Que buen video Doctor! Se agradece. Pregunta: Si al motor se le conectaran algunos engranes y quisiera realizar un control ¿Es necesario agregarle a la función de transferencia del motor la relación de engranes o no es necesario?
Así es, en el libro Robot dynamics and control de Mark W. Spong, en el capítulo 7, se aborda el modelo considerando la caja de engranes. También se aborda el control considerando que el motor tiene una carga. Saludos
Hola, perdón mi ignorancia, pero podrías dar ejemplos de sistemas dinámicos? Así como el motor es uno, cuáles serían otros ? Es que lo necesito para un proyecto y solo me aparece lo de masa resorte pero no algo como "una cámara", no sé si me doy a entender 🤡
Ingeniero sus videos son muy buenos, explicas claramente los conceptos.
Excelente trabajo, te felicito, espero que sigas subiendo videos de sistemas de control.
Muchas gracias, tu comentario me motiva a seguir creando. ¡Saludos!
Muchas gracias colega . Muy bien resumido y explicado
Excelente video, muchísimas gracias
Excelente video! Muy bien explicado
Excelente vídeo lo llegué aquí porque vi tu Canal de Facebook 🙂
Muchas por darte la vuelta por acá, un saludo
Excelentes tus videos! Son de mucha ayuda!
Muy buen video doctor!
¡Muchas gracias!
Que buen video Doctor! Se agradece. Pregunta: Si al motor se le conectaran algunos engranes y quisiera realizar un control ¿Es necesario agregarle a la función de transferencia del motor la relación de engranes o no es necesario?
Así es, en el libro Robot dynamics and control de Mark W. Spong, en el capítulo 7, se aborda el modelo considerando la caja de engranes. También se aborda el control considerando que el motor tiene una carga.
Saludos
Me podrian decir buenas referencias bibliograficas, es que ya me dio mas curiosidad el modelo de los motores????
Hola, de momento te paso la información de donde me basé para este video.
Robot dynamics and control
Libro de Mark W. Spong
Hola, por que videos o lista de reproducción recomiendas partir?
Hola, ¿qué es lo que quieres aprender? ¿ Es sobre modelado?
@@SDyChristian la parte de robótica. Aunque no se si esto también se puede o se aplica a la robótica? Saludos
Podemos verlo ahora con Simulink?
Claro, será el siguiente video, saludos
Hola, perdón mi ignorancia, pero podrías dar ejemplos de sistemas dinámicos? Así como el motor es uno, cuáles serían otros ? Es que lo necesito para un proyecto y solo me aparece lo de masa resorte pero no algo como "una cámara", no sé si me doy a entender 🤡