⚠️ *ERRATA* min 13:30 Segundo termino es AK/S min 18:27 expresión correcta de Y(S) en la web: bit.ly/2VNsFMO 😍 *CURSO DE SIMULINK* : bit.ly/3a0W8Xr 👇👇 *DESPLIEGA ESTO* 👇👇 😀 Información del Video: bit.ly/2VNsFMO 📝 Segundo Orden en *FRECUENCIA* bit.ly/2UlrDsz 🙂 Sistemas de Primer Orden: bit.ly/3czlzRF 😎 Conceptos Básicos de Control: bit.ly/2ktIBnN 😏 *FRACCIONES PARCIALES* *Polos Reales* : bit.ly/2G0whlK *Polos Iguales* : bit.ly/33V5L7f *Complejos Conjugados* : bit.ly/2P0cWqh ⏱ MARCAS DE TIEMPO ⏱ 00:00 Sistemas de Segundo Orden (SOR) 00:53 Contenido del Video 01:36 Representación de un SOR. 02:28 Masa-Resorte-Amortiguador 05:55 Sistema General de Segundo Orden 06:44 Parámetros de FT de Segundo Orden 07:49 Parámetros Zeta y Omega 09:41 Polos de Segundo Orden 11:13 Sistema Oscilatorio 12:24 Como solucionar Fracciones parciales 13:40 Respuesta en el tiempo del S. Oscilatorio 14:40 Sistemas Subamortiguados 16:38 Aumentar Frecuencia Natural 17:04 Variar Factor de Amortiguamiento 18:30 Fracciones Parciales Complejos Comjugados 21:09 Respuesta Temporal Subamortiguado 21:40 Tiempo de Máximo Pico 22:11 Tiempo de Establecimiento 23:27 Máximo Pico 24:34 Sistema Criticamente Amortiguado 25:56 Respuesta Temporal Criticamente Amortiguado 27:34 Sistema SobreAmortiguado 29:58 Tiempo establecimiento Sobreamortiguado 32:17 Respuesta Temporal 32:34 Ejemplo 37:03 Respuesta Temporal Ejemplo
Antes de la incorporacion del internet en el sistema educativo, se tenia que recurrir a libros para poder sacar informacion valiosa. Ahora, con un video en alguna plataforma,sitio web o inclusive libros ya digitalizados, puedes obtener información a cualquier hora y casi en cualquier sitio. Sin embargo, no todos aprovechan las oportunidades que la tecnologia y que la vida ofrece, así como también, no toda la información que se encuentra es de calidad. En estos momentos estoy cursando Modelado y control y usamos el libro del Ingenieria de control moderna de Ogata y a su vez lo complementamos con tus videos. Te felicito por tu grandioso trabajo, tienes una serie de videos bien fundamentados y con la información precisa para brindarnos una excelente explicación. Saludos desde Colima México.
Hola, me encanto este video. Venia del libro y me termino de cerrar muchisimos conceptos. Muy buena tu manera de explicar y las ilustraciones son un espectaculo. Te felicito y sigo viendo tus videos
muy bien explicado aunque seria bueno que no enviaras a uno a otros videos porque perdemos el hilo de la explicación, pero lo que necesitaba para hacer un ejercicio lo aprendí de ti, cuando hagas los videos completos explicando las maneras como se llegan a lo que nos envías a ver otros videos, me suscribo a tu canal y te sigo en cada una de tus redes sociales y paginas. gracias por todo
Excelente video. Se agradece tener está clase de contenido para el aprendizaje de control, además de sus clara forma de explicar, lo motiva a uno a aprender más.... Gracias!
Estoy impresionada con este video, la facilidad de explicación de TODO es maravillosa y la calidad impresionante, estaba muy confundida en clase y realmente me has clarificado todos los conceptos. De verdad muchas gracias por hacer estos videos.
Muchisimas gracias Dani, me alegra saber que el video te fue de utilidad y te sirvió para entender el concepto de un sistema de segundo orden. Saludos y muchos éxitos con tus estudios.
