Muchas gracias. Esas constantes si deben ser entregadas por el fabricante, sin embargo solo algunos las proporcionan (usualmente en los motores de precios altos). La otra manera es haciendo una estimación de parámetros a partir de la medición de variables como voltaje, corriente y velocidad
Genial doctor, gracias!
Tenía la duda de cómo configurar los parámetros
Es muy útil configurarlos de esa manera. ¡Saludos!
Excelente video y explicacion.
tengo una duda de como determinar las constantes J, B, R, etc... ¿Son entregadas por el fabricante?
Muchas gracias.
Esas constantes si deben ser entregadas por el fabricante, sin embargo solo algunos las proporcionan (usualmente en los motores de precios altos). La otra manera es haciendo una estimación de parámetros a partir de la medición de variables como voltaje, corriente y velocidad
Cuál es el vídeo previo del modelado matemático?
Hola, es este:
th-cam.com/video/CqLe9OLu74c/w-d-xo.html
Este control también es para controlar la posición, disculpa?
Hola, esta es solo una simulación. Sobre el control de posición de un robot tengo un curso de como se implementa en Arduino
www.patreon.com/sdyc
que significan cada variable que se usan en la ecuacion
Se explican en este video th-cam.com/video/CqLe9OLu74c/w-d-xo.htmlsi=wQ3Ynv2VZgbNGwQs