Buen dia , y en el caso que mi G sea de 2 polos y no de 1 como en el ejemplo , y la realimentación unitaria sea un K2 como obtengo los valores de ambos K para que cumpla con mis condiciones ? Saludos
Hola, es complicado resolver esta pregunta en un comentario, de manera general el definir los valores de las incognitas que se involucran en un sistema depende de formar un cojnuto de ecuaciones a partir de los polinomios del sistema que estas estudiando y el general de segundo orden, además de definir los criterios de comportamiento que se requiere en tu sistema. Se que esta respuesta no resuelve concretamente tu duda pero espero que pueda ayudar. Saludos
Buenos dias. EXCELENTE VIDEO. soy federico de argentina...Estoy trabajando en un sistema de control de estabilidad de un HELICOPTERO, con 2 entradas y 3 salidas, pero tengo dudas de como determinar las ganancias de la retroalimentacion para obtener la respuesta deseada. me podrias ayudar ? en que parte del ogata habla de esto ?
✍Practica Ejercicios:
th-cam.com/play/PLwlsNzkcSciNOz4DIXkJ1jchuZtX8voOt.html
ツ Más sobre Sistemas Dinámicos:
th-cam.com/play/PLwlsNzkcSciOU9RRaRhYMjoOkKmSDOjjb.html
Σ Aprende Modelado:
th-cam.com/play/PLwlsNzkcSciM00taGEGfuDd93phZjsZbn.html
Buen dia , y en el caso que mi G sea de 2 polos y no de 1 como en el ejemplo , y la realimentación unitaria sea un K2 como obtengo los valores de ambos K para que cumpla con mis condiciones ?
Saludos
Hola, es complicado resolver esta pregunta en un comentario, de manera general el definir los valores de las incognitas que se involucran en un sistema depende de formar un cojnuto de ecuaciones a partir de los polinomios del sistema que estas estudiando y el general de segundo orden, además de definir los criterios de comportamiento que se requiere en tu sistema.
Se que esta respuesta no resuelve concretamente tu duda pero espero que pueda ayudar.
Saludos
Buenos dias. EXCELENTE VIDEO. soy federico de argentina...Estoy trabajando en un sistema de control de
estabilidad de un HELICOPTERO, con 2 entradas y 3 salidas, pero tengo dudas de como determinar las ganancias de la retroalimentacion para obtener la respuesta deseada. me podrias ayudar ? en que parte del ogata habla de esto ?
¿Cuándo va a estar disponible el video de dinámica de un robot manipulador?
Pronto estará listo. Saludos