Estaría genial qué hicieras el ejemplo en el que mencionas a Laplace, acabo de terminar mi curso de E.D y ya tengo la idea, pero espero ansioso el vídeo!!!
Gran video, pero tengo una duda ¿El modelo para un stepper motor en qué libro o en que sitio lo podría encontrar para entenderle? ¿O este modelo de motor dc funcionaría?
El modelo que muestro es la base para uno a pasos, sin embargo, este último es más complicado porque tienen una serie de embobinados distribuidos radialmente. Aquí te dejo un link del modelo. www.mdpi.com/1996-1073/15/17/6159
SI en la parte mecanica, en ves de utilizar velocidad angular, necesito la posicion angular, la parte mecanica quedaria como j dtheta/dt + b theta=Kmia?????? gracias,saludos.
Excelente video, la explicación más completa, con las definiciones de cada uno de los elementos del sistema. Muchas gracias. Contenido de calidad!
Excelente el vídeo, espero nos pueda aportar más al respecto. Gracias.
Muchas gracias, pronto estará la continuación, ¡Saludos!
Que buen video
Conciso claro y entendible
Buenísimo el vídeo, espero la siguiente parte 👌🏻🙌🏻👏🏻👏🏻
Muchas gracias, pronto estará la continuación, ¡Saludos!
buen video profe bravo 👏
¡Muchas gracias!
claro y preciso gracias crack
Hola, gracias por el video, una consulta. Este tipo de modelo sirve para un motor de corriente continua en paralelo (shunt) o en serie?
Estaría genial qué hicieras el ejemplo en el que mencionas a Laplace, acabo de terminar mi curso de E.D y ya tengo la idea, pero espero ansioso el vídeo!!!
Ya lo estoy preparando, lo tendré pronto, agradezco mucho tu interés. Saludos!
@@SDyChristianeste ejercicio es no lineal?
@@unrandommas-2604 Hola, este ejercicio es un sistema lineal
Gran video, pero tengo una duda ¿El modelo para un stepper motor en qué libro o en que sitio lo podría encontrar para entenderle? ¿O este modelo de motor dc funcionaría?
El modelo que muestro es la base para uno a pasos, sin embargo, este último es más complicado porque tienen una serie de embobinados distribuidos radialmente. Aquí te dejo un link del modelo.
www.mdpi.com/1996-1073/15/17/6159
SI en la parte mecanica, en ves de utilizar velocidad angular, necesito la posicion angular, la parte mecanica quedaria como j dtheta/dt + b theta=Kmia?????? gracias,saludos.
Ese ejercicio fue parte de mi examen y me falló por poco las H(s)
Hola, tendrás la bibliografía?
Que tal, yo me base en el libro Robot Dynamics and Control de Mark W. Spong, en el capítulo 7. Saludos