Sistemas de SEGUNDO ORDEN Control ► Explicación COMPLETA ✍

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  • เผยแพร่เมื่อ 24 พ.ย. 2024

ความคิดเห็น • 241

  • @SergioACGiraldo
    @SergioACGiraldo  4 ปีที่แล้ว +35

    ⚠️ *ERRATA* min 13:30 Segundo termino es AK/S
    min 18:27 expresión correcta de Y(S) en la web: bit.ly/2VNsFMO
    😍 *CURSO DE SIMULINK* : bit.ly/3a0W8Xr
    👇👇 *DESPLIEGA ESTO* 👇👇
    😀 Información del Video: bit.ly/2VNsFMO
    📝 Segundo Orden en *FRECUENCIA* bit.ly/2UlrDsz
    🙂 Sistemas de Primer Orden: bit.ly/3czlzRF
    😎 Conceptos Básicos de Control: bit.ly/2ktIBnN
    😏 *FRACCIONES PARCIALES*
    *Polos Reales* : bit.ly/2G0whlK
    *Polos Iguales* : bit.ly/33V5L7f
    *Complejos Conjugados* : bit.ly/2P0cWqh
    ⏱ MARCAS DE TIEMPO ⏱
    00:00 Sistemas de Segundo Orden (SOR)
    00:53 Contenido del Video
    01:36 Representación de un SOR.
    02:28 Masa-Resorte-Amortiguador
    05:55 Sistema General de Segundo Orden
    06:44 Parámetros de FT de Segundo Orden
    07:49 Parámetros Zeta y Omega
    09:41 Polos de Segundo Orden
    11:13 Sistema Oscilatorio
    12:24 Como solucionar Fracciones parciales
    13:40 Respuesta en el tiempo del S. Oscilatorio
    14:40 Sistemas Subamortiguados
    16:38 Aumentar Frecuencia Natural
    17:04 Variar Factor de Amortiguamiento
    18:30 Fracciones Parciales Complejos Comjugados
    21:09 Respuesta Temporal Subamortiguado
    21:40 Tiempo de Máximo Pico
    22:11 Tiempo de Establecimiento
    23:27 Máximo Pico
    24:34 Sistema Criticamente Amortiguado
    25:56 Respuesta Temporal Criticamente Amortiguado
    27:34 Sistema SobreAmortiguado
    29:58 Tiempo establecimiento Sobreamortiguado
    32:17 Respuesta Temporal
    32:34 Ejemplo
    37:03 Respuesta Temporal Ejemplo

    • @zebastiandavidfernandezmat6757
      @zebastiandavidfernandezmat6757 3 ปีที่แล้ว

      bro creo que tienes otro errata en el min 6:35 K = 1/m
      no 1/k

    • @SergioACGiraldo
      @SergioACGiraldo  3 ปีที่แล้ว +2

      @@zebastiandavidfernandezmat6757 no, en ese punto está bien el video. Nota que K*w^2 = 1/m, si sabemos que w^2 = k/m, entonces K = 1/k

    • @zebastiandavidfernandezmat6757
      @zebastiandavidfernandezmat6757 3 ปีที่แล้ว

      @@SergioACGiraldo ah ya me no me había percatado

    • @victorterancas
      @victorterancas 2 ปีที่แล้ว

      37:22 Me parece que tienes una errata en la gráfica. El sistema es sub-amortiguado y has puesto sobre-amortiguado. 😄

    • @SergioACGiraldo
      @SergioACGiraldo  2 ปีที่แล้ว +1

      @@victorterancas 😖😖tienes razón. Gracias por la observación. Saludos.

  • @reyesmontesdeocaguillermoa8838
    @reyesmontesdeocaguillermoa8838 ปีที่แล้ว +3

    Antes de la incorporacion del internet en el sistema educativo, se tenia que recurrir a libros para poder sacar informacion valiosa. Ahora, con un video en alguna plataforma,sitio web o inclusive libros ya digitalizados, puedes obtener información a cualquier hora y casi en cualquier sitio. Sin embargo, no todos aprovechan las oportunidades que la tecnologia y que la vida ofrece, así como también, no toda la información que se encuentra es de calidad.
    En estos momentos estoy cursando Modelado y control y usamos el libro del Ingenieria de control moderna de Ogata y a su vez lo complementamos con tus videos.
    Te felicito por tu grandioso trabajo, tienes una serie de videos bien fundamentados y con la información precisa para brindarnos una excelente explicación. Saludos desde Colima México.

  • @helyjurado
    @helyjurado 4 ปีที่แล้ว +37

    INCREÍBLE, COMO ERES DE CLARO EN ESTE TEMA. ESTE VIDEO ES UN GRAN APORTE A LA HUMANIDAD

    • @SergioACGiraldo
      @SergioACGiraldo  4 ปีที่แล้ว +1

      Muchas gracias Hely por tu comentário, me alegra que te haya gustado el video. Saludos!

    • @stevensarthklok5826
      @stevensarthklok5826 3 ปีที่แล้ว

      Este hombre es super valioso para la ingeniería

  • @JoseAlexRottas
    @JoseAlexRottas 4 ปีที่แล้ว +4

    Me parece excelente la manera de organizar el video en segmentos según el tema, demuestra dedicación para facilitar las cosas al espectador

  • @gastonperez1224
    @gastonperez1224 ปีที่แล้ว +1

    Hola, me encanto este video. Venia del libro y me termino de cerrar muchisimos conceptos. Muy buena tu manera de explicar y las ilustraciones son un espectaculo. Te felicito y sigo viendo tus videos

  • @todopic
    @todopic 2 ปีที่แล้ว

    Profesor es la mejor explicacion que he visto sobre sistemas de segundo orden, Muchas gracias por compartirlo!!!

