プログラミングほぼ無しで作る自律走行ロボット #6 農地で自律走行＆荷物運搬 Full-scale autonomous rover with ArduPilot and Pixhawk part6

RTK-GNSSの設定を試行錯誤すること約1か月、ようやくロボットが安定的にRTK-Fixするようになりました！
というわけで、いよいよ農地で荷物運搬の仕事をロボットに行わせてみました。
オープンソースとはいえかなり正確に自律走行できるので、皆さんも是非ArduPilotを使って自律走行ロボットを作成しちゃいましょうー
【ArduPilot公式ドキュメント　Rover編】
ardupilot.org/...
＝＝BGM＆SEに使用した曲について＝＝
DOVA-SYNDROMEよりダウンロード
dova-s.jp/

[@PuceBaboon]

Perhaps moving the GNSS antennae midships (manakka) would help with the stability (or perhaps use a simple gimbal mount so that fore-aft movement of the robot body doesn't keep on pointing the antenna to a wildly different part of the sky)? Tonekaku, robochan wa jozu ni narimashita, ne!

[@spreadknowledge]

Thanks for the advice and support, ArduPilot will compensate for the antenna position if you set how far off center it is. But it's not perfect, so maybe I should center the antenna more!

[@easykiyo]

今度、新規就農者として農業をはじめます。私のイメージぴったしの企画です。食い入るように見させていただきます。ありがとうございます。技術的にいろいろと参考になる情報を得たいと思っています。