雪の中でも自律走行させちゃいます Autonomous driving by using Pixhawk CUBE and CuGov3 in snow

[@user-yk3xe4gv9l]

まるで意志を持って動いているみたいで見てて楽しいです！
LiDARついてるんですか？
壁面などへの接触ないようですが？

[@spreadknowledge]

ありがとうございます、自分の子供が走り回っているような感じです（笑）
この動画ではつけていませんでしたが、
今はLiDARを取り付けて自動停止するようになっています。
このロボットは数〜数十cm単位で自分のいる位置を推定できるのですが、
LiDARがあったほうが何かと安心ですね。

[@hiroama534]

コメント失礼します。
この動画を参考に趣味で作ってみたのですが、pixhawkのmain outの電圧が100mV程度しかなく、モータテストにでモータが回りません。
お時間がありましたら、ご教授いただけないでしょうか。電源はパワーモジュールで７.４Vをpower端子に繋げております。

[@spreadknowledge]

すみません、気づくのが遅くなりました💦モーターの電源は、Pixhawkからではなく、バッテリーからESC（アンプ）を経由して送ります。
この動画に、Pixhawkを中心とした配線を解説しています。hiroさんの配線と見比べて、もう一度お試しください。
th-cam.com/video/dmLlrjkQ21w/w-d-xo.html