Muchísimas gracias por tu explicación!!! En 38 minutos de tu vídeo aprendí mucho más que en dos horas con mi profesora de Ingeniería de Control que solo sabe leer diapos, New sub!!! (^w^)
EXCELENTE APORTE !! Y MUY DETALLADO..MUCHAS GRACIAS!! ¿PODRIAS HACER UN VIDEO DE SUBAMORTIGUADO PARA EL CONTROL DE POSICION DE UN MOTOR DC CON CARGA? SALUDOS!!
Excelente video (está muy completo) Me sirvió demasiado para mis cursos de ingeniería (tambien me sirvió bastante los tutoriales de matlab que subiste)!! ¿Podrías en otro video abordar el tema "errores en estado estacionario" y "lugares geométricos de las raíces"? De antemano muchas gracias!!!
Todos tus vídeos son excelentes, y me están salvando, no hay nadie que explique igual de claro y que ponga tanta dedicación como tú haces en youtube! Tengo una pregunta que quizás sea un poco tonta, la respuesta de los sistemas de segundo orden, críticamente amortiguados o subamortiguados, ¿Podrían también modelizarse con un sistema de primer orden? Un saludo.
Hola Jose, si puedes aproximar la dinámica con un sistema de primer orden con retardo, todo depende siempre de la precisión y la robustez que necesites para tu aplicación. Saludos.
Excelente aporte Sergio!! gracias por compartir de una forma muy comprensible y clara los conocimientos, me gustaria para otra oportunidad si puede realizar un analisis en frecuencia
Hola Ronald, gracias por el comentário. Ya tenemos el video de sistemas de segundo orden analizados en el dominio frecuencial (con sus frecuencias de resonancia), te dejo el link: 📝 Segundo Orden en *FRECUENCIA* bit.ly/2UlrDsz
Buenas Sergio, excelente video. ¿Podrías recomendar fuentes bibliográficas donde se explique el origen de las ecuaciones de tiempo para sistemas de segundo orden?
Hola Arturo, las ecuaciones temporales se obtienen a partir de la ecuación diferencial o función de transferencia de segundo orden como mostramos en el video. Bibliografia pues básicamente todo libro de control. Yo utilicé como base Ingeniería de Control Moderna de Ogata. Saludos!!
seria bueno el analisis y la resolucion de un controlador PID aplicado a los sistemas de segundo orden, que parametros debemos tomar y por que?, que metodos, seria genial =)
Alvaro tengo una lista de control PID y hay algunos ejemplos con sistemas de segundo orden, talvez te pueda servir: th-cam.com/video/wkPI1BDp63E/w-d-xo.html
Sergio, de antemano te felicito y te agradezco por toda la información que has posteado y lo que falta. Excelente material y ojalá hubiesen más como tú. Tengo una consulta, para enriquecer un poco más todo este material. Si un principiante, con cierto conocimiento básico de estos temas, quisiera estudiarse todo el material de tu canal ... ¿Cuál sería el orden adecuado para vivir todos tus vídeos?. Muchas gracias por todo.
Gracias por el comentário FloruiTec, lo dejé todo especificado en el sitio web, justo después de los cursos. Pero también separé todos los cursos según su temática. Si no quedó claro puedes escribirme de nuevo, Saludos. controlautomaticoeducacion.com/
@@SergioACGiraldo Si, estoy bastante claro y me iré a la página que me indicas, para revisar bien, porque fíjate que no quiero equivocar el orden, con la ideaque tengo para verlos y leer todo este montón de información y preferí que quién es el creador de este material me guíe. Muchas gracias, por todo.
Excelentes videos, muy bien explicados! Gracias a ti he aprendido lo que me falto aprender en la Uni. Pregunta en la parte del Sistema críticamente amortiguado porque dices que hay dos polos si al momento de sustituir dseta solo queda un menos omega-n? Una vez mas gracias!
Hola Fernanadoa, gracias por el comentario. En el caso del sistema Críticamente Amortiguado la ecuación caracteristica queda s^2+2*wn*s + wn^2 = 0, según como se ve en el minuto 24:58 Nota que independiente del tipo de sistema, siempre vamos a tener DOS polos, porque el sistema es de Segundo Orden, o sea, el máximo exponente de la variable compleja "s" en el denominador es 2. Un sistema de tercer orden tendrá 3 polos, uno de cuarto orden tendrá 4 polos y así sucesivamente.