    • @SergioACGiraldo
      @SergioACGiraldo  2 ปีที่แล้ว

      Muchas gracias todopic, me alegra que te haya sido de utilidad el video. Saludos.

  • @galaxytrongamerop6018
    @galaxytrongamerop6018 2 ปีที่แล้ว +1

    Excelente video. Se agradece tener está clase de contenido para el aprendizaje de control, además de sus clara forma de explicar, lo motiva a uno a aprender más.... Gracias!

  • @rauluda7879
    @rauluda7879 4 ปีที่แล้ว +1

    Excelente lo claro del video con las oportunas referencias en cada etapa del video. Total felicitaciones.- Magistral

  • @sarahiflorescruz2247
    @sarahiflorescruz2247 4 ปีที่แล้ว +2

    Buenísimo video, eres súper claro y nada tedioso, ¡Qué buen aporte!

    • @SergioACGiraldo
      @SergioACGiraldo  4 ปีที่แล้ว

      Gracias Sarahi que bueno que te a gustado el video. Saludos.

  • @cristiancamilocruzmontana3710
    @cristiancamilocruzmontana3710 4 ปีที่แล้ว

    Gracias Sergio. El mejor Profe de Control

  • @alanmaximilianosandovalort6015
    @alanmaximilianosandovalort6015 3 ปีที่แล้ว

    Muy completo y DEMASIADO ÚTIL. Muchas gracias

    • @SergioACGiraldo
      @SergioACGiraldo  3 ปีที่แล้ว

      Gracias Alan, que bueno que te gustó el video. Saludos.

  • @jessi9522
    @jessi9522 4 ปีที่แล้ว +1

    Excelente video, muy completo, bastante útil para la disciplina de control. Gracias por compartir.

    • @SergioACGiraldo
      @SergioACGiraldo  4 ปีที่แล้ว

      Gracias Jessi, es bueno saber que el contenido aporta para entender la disciplina de control. Saludos!

  • @abisaihernandezfierros392
    @abisaihernandezfierros392 2 หลายเดือนก่อน

    grasias master, me ayudaste a graficar mis resultados para saber si estaba bien 🔥🔥

  • @josmart984
    @josmart984 3 ปีที่แล้ว +1

    muy bien explicado aunque seria bueno que no enviaras a uno a otros videos porque perdemos el hilo de la explicación, pero lo que necesitaba para hacer un ejercicio lo aprendí de ti, cuando hagas los videos completos explicando las maneras como se llegan a lo que nos envías a ver otros videos, me suscribo a tu canal y te sigo en cada una de tus redes sociales y paginas.
    gracias por todo

  • @alfredoduque8937
    @alfredoduque8937 3 ปีที่แล้ว

    Excelente video, la forma de explicar haciendo uso de gráficos aclara mucho el tema, muchísimas gracias.

    • @SergioACGiraldo
      @SergioACGiraldo  3 ปีที่แล้ว +1

      De nada Alfredo, que bueno que te ha sido de utilidad. Éxitos!

  • @carolinamartin6186
    @carolinamartin6186 2 ปีที่แล้ว

    es la segunda vez que curso la materia y no la entendía. Y con un video de youtube de 40 minutos entendí todo. Gracias

    • @SergioACGiraldo
      @SergioACGiraldo  2 ปีที่แล้ว

      Opa!! Excelente, espero que ahora puedas aprobar la materia. Ánimos!!

  • @tonyalejandro4960
    @tonyalejandro4960 2 ปีที่แล้ว

    bro cuando salga de cuba te dono para apoyar este tipo de contenido...no tiene precio lo q haces...y lo bien q lo haces

    • @SergioACGiraldo
      @SergioACGiraldo  2 ปีที่แล้ว

      Muchas gracias Tony. Saludos y muchos éxitos para vos!!

  • @josecarlosserralwigge519
    @josecarlosserralwigge519 7 หลายเดือนก่อน

    Lección magistral

  • @danibuenabad3542
    @danibuenabad3542 4 ปีที่แล้ว

    Estoy impresionada con este video, la facilidad de explicación de TODO es maravillosa y la calidad impresionante, estaba muy confundida en clase y realmente me has clarificado todos los conceptos. De verdad muchas gracias por hacer estos videos.

    • @SergioACGiraldo
      @SergioACGiraldo  4 ปีที่แล้ว +1

      Muchisimas gracias Dani, me alegra saber que el video te fue de utilidad y te sirvió para entender el concepto de un sistema de segundo orden. Saludos y muchos éxitos con tus estudios.

  • @miguelnicolascardenas6673
    @miguelnicolascardenas6673 2 ปีที่แล้ว

    Extraordinario contenido

  • @abdielgonzalez8535
    @abdielgonzalez8535 4 ปีที่แล้ว

    Excelente video. Sin ti no podría pasar la materia, muchas gracias.

    • @SergioACGiraldo
      @SergioACGiraldo  4 ปีที่แล้ว

      Muchas gracias Abdiel, que bueno que esta siendo de utilidad el canal. Saludos!

  • @pablomendozamejia8102
    @pablomendozamejia8102 4 ปีที่แล้ว +1

    Excelente video Sergio! Muy claro todo, gracias !

    • @SergioACGiraldo
      @SergioACGiraldo  4 ปีที่แล้ว +1

      Excelente Pablo, que bueno que te ha gustado. Éxitos!!

  • @damiansolis1992
    @damiansolis1992 4 ปีที่แล้ว +2

    EXCELENTE APORTE !! Y MUY DETALLADO..MUCHAS GRACIAS!!
    ¿PODRIAS HACER UN VIDEO DE SUBAMORTIGUADO PARA EL CONTROL DE POSICION DE UN MOTOR DC CON CARGA? SALUDOS!!

