Buenos días Dr Muchas gracias por el video!! Me sirve mucho este tema ya que ando abordando la asignatura de control. Aún más el tema de diseño de un observador Aprecio mucho el tiempo dedicado para enseñar
Excelente presentación, sólo una observación, en la parte de observabilidad están en otro orden las matrices, At Ct, pero al colocarlas están conmutadas
Gracias por tu comentario. Sobre la matriz de observabilidad, esta se define como una matriz rectangular vertical, al obtener su transpuesta (para expresarla como una matriz rectangular horizontal, como lo está la matriz de controlabilidad) los elementos conmutan como muestro en el video y no altera el análisis de controlabilidad. Esto se puede verificar en el libro de Ingeniería de control moderno de Ogata. Saludos
Buenos Dr. El control y observación, de este video, se puede aplicar en la electrónica para equipos médicos de emisiones energéticas para terapia para el Ser Humano. ???
@@israelmarquez5589 Hola, se puede aplicar siempre y cuando puedas representar tu sistema en espacio de estado y de ahí evaluar la controlabilidad y observabilidad
Disculpen el ruido del audio, sólo está los primeros dos minutos
Buenos días Dr
Muchas gracias por el video!!
Me sirve mucho este tema ya que ando abordando la asignatura de control.
Aún más el tema de diseño de un observador
Aprecio mucho el tiempo dedicado para enseñar
Excelente presentación, sólo una observación, en la parte de observabilidad están en otro orden las matrices, At Ct, pero al colocarlas están conmutadas
Gracias por tu comentario. Sobre la matriz de observabilidad, esta se define como una matriz rectangular vertical, al obtener su transpuesta (para expresarla como una matriz rectangular horizontal, como lo está la matriz de controlabilidad) los elementos conmutan como muestro en el video y no altera el análisis de controlabilidad. Esto se puede verificar en el libro de Ingeniería de control moderno de Ogata. Saludos
Buen video doc, serial algo similar el observador de luenberger, haga un video 😊
Muy buen video, doctor. Sería excelente tener una serie de videos con la interpretación geométrica de espacio de estados y sus propiedades.
1000 gracias
Muy buen video Doctor, a usted le entiendo muy bien en los temas que explica, me ayudó cuando cursé mi asignatura de modelado y ahora en Control :)
Muchas gracias por tu comentario. ¡Saludos!
Buenos Dr.
El control y observación, de este video, se puede aplicar en la electrónica para equipos médicos de emisiones energéticas para terapia para el Ser Humano. ???
@@israelmarquez5589 Hola, se puede aplicar siempre y cuando puedas representar tu sistema en espacio de estado y de ahí evaluar la controlabilidad y observabilidad
@@SDyChristian Gracias Dr.
Gran video!