Excelente videoo, me ayudó mucho!! Muchas gracias :D Solamente tengo un comentario y es que creo que hay un error en la lamina del min 29:48 aprox. cuando se transforma inversamente el denominador del segundo termino está al revés, quedó igual que el segundo termino. Gracias por la ayudaa:)
Hola Javier, gracias por el comentário que bueno que te ha gustado el video. Ese termino que comentas fue invertido propositalmente, nota que se le ha cambiado el signo de negativo para positivo, para tener ambos denominadores iguales. Saludos.
Excelente explicación profe Sergio, gracias por el empeño que pone en cada vídeo. Solo una duda, ese 2 y 5% de tolerancia en un sistema sub amortiguado, es del valor en estado estable (osea 2%*2=0.04) o de la entrada escalón(1*0.02=0.02) ??. Saludos desde Ecuador.
Grande Marcelo, muito obrigado cara, vindo de vc é um elogio para mim. Grato pelo comentário meu garoto, espero tudo esteja indo certo contigo, vc que é muito fera. Um grande abç!!
Hola. Excelente explicación. Es increíble la calidad de este método de enseñanza. Me gustaría saber con qué aplicación realizas las animaciones como en la variación de zeta. Es que busco hacer algo similar. Gracias.
Hola, ¡muy buen vídeo! :) Disculpa, ¿podrías recomendarme algunas fuentes bibliográficas para saber un poco más sobre como pasar del dominio de Laplace al tiempo discreto (transformada Z)? Es que apenas estoy comenzando con el Control Digital y no he encontrado mucho sobre "Sistemas de segundo Orden", en especial para sistemas sobreamortiguados. GRACIAS!
muy buen video. tengo una duda, cuando explicas el sistema oscilatorio minuto 11:30 . por que pone dentro de la raíz de zita al cuadrado menos uno, no seria uno menos zita al cuadrado?. Saludos desde Perú, y gracias por los videos que explican muy bien.
Hola Harold, no. Uno menos zeta es para sistemas subamortiguados dejando afuera de la raíz el j dado q van a dar componentes imaginarias. Los polos de segundo orden se explican en 9:41 resolviendo la ecuación general. De esa expresión también obtienes la expresión de sistemas subamortiguados.
Super genial, me sacaste de una de una enorme duda en el libro de ogata con la propiedad de onda en 20:35, solo una duda más, ¿donde puedo encontrar esa propiedad? ¿un libro que recomiedes?
Sergio que buen video , me sirve de mucho.....Una Pregunta: En el minuto 13:30, cuando hallas los valores de las fracciones parciales, en la parte derecha de la ecuación, Parece que al segundo sumande de AK le faltó que le agregues(Entre S, osea AK/S), ya que al aplicarle la transformada inversa de Laplace resulte AK.
Correcto. Error de tipografia. Gracias por la observación, me da rabia que se me pasen estas cosas, porque ya no se puede hacer nada. Voy a dejar una nota en el primer comentário. Saludos!!
Hola Sergio, una consulta. Que tipo de controlador debería diseñar o colocar para lograr que mi sistema pase de ser totalmente oscilatorio (dos polos opuestos en el eje imaginario) a un sistema subamortiguado
@@SergioACGiraldo Gracias por la respuesta Sergio. En un examen me tomaron un ejercicio en donde hay un sistema de segundo orden oscilatorio, es decir, factor de amortiguamiento nulo. Me piden diseñar un controlador que estabilice el sistema. Por casualidad tendras algun ejercicio como ese? Estoy tratando de resolver hace varios días y no encuentro nada.