  • @diegoalejandropm2023
    @diegoalejandropm2023 ปีที่แล้ว

    Hola excelente video, muchas gracias, si fuera en caso de discretizar el sistema en segundo orden que paso debería seguir?

  • @Os.Pinto.R
    @Os.Pinto.R ปีที่แล้ว

    Me estas salvando de mi examen de control y posiblemente mi semestre de docentes que no saben explicar las cosas en 3 meses

  • @tensoescalar1
    @tensoescalar1 4 ปีที่แล้ว

    Excelente clase ha sido muy completa y muy bien explicado gracias

    • @SergioACGiraldo
      @SergioACGiraldo  4 ปีที่แล้ว +1

      Gracias Adalbero, que bueno saber que se consiguió transmitir el conocimiento. Saludos y muchos éxitos!

  • @carolinamartin6186
    @carolinamartin6186 2 ปีที่แล้ว

    explicas muy bien!! al fin entendí este tema!

  • @emanuelnolascogomez2993
    @emanuelnolascogomez2993 3 ปีที่แล้ว

    Excelente video, material de calidad y muy buena explicación

  • @johannrincon8462
    @johannrincon8462 2 ปีที่แล้ว

    Muy buen video. Mil gracias

  • @benjaminriosm1416
    @benjaminriosm1416 3 ปีที่แล้ว

    muy bien explicado ingeniero, me gustaria que nos compartiera de su conocimiento acerca de controladores PID

    • @SergioACGiraldo
      @SergioACGiraldo  3 ปีที่แล้ว

      Benjamin tengo toda una lista de reproducción dedicada al controlador PID, te dejo el link: th-cam.com/video/wkPI1BDp63E/w-d-xo.html

  • @ChinakoStars
    @ChinakoStars 3 ปีที่แล้ว

    Muy buen video, me cayó como anillo al dedo!

    • @ChinakoStars
      @ChinakoStars 3 ปีที่แล้ว

      Conceptualmente, porque soy un 0 a la izquierda para resolver ejercicios xd

  • @kenyidaniel3399
    @kenyidaniel3399 4 ปีที่แล้ว

    Muchas Gracias Sergio. Gracias a ti no solo aprobare control también lo aprenderé

    • @SergioACGiraldo
      @SergioACGiraldo  4 ปีที่แล้ว

      Gracias Kenyi, éxitos en tu disciplina.

  • @dianacarinaponcelopez4169
    @dianacarinaponcelopez4169 3 ปีที่แล้ว

    Gracias!! Mi profe de la universidad no explica pero gracias a tus videos ya le entendi mejor!!

    • @SergioACGiraldo
      @SergioACGiraldo  3 ปีที่แล้ว

      Excelente Diana, que bueno que te ha sido de utilidad el contenido. Éxitos en tus estudios!

  • @sergioperezmateus5603
    @sergioperezmateus5603 3 ปีที่แล้ว

    Excelente vídeo, muy buena explicación y súper recomendado!

    • @SergioACGiraldo
      @SergioACGiraldo  3 ปีที่แล้ว +1

      Gracias Sergio por la recomendación, saludos!!

  • @germanenriquezvera7619
    @germanenriquezvera7619 4 ปีที่แล้ว

    Muy buena explicación. Muy didactico. Gracias 👍

    • @SergioACGiraldo
      @SergioACGiraldo  4 ปีที่แล้ว

      Gracias Germán que bueno que te ha gustado. Saludos.

  • @sergiotrevino9892
    @sergiotrevino9892 4 ปีที่แล้ว

    Excelente explicación, me hizo recordar las clases de control. Muchas gracias!

    • @SergioACGiraldo
      @SergioACGiraldo  4 ปีที่แล้ว +1

      Gracias Sergio por el comentário. Espero que por lo menos sean buenos recuerdos. Saludos!

    • @sergiotrevino9892
      @sergiotrevino9892 4 ปีที่แล้ว

      @@SergioACGiraldo claro que sí! ES MUY INTERESANTE

  • @ulisesvega969
    @ulisesvega969 3 ปีที่แล้ว

    un crack, muy bien explicado!! Me sirvio un monton para refrescar conocimientos

    • @SergioACGiraldo
      @SergioACGiraldo  3 ปีที่แล้ว +1

      Excelente Ulises, que bueno que te ha sido de utilidad el video para recordar los conceptos. Gracias por comentar. Saludos!

  • @renzoromero21
    @renzoromero21 4 ปีที่แล้ว

    Excelente, lo que buscaba, gracias.

    • @SergioACGiraldo
      @SergioACGiraldo  4 ปีที่แล้ว

      Excelente Renzo, espero te sirva. Saludos!

  • @abelardosanchezgonza2528
    @abelardosanchezgonza2528 4 ปีที่แล้ว

    he estado esperando este video por dos semanas jajaja crack

    • @SergioACGiraldo
      @SergioACGiraldo  4 ปีที่แล้ว

      Es mucho tema y poco tiempo, pero por fin salió a la luz. Saludos Abelardo!

  • @jhojanfrankvillazanaoscco7934
    @jhojanfrankvillazanaoscco7934 4 ปีที่แล้ว +1

    Exelente video.... Podrías hacer un vídeo explicando de una reconfiguracion de un sistema de segundo orden a uno de primer orden ?

  • @fernandojorja2685
    @fernandojorja2685 2 ปีที่แล้ว

    Muchisimas Gracias por tu Excelente explicacion !!!

  • @lumicaa1980
    @lumicaa1980 4 ปีที่แล้ว

    Muchas gracias, excelente video, excelente explicación, gracias por el empeño y la dedicacion que le colocas a estos temas

    • @SergioACGiraldo
      @SergioACGiraldo  4 ปีที่แล้ว

      Gracias Luis por el comentário, que bueno que te ha gustado. Saludos!

