Sistemas Dinámicos y Control
Sistemas Dinámicos y Control
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วีดีโอ

Control Por Retroalimentación de Estado
มุมมอง 2.8K7 หลายเดือนก่อน
Línea de tiempo 0:00 Intro 0:32 Estabilidad lazo abierto (sin control) 6:02 Respuesta en el tiempo 8:41 Control por retro de estado 11:06 Estabilidad en lazo cerrado (con control) 14:36 Ejemplo 22:47 Outro
Controlabilidad y Observabilidad
มุมมอง 4.4K10 หลายเดือนก่อน
Hola a todos, en este video explico los conceptos de controlabilidad y observabilidad Línea de tiempo 0:00 Intro 0:20 Recap espacio de estado 3:18 Controlabilidad 3:42 Controlabilidad completa de estado 5:25 Controlabilidad de salida 7:05 Observabilidad completa de estado 9:21 Ejemplo 14:40 Outro
Representación en Espacio de Estado | Ejemplos
มุมมอง 21Kปีที่แล้ว
Hola a todos en este video hablo sobre la representación de estado y muestro un par de ejemplos para complementar la explicación. Línea de tiempo 0:00 Espacio de estado (caso general) 6:13 Espacio de estado (sistema lineal) 7:33 Ejemplo | Caso lineal 11:28 Ejemplo | Caso no lineal 14:42 ¿Cómo identificar un sistema no lineal? 18:51 Outro
Matrices de Transformación Homogénea | Teoría y Ejercicios
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Curso de Control PID en Arduino
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Simulación del Motor de Corriente Directa en Simulink
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Modelado de un motor de corriente directa
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Jacobiano Analítico y Singularidades | Robot Planar de 2 GDL | Cinemática Diferencial
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4 Encontrar valor de K en función de transferencia | Ejercicio Paso a Paso
มุมมอง 6K2 ปีที่แล้ว
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3 Encontrar valor de K en función de transferencia | Ejercicio Paso a Paso
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Modelado de una Masa Sobre un Plano Inclinado | Euler-Lagrange
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2 Obtener Valor Inicial y Final de Función de Transferencia | Ejercicio Paso a Paso
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Simular Función de Transferencia | 2 Matlab-Simulink | Transfer Fcn
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1 Obtener Función de Transferencia | Ejercicio Paso a Paso
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Cinemática de Robots: Matrices de Rotación | Parte 1
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Sistemas de Segundo Orden #2 | Parámetros de la Respuesta al Escalón
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