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Sistemas Dinámicos y Control
เข้าร่วมเมื่อ 1 ต.ค. 2012
En este canal encontrarás contenido sobre temas de Mecatronica, Robótica y Sistemas Dinámicos, desde el punto de vista teórico y práctico.
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Control Por Retroalimentación de Estado
Línea de tiempo
0:00 Intro
0:32 Estabilidad lazo abierto (sin control)
6:02 Respuesta en el tiempo
8:41 Control por retro de estado
11:06 Estabilidad en lazo cerrado (con control)
14:36 Ejemplo
22:47 Outro
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มุมมอง: 1 137
วีดีโอ
Controlabilidad y Observabilidad
มุมมอง 2.5K6 หลายเดือนก่อน
Hola a todos, en este video explico los conceptos de controlabilidad y observabilidad Línea de tiempo 0:00 Intro 0:20 Recap espacio de estado 3:18 Controlabilidad 3:42 Controlabilidad completa de estado 5:25 Controlabilidad de salida 7:05 Observabilidad completa de estado 9:21 Ejemplo 14:40 Outro
Representación en Espacio de Estado | Ejemplos
มุมมอง 14K11 หลายเดือนก่อน
Hola a todos en este video hablo sobre la representación de estado y muestro un par de ejemplos para complementar la explicación. Línea de tiempo 0:00 Espacio de estado (caso general) 6:13 Espacio de estado (sistema lineal) 7:33 Ejemplo | Caso lineal 11:28 Ejemplo | Caso no lineal 14:42 ¿Cómo identificar un sistema no lineal? 18:51 Outro
Matrices de Transformación Homogénea | Teoría y Ejercicios
มุมมอง 5Kปีที่แล้ว
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Simulación del Motor de Corriente Directa en Simulink
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Diagrama a Bloques de Motor de DC | Obtención de Todas las Funciones de Transferencia
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Modelado de un motor de corriente directa
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Jacobiano Analítico y Singularidades | Robot Planar de 2 GDL | Cinemática Diferencial
มุมมอง 5Kปีที่แล้ว
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4 Encontrar valor de K en función de transferencia | Ejercicio Paso a Paso
มุมมอง 4.6Kปีที่แล้ว
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3 Encontrar valor de K en función de transferencia | Ejercicio Paso a Paso
มุมมอง 6Kปีที่แล้ว
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Modelado de una Masa Sobre un Plano Inclinado | Euler-Lagrange
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2 Obtener Valor Inicial y Final de Función de Transferencia | Ejercicio Paso a Paso
มุมมอง 11Kปีที่แล้ว
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Simular Función de Transferencia | 2 Matlab-Simulink | Transfer Fcn
มุมมอง 26Kปีที่แล้ว
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1 Obtener Función de Transferencia | Ejercicio Paso a Paso
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Resolver Ecuación Diferencial con Matlab-Simulink | La forma más sencilla
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Modelado de Péndulo Considerando Inercia | Teorema de Ejes Paralelos | Lagrange
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Modelo de Pendulo | Caso no Conservativo + Simulaciones
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Modelado de un Pendulo | Euler-Lagrange
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Introducción a la Ecuación de Euler-Lagrange
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Lugar Geométrico de Las Raíces | Explicación detallada
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Criterio de Estabilidad de Routh | Explicación detallada + Ejemplo
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Así genero las ecuaciones de mis videos | Office vs Latex | Directo de Facebook
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Cinemática de Robots: Matrices de Rotación | Parte 2 | Rotaciones Compuestas
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Ejemplos de Sistemas de control con Componentes Físicos | Explicación Sencilla
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Cinemática de Robots: Matrices de Rotación | Parte 1
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Sistemas de Segundo Orden #2 | Parámetros de la Respuesta al Escalón
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Impresora 3D Ender 3 V2: "Unboxing", Armado y Puesta en Marcha
มุมมอง 8802 ปีที่แล้ว
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Me ha sido muy útil, gracias!! :)
@@gomidesu99 Agradezco mucho tu comentario, ¡saludos!
XD
Ingeniero sus videos son muy buenos, explicas claramente los conceptos.
Muchas gracias es espectacular esta noticia!! 🎉👏😊
Podrías hacer un vídeo sobre controlador GPI, o sabrías darme referencias para buscar información?
Muchas gracias!!! Mejor explicado que en cualquier clase!
Hola muchas gracias por el video!! Una consulta, este modelo sirve para los motores brushless (sin escobillas)?
@@lucas_snow7 Hola, no, para los motores brushless se emplea otro modelo pero este es una buena base para entender el otro
@@SDyChristian Ok muchas gracias!! disculpa, sabes donde puedo encontrar sobre el modelo de los brushless??
Hermano, que buenos videos, todo resumido, entendible sin mucha vuelta, con audio claro y visualmente excelente.
@@sergiojavierluna9782 Muchas gracias, saludos!
Excelente resumen! muchas gracias
profe, pregunta, ¿qué pasaría si se tiene un polo en el origen?
Meter un polo en el origen representa un Integrador y si alimentas al sistema con una entrada de tipo escalón, el sistema va a diverger por su efecto acumulativo del Integrador. Ve un video que tengo del modelado de un motor (th-cam.com/video/I_4pFKMaOZo/w-d-xo.htmlsi=w9wV4pGZn0KMylzR), en la última parte donde se saca la función de transferencia voltaje posición. Trata de simular esa y la de voltaje velocidad, veras que la de posición diverge y es porque se le agregó un Integrador (polo en el origen). Saludos
@@SDyChristian profe es que justamente estaba realizando el modelo de espacios de estado de un sistema mecánico y la ft tiene un polo en el origen y la respuesta al escalón me dio toda rara :(
Hoy me paso. Todas las horas que utilice para descubrir mejor el mundo que me rodea.