  • @ronifaby
    @ronifaby 4 ปีที่แล้ว

    Excelente aporte Sergio!! gracias por compartir de una forma muy comprensible y clara los conocimientos, me gustaria para otra oportunidad si puede realizar un analisis en frecuencia

    • @SergioACGiraldo
      @SergioACGiraldo  4 ปีที่แล้ว +1

      Hola Ronald, gracias por el comentário. Ya tenemos el video de sistemas de segundo orden analizados en el dominio frecuencial (con sus frecuencias de resonancia), te dejo el link:
      📝 Segundo Orden en *FRECUENCIA* bit.ly/2UlrDsz

  • @XxXxXtritoXxXxX
    @XxXxXtritoXxXxX 2 ปีที่แล้ว

    muchas gracias por el video

    • @SergioACGiraldo
      @SergioACGiraldo  2 ปีที่แล้ว

      De nada! Aramis, gracias por el comentario, que bueno que te gustó.

  • @davidluiz1529
    @davidluiz1529 4 ปีที่แล้ว

    Buena explicación, excelente video

  • @gonzalesperezchristianandy3567
    @gonzalesperezchristianandy3567 4 ปีที่แล้ว +1

    excelente... podrías subir ejercicios variados de este tema? sería de mucha ayuda... éxitos..

  • @JoseAntonio-mk9or
    @JoseAntonio-mk9or 4 ปีที่แล้ว

    Todos tus vídeos son excelentes, y me están salvando, no hay nadie que explique igual de claro y que ponga tanta dedicación como tú haces en youtube!
    Tengo una pregunta que quizás sea un poco tonta, la respuesta de los sistemas de segundo orden, críticamente amortiguados o subamortiguados, ¿Podrían también modelizarse con un sistema de primer orden?
    Un saludo.

    • @SergioACGiraldo
      @SergioACGiraldo  4 ปีที่แล้ว +1

      Hola Jose, si puedes aproximar la dinámica con un sistema de primer orden con retardo, todo depende siempre de la precisión y la robustez que necesites para tu aplicación. Saludos.

  • @omarpinto6174
    @omarpinto6174 2 ปีที่แล้ว

    GRACIAS!

  • @aaronsantana7077
    @aaronsantana7077 3 ปีที่แล้ว

    Excelente video! :3 me salvas el pellejo una vez más

    • @SergioACGiraldo
      @SergioACGiraldo  3 ปีที่แล้ว

      Gracias Aarón, que bueno que te han servido los videos del canal. Éxitos!

  • @OscarS1LV4NO
    @OscarS1LV4NO 3 ปีที่แล้ว

    Muchísimas gracias por tu explicación!!! En 38 minutos de tu vídeo aprendí mucho más que en dos horas con mi profesora de Ingeniería de Control que solo sabe leer diapos, New sub!!! (^w^)

    • @SergioACGiraldo
      @SergioACGiraldo  3 ปีที่แล้ว +1

      Gracias Oscar, me alegra saber que el contenido del video te ha ayudado a entender estos conceptos de los sistemas de segundo orden. Éxitos amigo!!

  • @cristiancamilocruzmontana3710
    @cristiancamilocruzmontana3710 4 ปีที่แล้ว

    Gracias Sergio Castaño

  • @khristianss
    @khristianss 4 ปีที่แล้ว

    FABULOSO!! muchas gracias! Saludos desde la USACH

    • @SergioACGiraldo
      @SergioACGiraldo  4 ปีที่แล้ว

      Gracias Christian, saludos para ti desde Rio.

  • @floruiteccoltd3037
    @floruiteccoltd3037 4 ปีที่แล้ว

    Sergio, de antemano te felicito y te agradezco por toda la información que has posteado y lo que falta. Excelente material y ojalá hubiesen más como tú. Tengo una consulta, para enriquecer un poco más todo este material. Si un principiante, con cierto conocimiento básico de estos temas, quisiera estudiarse todo el material de tu canal ... ¿Cuál sería el orden adecuado para vivir todos tus vídeos?. Muchas gracias por todo.

    • @SergioACGiraldo
      @SergioACGiraldo  4 ปีที่แล้ว

      Gracias por el comentário FloruiTec, lo dejé todo especificado en el sitio web, justo después de los cursos. Pero también separé todos los cursos según su temática. Si no quedó claro puedes escribirme de nuevo, Saludos.
      controlautomaticoeducacion.com/

    • @floruiteccoltd3037
      @floruiteccoltd3037 4 ปีที่แล้ว

      @@SergioACGiraldo Si, estoy bastante claro y me iré a la página que me indicas, para revisar bien, porque fíjate que no quiero equivocar el orden, con la ideaque tengo para verlos y leer todo este montón de información y preferí que quién es el creador de este material me guíe. Muchas gracias, por todo.

  • @ariromero4232
    @ariromero4232 4 ปีที่แล้ว +1

    Excelente video (está muy completo) Me sirvió demasiado para mis cursos de ingeniería (tambien me sirvió bastante los tutoriales de matlab que subiste)!! ¿Podrías en otro video abordar el tema "errores en estado estacionario" y "lugares geométricos de las raíces"? De antemano muchas gracias!!!

    • @SergioACGiraldo
      @SergioACGiraldo  4 ปีที่แล้ว

      Gracias Ari, que bueno que te ha servido. Esos son temas que iré abordando con el tiempo. Saludos!

    • @ariromero4232
      @ariromero4232 4 ปีที่แล้ว

      @@SergioACGiraldo Ya que bueno!!! Muchísimas gracias!!

  • @arturofuentesgarcia6882
    @arturofuentesgarcia6882 4 ปีที่แล้ว +1

    Buenas Sergio, excelente video. ¿Podrías recomendar fuentes bibliográficas donde se explique el origen de las ecuaciones de tiempo para sistemas de segundo orden?