Tengo una duda acerca del término "Fuerza de segundo orden". ¿Se refiere a cualquier fuerza implicada en un sistema de segundo orden? En un sistema dinámico tenemos: Fuerzas de inercia, fuerzas disipadoras y fuerzas elásticas, además de la fuerza externa F(t). Entonces, ¿las fuerzas de 2 orden son todas las que he citado anteriormente, o sólo es una fuerza de 2 orden F(t)? ¿Las fuerzas inerciales son de 2 orden? No tengo mucha idea sobre el término... quizás es un buen tema para un futuro video ;)
Hola sergio , mis disculpas por no enviarte un comentario , ya te podrás imaginar , igual , mis excusas son solo por respeto a Vos ,te lo mereces , Espero que te encuentres muy bien y lejos de todo este gran desorden Mundial del cual ya no sabemos cual es su real magnitud , a pesar de todo las victimas están , aunque todo bastante confuso , pero no hay que descuidarse , nunca se sabe como les toca a cada uno , se vienen tiempos dificiles y no es nada nuevo , evidentemente , el cambio en las relaciones viene con un gran cambio en la economia y todo será gradual , no deja de ser apasionante observar lo que sucede en el mundo , en las personas , se que muchos están sufriendo , a cualquiera nos cabe , pero estamos viviendo un presente en la historia del mundo y esta vez no lo leemos de los libros ni lo vemos en algún documental , hay información y contra información como siempre sucedió , aun asi veremos como de a poco los cambios se sucederán . Mire tu video clase asi a vuelo de pájaro y esta fascinante , no te puedo expresar lo que me generan esas gráficas , esas formulas , se que suena loco pero hay mucho de subjetivo , es tan amplio el mundo de su aplicación que casi no tiene limites , en lo personal están muy conectadas con temas de audio , parlantes , amplificadores , hice muchas cosas y las hice cuando conocia muy poco de estas formulas y gráficas , pero sabia de la importancia de todo esto , se que me extiendo ,pero creeme , emocionalmente hablando son como el recuerdo de aquel gran primer amor , me rio de lo que te escribo , pero amo estos temas , muchas gracias por todo lo que haces , además , se me paso lo de Simulink , esta mas que bueno , un ejemplo muy claro del poder de ese software y poco visto en la red , Un Abrazo , cuidate y lo mejor para Vos !!!!!
Gracias Vicente por el comentário. realmente la situación actual está muy complicada y aún falta posiblemente cosas peores, pero bueno, hay que tratar de seguir... Por otro lado, si estos sistemas de segundo orden son muy relacionados con amplificadores, audios y demás. Son capaces de representar diferentes fenómenos resonantes físicos y es por eso que son tan estudiados. Saludos Vicente!!
Has hecho una excelente explicación. Me gustaría usar la ecuación exacta para realizar una animación en After Effects (uso de expresiones, basadas en Java Script). He graficado el sistema en s(11:13) y en t(21:11), utilizando un graficador (es.symbolab.com/graphing-calculator), pero no se parece mucho (la curva subamortiguada con entrada de escalón, 21:44, 35:14) al que se obtiene por MatLab o Simulink. Aunque he resuelto la codificación mediante algoritmos (suma de funciones por intervalos) que se aproximen a la gráfica en t, sería genial la ecuación exacta. Graficando el ejemplo(35:14): ibb.co/XZFYkLm A menos que se use sólo la parte derecha. Aunque un x(t):= (sinusoidal)*(exponencial en e)*(radical) se aproxima. Graficando en AE: ibb.co/9qmrt86 Método propio.
Hola Alfredo, te ha dado correcto la gráfica como observas la ecuación 35:14 está especificado que la ecuación es valida para instantes de tiempo t>=0, el tiempo negativo es desconsiderado, eso también viene de la transformada de laplace donde las funciones solo son consideradas para tiempos positivos. Como lo explicamos en este video: th-cam.com/video/kp4hkDDgiXM/w-d-xo.html
Hola, en el blog las dos primeras gráficas de variación de la amortiguacion y de la frecuencia no se encuentran disponibles, podrías volver a subirlas, por favor? muchas gracias
Saludos, excelente video, solo tengo una duda sobre el ejemplo del final que espero pueda ayudarme, si tengo un sistema G(s) = 3/s(s+2) ¿Cómo calculo los parámetros del sistema? intenté con escribir el sistema como G(s) = 3/s^2+2s pero de este modo no tengo un término en el denominador para obtener Omega n y por lo tanto no puedo sacar los demás.