Buenos dias!! Ud. podria convertir un equipo con sistema analogo en uno con sistema digital?
Buen día. Una señal "diente de sierra" ¿es digital o analógica?
@@danieldassaro3383 Hola, el tipo de señal no se asocia a su forma, puede haber una diente de sierra tanto analógica como digital. Generalmente una diente de sierra se genera con un dispositivo que crea señales analógicas, pero no puedo asegurartelo porque no se más contexto.
@@SDyChristian gracias por responder.
Copy paste
Que buena explicación, muchísimas gracias por el gran aporte 😊
Explicación magistral, muchas gracias.
Excelente explicación e introducción al tema, agradezco que comparta sus conocimientos con nosotros.
@@heavyknight8858 Gracias por el apoyo
Justo el tema que mas esperaba
Excelente entrega, lo sigo para crecer en mis conocimientos. Saludos..
Que hereamienta usas para hacer tus diagramas y diapositivas ?
@@emanuel22223 Hola, generalmente PowerPoint (las herramientas de formas básicas) y para las ecuaciones una extensión que se llama IguanaTex. Saludos
Muchas gracias colega . Muy bien resumido y explicado
Excelente explicación, simple y directo.
Hola una pregunta sabes hacer o como se programan estos robots físicos desde cero tengo entendido que es con matlab no?
@@electric-city2059 A nivel académico lo más sencillo es hacerlo con Matlab, pero también se puede con C y C++ utilizando un microcontrolador. Saludos
muchas gracias! una pregunta, sólo el coeficiente que está sin S no puede ser cero? porque leí que si cualquier coeficiente es cero el sistema ya es inestable... Saludos!
Hola, la regla general no dice eso, sino que hay que verificar la existencia de un cambio de signo. Otra cosa que hay que tomar en cuenta es que este a análisis funciona par aquellos sistemas en los que a_n es diferente de cero, para cuando es cero hay otro análisis. Saludos
@@SDyChristian gracias! Saludos
Excelente proyecto... proximamente me gustaria adquirirlo...! gracias.
Muy buena explicación, había buscado este teman en libro de control analógico pero no le entendía, ahora queda todo claro
1000 gracias
Buenos Dr. El control y observación, de este video, se puede aplicar en la electrónica para equipos médicos de emisiones energéticas para terapia para el Ser Humano. ???
@@israelmarquez5589 Hola, se puede aplicar siempre y cuando puedas representar tu sistema en espacio de estado y de ahí evaluar la controlabilidad y observabilidad
@@SDyChristian Gracias Dr.
Excelente videos 👌
una duda porque si en la función de transferencia los coeficientes son positivos en la raíz se obtiene el mismo numero pero con el signo contrario ?
hola profe muchas gracias por la explicación, me ayudo a entender bastante aunque me queda una duda, que pasa si tengo un sistema de ecuaciones diferenciales de diferente orden, como puedo establecer el estado de ese sistema en general?
Es el control clásico profesor, ¿habra algo de control optimo?
Hola, alguien sabe como ingresar la ecuación en el 'transfer fc' con sus constantes para luego llenar desde el workspace? gracias!
Y como actuaria el sistema de segundo orden ante otros como la rampa unitaria o impulso?
@@Elgatofelix-he2dx Hola, no es parte de lo que subí al video, generalmente se emplea más la señal de tipo escalón pero si te interesa revisar las respuestas con las otras señales puedes verlo en el libro de ingeniería de control moderno de Ogata. Saludos
Que libro es?
Me ayudan muchísimo tus videos soy estudiante de la carrera de ingenieria en control y automatización y tus videos me ayudan mucho a entender los temas
Buen video doc, serial algo similar el observador de luenberger, haga un video 😊
Hola al parecer simulink no me deja poner más de s osea de s^2 no deja
un clásico
en la parte de la trigonometría en la posición de x es el seno por que cambiaste el angulo de referencia a la vertical ? por que es donde tengo la duda
y la parte 2 plox
K grande 🙏🏻
Excelente la explicación, lo que no entendí en todo un ciclo; lo aprendí en minutos.
Saludos desde Colombia!! Muy buen video En un futuro ejemplo de observadores de Estados
Gracias por el comentario, ¡saludos desde México!
Me alegra mucho que haya contenido de esta calidad en español. Gracias
Muchas gracias por el apoyo
Hay alguna equivalencia matemática para el retardo? En otros sitios he visto que ante un escalón unitario con un retardo=10, la entrada resultante era R=1/(s+10)
Hola, la forma en la que se expresa en el video son las señales con retardo o adelanto en el dominio del tiempo. El ejemplo que tú colocas representa un sistema de primer orden ( el 10 que muestras está asociado (indirectamente) a una constante de tiempo del sistema, pero no tiene que ver con ningún retardo). El retardo en el dominio de Laplace/frecuencia se expresa como una exponencial: e^{-a*t}, donde "a" es el retardo, "t" es el tiempo y "e" la exponencial. Si quisieras un retardo en tu sistema tendrías que multiplicarlo por la exponencial que te comento. Si tu retardo es de 10, entonces "a" debe ser igual 10 en la exponencial. Saludos
y como se representaría desde cero?
Gran vídeo!!
JAJSJAJSJAJSJAJSS