    • @SergioACGiraldo
      @SergioACGiraldo  4 ปีที่แล้ว

      Hola Arturo, las ecuaciones temporales se obtienen a partir de la ecuación diferencial o función de transferencia de segundo orden como mostramos en el video. Bibliografia pues básicamente todo libro de control. Yo utilicé como base Ingeniería de Control Moderna de Ogata. Saludos!!

  • @alvarobarral8591
    @alvarobarral8591 4 ปีที่แล้ว

    seria bueno el analisis y la resolucion de un controlador PID aplicado a los sistemas de segundo orden, que parametros debemos tomar y por que?, que metodos, seria genial =)

    • @SergioACGiraldo
      @SergioACGiraldo  4 ปีที่แล้ว

      Alvaro tengo una lista de control PID y hay algunos ejemplos con sistemas de segundo orden, talvez te pueda servir: th-cam.com/video/wkPI1BDp63E/w-d-xo.html

  • @mmmmm-ie7eh
    @mmmmm-ie7eh ปีที่แล้ว

    oye es una excelente explicación, pero podrías informarme de donde sala la ecuación para ondas desfasadas?:(

  • @jonathansanchez279
    @jonathansanchez279 4 ปีที่แล้ว

    Buen video y bien explicado 👏

  • @fernandapadillabenitez7171
    @fernandapadillabenitez7171 2 ปีที่แล้ว

    Excelentes videos, muy bien explicados!
    Gracias a ti he aprendido lo que me falto aprender en la Uni.
    Pregunta en la parte del Sistema críticamente amortiguado porque dices que hay dos polos si al momento de sustituir dseta solo queda un menos omega-n?
    Una vez mas gracias!

    • @SergioACGiraldo
      @SergioACGiraldo  2 ปีที่แล้ว

      Hola Fernanadoa, gracias por el comentario.
      En el caso del sistema Críticamente Amortiguado la ecuación caracteristica queda s^2+2*wn*s + wn^2 = 0, según como se ve en el minuto 24:58
      Nota que independiente del tipo de sistema, siempre vamos a tener DOS polos, porque el sistema es de Segundo Orden, o sea, el máximo exponente de la variable compleja "s" en el denominador es 2. Un sistema de tercer orden tendrá 3 polos, uno de cuarto orden tendrá 4 polos y así sucesivamente.

  • @henryrodriguez3423
    @henryrodriguez3423 4 ปีที่แล้ว

    Excelente video, consulta tienes informaciòn o algun video tratando el control de pH ?. Estoy atascado en esto. Gracias.

  • @nexion-negativoporsiempre1611
    @nexion-negativoporsiempre1611 4 ปีที่แล้ว

    Muy buen video tengo un profesor viejito y no nos explica nada gracias a tu vídeo haré mi examen super fácil

  • @leninmartinez7593
    @leninmartinez7593 4 ปีที่แล้ว

    Excelente explicación profe Sergio, gracias por el empeño que pone en cada vídeo. Solo una duda, ese 2 y 5% de tolerancia en un sistema sub amortiguado, es del valor en estado estable (osea 2%*2=0.04) o de la entrada escalón(1*0.02=0.02) ??. Saludos desde Ecuador.

    • @SergioACGiraldo
      @SergioACGiraldo  4 ปีที่แล้ว +1

      Hola Lenin, es del estado estable del sistema. Saludos.

  • @ricardolicona4939
    @ricardolicona4939 3 ปีที่แล้ว

    Alto videardo 10/10

    • @SergioACGiraldo
      @SergioACGiraldo  3 ปีที่แล้ว +1

      Gracias Ricardo, que bueno que te ha gustado. Saludos!

  • @marcelomenezesmorato5756
    @marcelomenezesmorato5756 4 ปีที่แล้ว +2

    Fla Sérgio! Parabéns pelos teus vídeos, são sempre muito legais e bem feitos! Fazes um grande trabalho de ensino e de divulgação!!! Abraço

    • @marcelomenezesmorato5756
      @marcelomenezesmorato5756 4 ปีที่แล้ว

      Fala *

    • @SergioACGiraldo
      @SergioACGiraldo  4 ปีที่แล้ว +1

      Grande Marcelo, muito obrigado cara, vindo de vc é um elogio para mim. Grato pelo comentário meu garoto, espero tudo esteja indo certo contigo, vc que é muito fera. Um grande abç!!

    • @marcelomenezesmorato5756
      @marcelomenezesmorato5756 4 ปีที่แล้ว

      @@SergioACGiraldo Tudo certo aqui :) Abraçao

  • @christianmichelhernandezri9642
    @christianmichelhernandezri9642 4 ปีที่แล้ว

    Me salvaste la vida 10 de 10

    • @SergioACGiraldo
      @SergioACGiraldo  4 ปีที่แล้ว

      Que bueno Giovanny. Saludos.

    • @4tolino357
      @4tolino357 4 ปีที่แล้ว

      Que pasa si es 0.03s^2, se divide para si mismo?

  • @apazaflorescristhianjoel4460
    @apazaflorescristhianjoel4460 4 ปีที่แล้ว

    excelente forma de enseñar. Una consulta ¿como se analizaría si el sistema de segundo orden también presenta ceros ?

    • @SergioACGiraldo
      @SergioACGiraldo  4 ปีที่แล้ว +1

      Depende del Cero, mírate este video: th-cam.com/video/ffBXc8EVzHQ/w-d-xo.html

    • @apazaflorescristhianjoel4460
      @apazaflorescristhianjoel4460 4 ปีที่แล้ว

      @@SergioACGiraldo muchas gracias me ayudo mucho

  • @DALXmusic
    @DALXmusic 3 ปีที่แล้ว

    Estoy aquí por qué me mando el Profe Aldo

  • @rmu4340
    @rmu4340 3 ปีที่แล้ว

    Preciso y claro

    • @SergioACGiraldo
      @SergioACGiraldo  3 ปีที่แล้ว

      Gracias Raúl, que bueno que te ha gustado. Éxitos!

