Hola buenas, disculpa me surgio una duda de la cinematica inversa del robot antropomorfico al ver el video, que significa el valor de mx y my, que valores se sustituirian ahi? Espero puedas ayudarme a resolver la duda:( . Gracias
hola, te pido disculpas por apenas responder. Mx y My son las coordenadas del efector final tomando como refrencia el origen, situándonos en el espacio (x,y,z)
Hola Eduardo. Correcto, la distancia L2 no se incluye en el análisis porque es colineal al eje z y recuerda que para cinemática inversa, al menos en este caso, trabajamos en un plano XY. Por lo que la distancia L2 no se toma en cuenta.
Excelente trabajo, gracias por compartir tus conocimientos
Muchas gracias por este sencillo y extraordinario aporte.
My buena explicación, gracias. Una recomendación sería que empieces a crear de las Playlist para poder ir más rápidos a los vídeos deseados. 👍🏼
Hola buenas, disculpa me surgio una duda de la cinematica inversa del robot antropomorfico al ver el video, que significa el valor de mx y my, que valores se sustituirian ahi? Espero puedas ayudarme a resolver la duda:( . Gracias
hola, te pido disculpas por apenas responder. Mx y My son las coordenadas del efector final tomando como refrencia el origen, situándonos en el espacio (x,y,z)
La distancia L2 no se incluye en el análisis?
Hola Eduardo. Correcto, la distancia L2 no se incluye en el análisis porque es colineal al eje z y recuerda que para cinemática inversa, al menos en este caso, trabajamos en un plano XY. Por lo que la distancia L2 no se toma en cuenta.