En ese caso tienes un polo en s=-2 y s=0, con ese polo en el origen tu sistema es críticamente estable, por lo tanto va a depender de la entrada, ese sistema diverge para todas las entradas con excepción de una entrada del tipo impulso.
Me pudieras apoyar con algún otro ejemplo igual asi de explicado pero de otra aplicación diferente al que explicaste en el vídeo con las tres respuestas de: *Críticamente amortiguado *sub amortiguado *sobre amortiguado
Hola Sergio, no doy con las fórmulas para un sistema sobreamortiguado -tiempo de subida -tiempo de retardo -tiempo pico Podrías ayudarme? existen? un sistema amortiguado no presenta picos en su respuesta ante un escalón unitario, entonces que se concluye?
![Sistema de Tercer Orden 🚨 [Sistemas de Control] #012](http://i.ytimg.com/vi/knOhUOzcemo/mqdefault.jpg)
![Sistema de Tercer Orden 🚨 [Sistemas de Control] #012](/img/tr.png)
![ปฏิเสธไม่ไหว (Crush on you) - LIPTA feat. No One Else [Official MV]](http://i.ytimg.com/vi/NBw1jF342vw/mqdefault.jpg)
⚠️ *ERRATA* min 13:30 Segundo termino es AK/S
min 18:27 expresión correcta de Y(S) en la web: bit.ly/2VNsFMO
😍 *CURSO DE SIMULINK* : bit.ly/3a0W8Xr
👇👇 *DESPLIEGA ESTO* 👇👇
😀 Información del Video: bit.ly/2VNsFMO
📝 Segundo Orden en *FRECUENCIA* bit.ly/2UlrDsz
🙂 Sistemas de Primer Orden: bit.ly/3czlzRF
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*Polos Iguales* : bit.ly/33V5L7f
*Complejos Conjugados* : bit.ly/2P0cWqh
⏱ MARCAS DE TIEMPO ⏱
00:00 Sistemas de Segundo Orden (SOR)
00:53 Contenido del Video
01:36 Representación de un SOR.
02:28 Masa-Resorte-Amortiguador
05:55 Sistema General de Segundo Orden
06:44 Parámetros de FT de Segundo Orden
07:49 Parámetros Zeta y Omega
09:41 Polos de Segundo Orden
11:13 Sistema Oscilatorio
12:24 Como solucionar Fracciones parciales
13:40 Respuesta en el tiempo del S. Oscilatorio
14:40 Sistemas Subamortiguados
16:38 Aumentar Frecuencia Natural
17:04 Variar Factor de Amortiguamiento
18:30 Fracciones Parciales Complejos Comjugados
21:09 Respuesta Temporal Subamortiguado
21:40 Tiempo de Máximo Pico
22:11 Tiempo de Establecimiento
23:27 Máximo Pico
24:34 Sistema Criticamente Amortiguado
25:56 Respuesta Temporal Criticamente Amortiguado
27:34 Sistema SobreAmortiguado
29:58 Tiempo establecimiento Sobreamortiguado
32:17 Respuesta Temporal
32:34 Ejemplo
37:03 Respuesta Temporal Ejemplo
bro creo que tienes otro errata en el min 6:35 K = 1/m
no 1/k
@@zebastiandavidfernandezmat6757 no, en ese punto está bien el video. Nota que K*w^2 = 1/m, si sabemos que w^2 = k/m, entonces K = 1/k
@@SergioACGiraldo ah ya me no me había percatado
37:22 Me parece que tienes una errata en la gráfica. El sistema es sub-amortiguado y has puesto sobre-amortiguado. 😄
@@victorterancas 😖😖tienes razón. Gracias por la observación. Saludos.
Antes de la incorporacion del internet en el sistema educativo, se tenia que recurrir a libros para poder sacar informacion valiosa. Ahora, con un video en alguna plataforma,sitio web o inclusive libros ya digitalizados, puedes obtener información a cualquier hora y casi en cualquier sitio. Sin embargo, no todos aprovechan las oportunidades que la tecnologia y que la vida ofrece, así como también, no toda la información que se encuentra es de calidad.