  • @javierlucio9799
    @javierlucio9799 3 ปีที่แล้ว

    Excelente videoo, me ayudó mucho!! Muchas gracias :D
    Solamente tengo un comentario y es que creo que hay un error en la lamina del min 29:48 aprox. cuando se transforma inversamente el denominador del segundo termino está al revés, quedó igual que el segundo termino.
    Gracias por la ayudaa:)

    • @SergioACGiraldo
      @SergioACGiraldo  3 ปีที่แล้ว

      Hola Javier, gracias por el comentário que bueno que te ha gustado el video. Ese termino que comentas fue invertido propositalmente, nota que se le ha cambiado el signo de negativo para positivo, para tener ambos denominadores iguales. Saludos.

  • @jesusvillar8031
    @jesusvillar8031 3 ปีที่แล้ว

    seria bueno un ejercicio con un sistema sobre amortiguado. saludos

  • @arirocker1799
    @arirocker1799 4 ปีที่แล้ว

    Hola. Excelente explicación. Es increíble la calidad de este método de enseñanza.
    Me gustaría saber con qué aplicación realizas las animaciones como en la variación de zeta. Es que busco hacer algo similar. Gracias.

    • @SergioACGiraldo
      @SergioACGiraldo  4 ปีที่แล้ว

      Hola Ariel, gracias por el comentário. Los gráficos los genero con Matlab, y las animaciones con Power Point. Saludos.

  • @gabrielahilario1898
    @gabrielahilario1898 4 ปีที่แล้ว +1

    Hola, ¡muy buen vídeo! :)
    Disculpa, ¿podrías recomendarme algunas fuentes bibliográficas para saber un poco más sobre como pasar del dominio de Laplace al tiempo discreto (transformada Z)?
    Es que apenas estoy comenzando con el Control Digital y no he encontrado mucho sobre "Sistemas de segundo Orden", en especial para sistemas sobreamortiguados.
    GRACIAS!

    • @SergioACGiraldo
      @SergioACGiraldo  4 ปีที่แล้ว +1

      Hola Gabriela, puedes usar:
      - Sistemas de Control en Tiempo Discreto - Katsuhiko Ogata
      - Process Dynamics, Modeling, and Control - Ogunnaike and Ray

    • @gabrielahilario1898
      @gabrielahilario1898 4 ปีที่แล้ว

      @@SergioACGiraldo Muchas gracias, muy buenos vídeos por cierto.

  • @hans920
    @hans920 4 ปีที่แล้ว

    muy bueno el video, por si acaso habra algun video de como crear un controlador PID para un proceso de segundo orden?

    • @SergioACGiraldo
      @SergioACGiraldo  4 ปีที่แล้ว +1

      Aquí todo lo que tengo de PID: th-cam.com/video/wkPI1BDp63E/w-d-xo.html

    • @hans920
      @hans920 4 ปีที่แล้ว

      @@SergioACGiraldo muchas gracias

  • @oscarandresfloresgarcia9525
    @oscarandresfloresgarcia9525 3 ปีที่แล้ว

    ¿Podrías hacer un análisis por el método del lugar geométrico de las raíces?

    • @SergioACGiraldo
      @SergioACGiraldo  3 ปีที่แล้ว +1

      Hola Oscar, estoy en ese proceso, lo que me limita en estos momentos es la falta de tiempo, pero ya estoy comenzando a crear el contenido. Saludos.

  • @angelgonzaleztorres3062
    @angelgonzaleztorres3062 4 ปีที่แล้ว

    Hola profe no sé si me pueda resolver una duda o hacer algún ejemplo en simulink sobre la órbita geosincrona, saludos.

  • @karina_2350
    @karina_2350 8 หลายเดือนก่อน

    Cual sería la fórmula para calcular el rise time (Tr) en un sistema subamortiguado?

  • @marisolcastano6836
    @marisolcastano6836 3 หลายเดือนก่อน

    Gracias❤

    • @SergioACGiraldo
      @SergioACGiraldo  3 หลายเดือนก่อน

      De nada Marisol. Éxitos!!

  • @mlobomx
    @mlobomx 2 ปีที่แล้ว

    Super genial, me sacaste de una de una enorme duda en el libro de ogata con la propiedad de onda en 20:35, solo una duda más, ¿donde puedo encontrar esa propiedad? ¿un libro que recomiedes?

  • @jorglurssen7869
    @jorglurssen7869 4 ปีที่แล้ว +1

    Hola podrías hacer un tuto de un sistema de control robusto ? Gracias

  • @haroldmendozaportillo7677
    @haroldmendozaportillo7677 4 ปีที่แล้ว

    muy buen video. tengo una duda, cuando explicas el sistema oscilatorio minuto 11:30 . por que pone dentro de la raíz de zita al cuadrado menos uno, no seria uno menos zita al cuadrado?. Saludos desde Perú, y gracias por los videos que explican muy bien.

    • @SergioACGiraldo
      @SergioACGiraldo  4 ปีที่แล้ว

      Hola Harold, no. Uno menos zeta es para sistemas subamortiguados dejando afuera de la raíz el j dado q van a dar componentes imaginarias. Los polos de segundo orden se explican en 9:41 resolviendo la ecuación general. De esa expresión también obtienes la expresión de sistemas subamortiguados.

    • @haroldmendozaportillo7677
      @haroldmendozaportillo7677 4 ปีที่แล้ว

      @@SergioACGiraldo ok ok, ya entiendo. gracias!!!!

  • @PanchOELPanda
    @PanchOELPanda 4 ปีที่แล้ว

    Buenisimo video profe !! , esperando el de lugar geometrico de raices 😁, saludos !

