)(1-exp(-t.a)) donde y=0.45 y el a=7.7
excelente video ingeniero, soy estudiante y me agrada la forma en que aborda los temas, muy claro
En el derivador mejorado como se hallaria un valor optimo de "Cp" el capacitor que se agrega?
brother, porque obtienes el determinante, no era mas sencillo introducir la ecuación 2 en la ecuación 1 a manera de despejar teta 2? para luego obtener la FTS ?
como calculaste las constantes?
Requiere ver metodologías de expansión en fracciones parciales.
muchísimas gracias por el video, fue de mucha ayuda...
Buen día una pregunta: tendrás la linealizacion de un sistema de tanques interconectados en serie?
De qué libro pudo encontrar estos ejercicios? Muchas gracias por el video!
Norman Nise
Excelente explicación! te agradezco por tomarte el tiempo! ❤
¿cómo se ponen las divisiones en formato vertical? las derivadas parciales me salen en horizontal y casi no se entienden :C
% Partial derivative symbol in LaTeX \[ \frac{\partial f}{\partial x_i} \] es un ejemplo, espero te ayude
@@israelsoto3522 Graciasss
gayy
Muchas gracias por su explicación, será posible que me proporcione alguna fuente donde pueda investigar sobre tras formas canónicas ?
es correcto sacar la matriz de transicion y el vector de solucion a partir de las formas canonicas?
Con este ejemplo lo terminé por comprender al 100, muy buena explicación, gracias
puedes explicarlo un poco mejor, asi para estudiantes tontos como yo que si batallamos al agarrar la onda, por favor :( es que si le batallo
El mejor canal de todos, sería genial si se crearán listas de reproducciones , gracias !!!
esta es la configuracion de un robobt antropomorfico?
gracias ingeniero, da gusto ver como usted comparte estas clases. saludos desde BOLIVIA
PESIMO