En estos momentos estoy cursando Modelado y control y usamos el libro del Ingenieria de control moderna de Ogata y a su vez lo complementamos con tus videos.
Te felicito por tu grandioso trabajo, tienes una serie de videos bien fundamentados y con la información precisa para brindarnos una excelente explicación. Saludos desde Colima México.
INCREÍBLE, COMO ERES DE CLARO EN ESTE TEMA. ESTE VIDEO ES UN GRAN APORTE A LA HUMANIDAD
Muchas gracias Hely por tu comentário, me alegra que te haya gustado el video. Saludos!
Este hombre es super valioso para la ingeniería
Hola, me encanto este video. Venia del libro y me termino de cerrar muchisimos conceptos. Muy buena tu manera de explicar y las ilustraciones son un espectaculo. Te felicito y sigo viendo tus videos
Me parece excelente la manera de organizar el video en segmentos según el tema, demuestra dedicación para facilitar las cosas al espectador
Profesor es la mejor explicacion que he visto sobre sistemas de segundo orden, Muchas gracias por compartirlo!!!
Muchas gracias todopic, me alegra que te haya sido de utilidad el video. Saludos.
es la segunda vez que curso la materia y no la entendía. Y con un video de youtube de 40 minutos entendí todo. Gracias
Opa!! Excelente, espero que ahora puedas aprobar la materia. Ánimos!!
grasias master, me ayudaste a graficar mis resultados para saber si estaba bien 🔥🔥
muy bien explicado aunque seria bueno que no enviaras a uno a otros videos porque perdemos el hilo de la explicación, pero lo que necesitaba para hacer un ejercicio lo aprendí de ti, cuando hagas los videos completos explicando las maneras como se llegan a lo que nos envías a ver otros videos, me suscribo a tu canal y te sigo en cada una de tus redes sociales y paginas.
gracias por todo
Excelente video. Se agradece tener está clase de contenido para el aprendizaje de control, además de sus clara forma de explicar, lo motiva a uno a aprender más.... Gracias!
Gracias Galaxy Tron. Éxitos!!
Muy completo y DEMASIADO ÚTIL. Muchas gracias
Gracias Alan, que bueno que te gustó el video. Saludos.
Excelente video, muy completo, bastante útil para la disciplina de control. Gracias por compartir.
Gracias Jessi, es bueno saber que el contenido aporta para entender la disciplina de control. Saludos!
bro cuando salga de cuba te dono para apoyar este tipo de contenido...no tiene precio lo q haces...y lo bien q lo haces
Muchas gracias Tony. Saludos y muchos éxitos para vos!!
Me estas salvando de mi examen de control y posiblemente mi semestre de docentes que no saben explicar las cosas en 3 meses
Excelente video, la forma de explicar haciendo uso de gráficos aclara mucho el tema, muchísimas gracias.
De nada Alfredo, que bueno que te ha sido de utilidad. Éxitos!
Buenísimo video, eres súper claro y nada tedioso, ¡Qué buen aporte!
Gracias Sarahi que bueno que te a gustado el video. Saludos.
Excelente lo claro del video con las oportunas referencias en cada etapa del video. Total felicitaciones.- Magistral
Gracias Sergio. El mejor Profe de Control
Estoy impresionada con este video, la facilidad de explicación de TODO es maravillosa y la calidad impresionante, estaba muy confundida en clase y realmente me has clarificado todos los conceptos. De verdad muchas gracias por hacer estos videos.
Muchisimas gracias Dani, me alegra saber que el video te fue de utilidad y te sirvió para entender el concepto de un sistema de segundo orden. Saludos y muchos éxitos con tus estudios.
Gracias!! Mi profe de la universidad no explica pero gracias a tus videos ya le entendi mejor!!
Excelente Diana, que bueno que te ha sido de utilidad el contenido. Éxitos en tus estudios!
