- 87
- 747 060
Sistemas Dinámicos y Control
เข้าร่วมเมื่อ 1 ต.ค. 2012
En este canal encontrarás contenido sobre temas de Mecatronica, Robótica y Sistemas Dinámicos, desde el punto de vista teórico y práctico.
Si te interesa este tipo de contenido, te invito a que te suscribas, de esta manera me ayudas a mantener este proyecto. Gracias y bienvenido
Si te interesa este tipo de contenido, te invito a que te suscribas, de esta manera me ayudas a mantener este proyecto. Gracias y bienvenido
P1 | Dinámica de un Robot: Cálculo de Energías
P1 | Dinámica de un Robot: Cálculo de Energías
มุมมอง: 593
วีดีโอ
Control Por Retroalimentación de Estado
มุมมอง 2.8K7 หลายเดือนก่อน
Línea de tiempo 0:00 Intro 0:32 Estabilidad lazo abierto (sin control) 6:02 Respuesta en el tiempo 8:41 Control por retro de estado 11:06 Estabilidad en lazo cerrado (con control) 14:36 Ejemplo 22:47 Outro
Controlabilidad y Observabilidad
มุมมอง 4.4K10 หลายเดือนก่อน
Hola a todos, en este video explico los conceptos de controlabilidad y observabilidad Línea de tiempo 0:00 Intro 0:20 Recap espacio de estado 3:18 Controlabilidad 3:42 Controlabilidad completa de estado 5:25 Controlabilidad de salida 7:05 Observabilidad completa de estado 9:21 Ejemplo 14:40 Outro
Representación en Espacio de Estado | Ejemplos
มุมมอง 21Kปีที่แล้ว
Hola a todos en este video hablo sobre la representación de estado y muestro un par de ejemplos para complementar la explicación. Línea de tiempo 0:00 Espacio de estado (caso general) 6:13 Espacio de estado (sistema lineal) 7:33 Ejemplo | Caso lineal 11:28 Ejemplo | Caso no lineal 14:42 ¿Cómo identificar un sistema no lineal? 18:51 Outro
Matrices de Transformación Homogénea | Teoría y Ejercicios
มุมมอง 6K2 ปีที่แล้ว
Matrices de Transformación Homogénea | Teoría y Ejercicios
Simulación del Motor de Corriente Directa en Simulink
มุมมอง 15K2 ปีที่แล้ว
Simulación del Motor de Corriente Directa en Simulink
Diagrama a Bloques de Motor de DC | Obtención de Todas las Funciones de Transferencia
มุมมอง 16K2 ปีที่แล้ว
Diagrama a Bloques de Motor de DC | Obtención de Todas las Funciones de Transferencia
Modelado de un motor de corriente directa
มุมมอง 17K2 ปีที่แล้ว
Modelado de un motor de corriente directa
Jacobiano Analítico y Singularidades | Robot Planar de 2 GDL | Cinemática Diferencial
มุมมอง 6K2 ปีที่แล้ว
Jacobiano Analítico y Singularidades | Robot Planar de 2 GDL | Cinemática Diferencial
4 Encontrar valor de K en función de transferencia | Ejercicio Paso a Paso
มุมมอง 6K2 ปีที่แล้ว
4 Encontrar valor de K en función de transferencia | Ejercicio Paso a Paso
3 Encontrar valor de K en función de transferencia | Ejercicio Paso a Paso
มุมมอง 7K2 ปีที่แล้ว
3 Encontrar valor de K en función de transferencia | Ejercicio Paso a Paso
Modelado de una Masa Sobre un Plano Inclinado | Euler-Lagrange
มุมมอง 3.2K2 ปีที่แล้ว
Modelado de una Masa Sobre un Plano Inclinado | Euler-Lagrange
2 Obtener Valor Inicial y Final de Función de Transferencia | Ejercicio Paso a Paso
มุมมอง 12K2 ปีที่แล้ว
2 Obtener Valor Inicial y Final de Función de Transferencia | Ejercicio Paso a Paso
Simular Función de Transferencia | 2 Matlab-Simulink | Transfer Fcn
มุมมอง 32K2 ปีที่แล้ว
Simular Función de Transferencia | 2 Matlab-Simulink | Transfer Fcn
1 Obtener Función de Transferencia | Ejercicio Paso a Paso
มุมมอง 26K2 ปีที่แล้ว
1 Obtener Función de Transferencia | Ejercicio Paso a Paso
Resolver Ecuación Diferencial con Matlab-Simulink | La forma más sencilla
มุมมอง 7K2 ปีที่แล้ว
Resolver Ecuación Diferencial con Matlab-Simulink | La forma más sencilla
Modelado de Péndulo Considerando Inercia | Teorema de Ejes Paralelos | Lagrange
มุมมอง 3K2 ปีที่แล้ว
Modelado de Péndulo Considerando Inercia | Teorema de Ejes Paralelos | Lagrange
Modelo de Pendulo | Caso no Conservativo + Simulaciones
มุมมอง 3.1K2 ปีที่แล้ว
Modelo de Pendulo | Caso no Conservativo Simulaciones
Modelado de un Pendulo | Euler-Lagrange
มุมมอง 11K2 ปีที่แล้ว
Modelado de un Pendulo | Euler-Lagrange
Introducción a la Ecuación de Euler-Lagrange
มุมมอง 12K2 ปีที่แล้ว
Introducción a la Ecuación de Euler-Lagrange
Lugar Geométrico de Las Raíces | Explicación detallada
มุมมอง 51K2 ปีที่แล้ว
Lugar Geométrico de Las Raíces | Explicación detallada
Criterio de Estabilidad de Routh | Explicación detallada + Ejemplo
มุมมอง 33K2 ปีที่แล้ว
Criterio de Estabilidad de Routh | Explicación detallada Ejemplo
Así genero las ecuaciones de mis videos | Office vs Latex | Directo de Facebook
มุมมอง 1.8K2 ปีที่แล้ว
Así genero las ecuaciones de mis videos | Office vs Latex | Directo de Facebook
Cinemática de Robots: Matrices de Rotación | Parte 2 | Rotaciones Compuestas
มุมมอง 6K2 ปีที่แล้ว
Cinemática de Robots: Matrices de Rotación | Parte 2 | Rotaciones Compuestas
Ejemplos de Sistemas de control con Componentes Físicos | Explicación Sencilla
มุมมอง 6K2 ปีที่แล้ว
Ejemplos de Sistemas de control con Componentes Físicos | Explicación Sencilla
Cinemática de Robots: Matrices de Rotación | Parte 1
มุมมอง 13K2 ปีที่แล้ว
Cinemática de Robots: Matrices de Rotación | Parte 1
Sistemas de Segundo Orden #2 | Parámetros de la Respuesta al Escalón
มุมมอง 29K3 ปีที่แล้ว
Sistemas de Segundo Orden #2 | Parámetros de la Respuesta al Escalón