    • @SergioACGiraldo
      @SergioACGiraldo  4 ปีที่แล้ว

      Hace rato he querido hacerlo, vamos llegando. Saludos!!

    • @joeljjff6503
      @joeljjff6503 3 ปีที่แล้ว

      @@SergioACGiraldo Hagalo porfavor! :D. Saludos!

  • @rodrigoparedesflores108
    @rodrigoparedesflores108 4 ปีที่แล้ว

    Sergio que buen video , me sirve de mucho.....Una Pregunta: En el minuto 13:30, cuando hallas los valores de las fracciones parciales, en la parte derecha de la ecuación, Parece que al segundo sumande de AK le faltó que le agregues(Entre S, osea AK/S), ya que al aplicarle la transformada inversa de Laplace resulte AK.

    • @SergioACGiraldo
      @SergioACGiraldo  4 ปีที่แล้ว +1

      Correcto. Error de tipografia. Gracias por la observación, me da rabia que se me pasen estas cosas, porque ya no se puede hacer nada. Voy a dejar una nota en el primer comentário. Saludos!!

  • @raulkiller9
    @raulkiller9 3 ปีที่แล้ว

    Tengo una duda acerca del término "Fuerza de segundo orden". ¿Se refiere a cualquier fuerza implicada en un sistema de segundo orden? En un sistema dinámico tenemos: Fuerzas de inercia, fuerzas disipadoras y fuerzas elásticas, además de la fuerza externa F(t). Entonces, ¿las fuerzas de 2 orden son todas las que he citado anteriormente, o sólo es una fuerza de 2 orden F(t)? ¿Las fuerzas inerciales son de 2 orden? No tengo mucha idea sobre el término... quizás es un buen tema para un futuro video ;)

  • @mateomartini161
    @mateomartini161 2 ปีที่แล้ว

    Hola Sergio, una consulta. Que tipo de controlador debería diseñar o colocar para lograr que mi sistema pase de ser totalmente oscilatorio (dos polos opuestos en el eje imaginario) a un sistema subamortiguado

    • @SergioACGiraldo
      @SergioACGiraldo  2 ปีที่แล้ว

      Puede ser un control P, un PI o incluso un PID.

    • @mateomartini161
      @mateomartini161 2 ปีที่แล้ว

      @@SergioACGiraldo Gracias por la respuesta Sergio. En un examen me tomaron un ejercicio en donde hay un sistema de segundo orden oscilatorio, es decir, factor de amortiguamiento nulo. Me piden diseñar un controlador que estabilice el sistema. Por casualidad tendras algun ejercicio como ese? Estoy tratando de resolver hace varios días y no encuentro nada.

  • @jorgealbertogarciajimenez2582
    @jorgealbertogarciajimenez2582 3 ปีที่แล้ว

    como simulariamos esas dos graficas, Variación del Factor de Amortiguamiento y la variación de la Frecuencia Natural No Amortiguada en matlab?

  • @alejandrof.h5894
    @alejandrof.h5894 4 ปีที่แล้ว

    Que bien vídeo y contenido.
    Nuevo sub¡¡¡

    • @SergioACGiraldo
      @SergioACGiraldo  4 ปีที่แล้ว

      Gracias por tu apoyo Alejandro, que bueno que te ha gustado el video. Éxitos.

  • @diegoarmandosierra4323
    @diegoarmandosierra4323 4 ปีที่แล้ว

    Me pudieras apoyar con algún otro ejemplo igual asi de explicado pero de otra aplicación diferente al que explicaste en el vídeo con las tres respuestas de:
    *Críticamente amortiguado
    *sub amortiguado
    *sobre amortiguado

  • @alfredomoreno5623
    @alfredomoreno5623 4 ปีที่แล้ว

    Has hecho una excelente explicación. Me gustaría usar la ecuación exacta para realizar una animación en After Effects (uso de expresiones, basadas en Java Script). He graficado el sistema en s(11:13) y en t(21:11), utilizando un graficador (es.symbolab.com/graphing-calculator), pero no se parece mucho (la curva subamortiguada con entrada de escalón, 21:44, 35:14) al que se obtiene por MatLab o Simulink. Aunque he resuelto la codificación mediante algoritmos (suma de funciones por intervalos) que se aproximen a la gráfica en t, sería genial la ecuación exacta.
    Graficando el ejemplo(35:14): ibb.co/XZFYkLm
    A menos que se use sólo la parte derecha. Aunque un x(t):= (sinusoidal)*(exponencial en e)*(radical) se aproxima.
    Graficando en AE: ibb.co/9qmrt86
    Método propio.

    • @SergioACGiraldo
      @SergioACGiraldo  4 ปีที่แล้ว +2

      Hola Alfredo, te ha dado correcto la gráfica como observas la ecuación 35:14 está especificado que la ecuación es valida para instantes de tiempo t>=0, el tiempo negativo es desconsiderado, eso también viene de la transformada de laplace donde las funciones solo son consideradas para tiempos positivos. Como lo explicamos en este video: th-cam.com/video/kp4hkDDgiXM/w-d-xo.html

    • @alfredomoreno5623
      @alfredomoreno5623 4 ปีที่แล้ว +1

      @@SergioACGiraldo Muchas gracias por la respuesta.

