Cinemática inversa por método geométrico. Ejemplo sencillo y comprobación en Matlab.

En este video resuelvo la cinemática inversa de un robot sencillo y la compruebo en Matlab. El objetivo es que sea entendible para los nuevos en el tema.
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Música del intro
Deep And Dirty by Kevin MacLeod
Link: incompetech.fi...
License: creativecommons...

[@josealfredopaitancardenas6164]

Muy bueno el video, pero no sé si pueda mostrar completo el script que le permite dibujar el robot. Seria de muchísima ayuda.

[@nelsonsuarez4100]

Genial, gracias por el aporte!

[@CesarChavezRobotics]

De nada!

[@saragomez1875]

Hola, podrías subir la programacion que has hecho en matlab? Gracias

[@fabriciob8960]

Excelente video

[@CesarStark]

Bien explicado