Algoritmo de Denavit-Hartenberg paso a paso con un robot Standford (6 DOF)
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- เผยแพร่เมื่อ 19 ก.ย. 2024
- En este video te explico paso a paso el algoritmo de Denavit-Hartenberg para obtener la cinemática directa de un manipulador Standford, el cual es de 6 grados de libertad.
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Música del intro
Deep And Dirty by Kevin MacLeod
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En el minuto 9:21 se inicia el llenado de la tabla (paso 7 del algoritmo), por si no quieres ver todo el video. Los pasos anteriores son para colocar los sistemas cartesianos en el diagrama cinemático.
Maravilloso! Te explicas genial. Muchas gracias por los videos
Hola, muchas gracias!
esta bien la explicación, solo le recomendaría que utilizaras marcadores de otro colores para que se mas visible identificar bien las coordenas de de x,y,z. exitos
Gracias por comentar. Lo tomaré en cuenta para los próximos videos de modelado cinemático!
Está explicado perfecto!
Gracias!
Buen video!!!
Gracias por el comentario positivo!
Muy buena explicación. Muchas gracias por la ayuda
Con mucho gusto!
Hola César, muy buen video! Habrá posibilidad de que me compartas tu último script en el que creas la simulación de cada eslabón?
La idea es que cada quien construya sus archivos y aprenda haciéndolo. No tengo listo ningún sitio para compartir archivos. Una disculpa.
Buenas tardes profesor, no é si sea una pregunta tonta, pero se puede usar el programa de matlab con una GUI?
Hola, no entendí bien la pregunta, si te refieres a que Matlab tenga forma de generar interfaces GUI, si tiene. Si descargas el Toolbox que compartí en uno de mis videos del canal puedes consultar un código de ejemplo. Si esa no era la pregunta, ¿la puedes formular de otra forma?
Cual es el nombre del libro guía?
A mis alumnos les recomiendo el Robot Modelling and Control (Spong, Hutchinson, Vidyasagar)
buenas tardes profesor muy buen video disculpe por la molestia pero me podria facilitar los script de los calculos del video porfavor muchas gracias
Hola, no tengo listo ningún sitio para compartir archivos. Una disculpa. La idea es que aprendan haciéndolo por ustedes mismos.
alguna pagina donde tenga la simulación? o la podría compartir?
Hola la idea de este canal es la enseñanza y solo se aprende haciendo las cosas por uno mismo, por lo que no tengo listo ningún sitio para compartir archivos. Una disculpa.