  • @vicentematricardi3596
    @vicentematricardi3596 4 ปีที่แล้ว

    Hola sergio , mis disculpas por no enviarte un comentario , ya te podrás imaginar , igual , mis excusas son solo por respeto a Vos ,te lo mereces , Espero que te encuentres muy bien y lejos de todo este gran desorden Mundial del cual ya no sabemos cual es su real magnitud , a pesar de todo las victimas están , aunque todo bastante confuso , pero no hay que descuidarse , nunca se sabe como les toca a cada uno , se vienen tiempos dificiles y no es nada nuevo , evidentemente , el cambio en las relaciones viene con un gran cambio en la economia y todo será gradual , no deja de ser apasionante observar lo que sucede en el mundo , en las personas , se que muchos están sufriendo , a cualquiera nos cabe , pero estamos viviendo un presente en la historia del mundo y esta vez no lo leemos de los libros ni lo vemos en algún documental , hay información y contra información como siempre sucedió , aun asi veremos como de a poco los cambios se sucederán . Mire tu video clase asi a vuelo de pájaro y esta fascinante , no te puedo expresar lo que me generan esas gráficas , esas formulas , se que suena loco pero hay mucho de subjetivo , es tan amplio el mundo de su aplicación que casi no tiene limites , en lo personal están muy conectadas con temas de audio , parlantes , amplificadores , hice muchas cosas y las hice cuando conocia muy poco de estas formulas y gráficas , pero sabia de la importancia de todo esto , se que me extiendo ,pero creeme , emocionalmente hablando son como el recuerdo de aquel gran primer amor , me rio de lo que te escribo , pero amo estos temas , muchas gracias por todo lo que haces , además , se me paso lo de Simulink , esta mas que bueno , un ejemplo muy claro del poder de ese software y poco visto en la red , Un Abrazo , cuidate y lo mejor para Vos !!!!!

    • @SergioACGiraldo
      @SergioACGiraldo  4 ปีที่แล้ว +1

      Gracias Vicente por el comentário. realmente la situación actual está muy complicada y aún falta posiblemente cosas peores, pero bueno, hay que tratar de seguir... Por otro lado, si estos sistemas de segundo orden son muy relacionados con amplificadores, audios y demás. Son capaces de representar diferentes fenómenos resonantes físicos y es por eso que son tan estudiados. Saludos Vicente!!

  • @rubenavilaestrada218
    @rubenavilaestrada218 3 ปีที่แล้ว

    Saludos, excelente video, solo tengo una duda sobre el ejemplo del final que espero pueda ayudarme, si tengo un sistema G(s) = 3/s(s+2) ¿Cómo calculo los parámetros del sistema? intenté con escribir el sistema como G(s) = 3/s^2+2s pero de este modo no tengo un término en el denominador para obtener Omega n y por lo tanto no puedo sacar los demás.

    • @SergioACGiraldo
      @SergioACGiraldo  3 ปีที่แล้ว +1

      En ese caso tienes un polo en s=-2 y s=0, con ese polo en el origen tu sistema es críticamente estable, por lo tanto va a depender de la entrada, ese sistema diverge para todas las entradas con excepción de una entrada del tipo impulso.

    • @rubenavilaestrada218
      @rubenavilaestrada218 3 ปีที่แล้ว

      Gracias por la respuesta, excelente día

  • @alejosotomayor3616
    @alejosotomayor3616 4 ปีที่แล้ว

    Seria bueno si mencionaras el porque se coloca "2zwn" ..

  • @garciamorenodaniel8508
    @garciamorenodaniel8508 3 ปีที่แล้ว

    Es posible que la frecuencia natural amortiguada sea mayor que la frecuencia natural sin amortiguamiento?

  • @anthonyvasquez4780
    @anthonyvasquez4780 4 ปีที่แล้ว

    A good video, I like

  • @joshuacolina8915
    @joshuacolina8915 ปีที่แล้ว

    El sistemas oscilatorio es un sistema estable?

  • @SergioGonzalez-qj9tv
    @SergioGonzalez-qj9tv 4 ปีที่แล้ว

    Hola, en el blog las dos primeras gráficas de variación de la amortiguacion y de la frecuencia no se encuentran disponibles, podrías volver a subirlas, por favor? muchas gracias

    • @SergioACGiraldo
      @SergioACGiraldo  4 ปีที่แล้ว +1

      Solucionado. Gracias por comentar.

  • @emiliotec5329
    @emiliotec5329 3 ปีที่แล้ว

    Hola Sergio, no doy con las fórmulas para un sistema sobreamortiguado
    -tiempo de subida
    -tiempo de retardo
    -tiempo pico
    Podrías ayudarme? existen?
    un sistema amortiguado no presenta picos en su respuesta ante un escalón unitario, entonces que se concluye?

  • @medcast13
    @medcast13 4 ปีที่แล้ว +2

    24:24 es lo mismo que el porcentaje de sobretiro? o es otra cosa? salu2. Muy buen video, me lo heché todito 2 veces y voy x la tercera xD

    • @SergioACGiraldo
      @SergioACGiraldo  4 ปีที่แล้ว +1

      Hola Medcast, si es lo mismo. Saludos... Espero comprendas bien los sistemas de segundo orden.

    • @medcast13
      @medcast13 4 ปีที่แล้ว

      @@SergioACGiraldo ya veo ya veo, gracias máster!

  • @lizethbarrera5648
    @lizethbarrera5648 4 ปีที่แล้ว

    Disculpa, por qué K= 1/k en el min 6:38? Excelente video!!!

    • @SergioACGiraldo
      @SergioACGiraldo  4 ปีที่แล้ว +1

      Hola Lizeth, para cumplir la igualdad en el numerador: Kwn^2 = (1/k)(k/m) = 1/m

  • @xin5065
    @xin5065 2 ปีที่แล้ว

    Y si fuera en discreto (Plano Z), cómo podemos identificar el tipo de amortiguamiento que tiene una función de transferencia?

  • @lastiriromerojorgeelpidio1362
    @lastiriromerojorgeelpidio1362 3 ปีที่แล้ว

    nmms bro, te mega mamaste, todos mis respetos bro

    • @SergioACGiraldo
      @SergioACGiraldo  3 ปีที่แล้ว +1

      Gracias Jorge, que bueno que te gustó el video. Saludos.