Excelente clase ha sido muy completa y muy bien explicado gracias
Gracias Adalbero, que bueno saber que se consiguió transmitir el conocimiento. Saludos y muchos éxitos!
Excelente video. Sin ti no podría pasar la materia, muchas gracias.
Muchas gracias Abdiel, que bueno que esta siendo de utilidad el canal. Saludos!
Lección magistral
explicas muy bien!! al fin entendí este tema!
🙌🙌😀😀
muy bien explicado ingeniero, me gustaria que nos compartiera de su conocimiento acerca de controladores PID
Benjamin tengo toda una lista de reproducción dedicada al controlador PID, te dejo el link: th-cam.com/video/wkPI1BDp63E/w-d-xo.html
Excelente video Sergio! Muy claro todo, gracias !
Excelente Pablo, que bueno que te ha gustado. Éxitos!!
Muchas Gracias Sergio. Gracias a ti no solo aprobare control también lo aprenderé
Gracias Kenyi, éxitos en tu disciplina.
Extraordinario contenido
Muy buen video, me cayó como anillo al dedo!
Conceptualmente, porque soy un 0 a la izquierda para resolver ejercicios xd
Muy buen video. Mil gracias
Gracias Sergio Castaño
Hola excelente video, muchas gracias, si fuera en caso de discretizar el sistema en segundo orden que paso debería seguir?
un crack, muy bien explicado!! Me sirvio un monton para refrescar conocimientos
Excelente Ulises, que bueno que te ha sido de utilidad el video para recordar los conceptos. Gracias por comentar. Saludos!
Muchisimas Gracias por tu Excelente explicacion !!!
Excelente explicación, me hizo recordar las clases de control. Muchas gracias!
Gracias Sergio por el comentário. Espero que por lo menos sean buenos recuerdos. Saludos!
@@SergioACGiraldo claro que sí! ES MUY INTERESANTE
Muchísimas gracias por tu explicación!!! En 38 minutos de tu vídeo aprendí mucho más que en dos horas con mi profesora de Ingeniería de Control que solo sabe leer diapos, New sub!!! (^w^)
Gracias Oscar, me alegra saber que el contenido del video te ha ayudado a entender estos conceptos de los sistemas de segundo orden. Éxitos amigo!!
Excelente vídeo, muy buena explicación y súper recomendado!
Gracias Sergio por la recomendación, saludos!!
Excelente video, material de calidad y muy buena explicación
Muy buena explicación. Muy didactico. Gracias 👍
Gracias Germán que bueno que te ha gustado. Saludos.
muchas gracias por el video
De nada! Aramis, gracias por el comentario, que bueno que te gustó.
EXCELENTE APORTE !! Y MUY DETALLADO..MUCHAS GRACIAS!!
¿PODRIAS HACER UN VIDEO DE SUBAMORTIGUADO PARA EL CONTROL DE POSICION DE UN MOTOR DC CON CARGA? SALUDOS!!
Excelente, lo que buscaba, gracias.
Excelente Renzo, espero te sirva. Saludos!
Excelente video (está muy completo) Me sirvió demasiado para mis cursos de ingeniería (tambien me sirvió bastante los tutoriales de matlab que subiste)!! ¿Podrías en otro video abordar el tema "errores en estado estacionario" y "lugares geométricos de las raíces"? De antemano muchas gracias!!!
Gracias Ari, que bueno que te ha servido. Esos son temas que iré abordando con el tiempo. Saludos!
@@SergioACGiraldo Ya que bueno!!! Muchísimas gracias!!
he estado esperando este video por dos semanas jajaja crack
Es mucho tema y poco tiempo, pero por fin salió a la luz. Saludos Abelardo!
FABULOSO!! muchas gracias! Saludos desde la USACH
Gracias Christian, saludos para ti desde Rio.
Todos tus vídeos son excelentes, y me están salvando, no hay nadie que explique igual de claro y que ponga tanta dedicación como tú haces en youtube!
Tengo una pregunta que quizás sea un poco tonta, la respuesta de los sistemas de segundo orden, críticamente amortiguados o subamortiguados, ¿Podrían también modelizarse con un sistema de primer orden?
Un saludo.
Hola Jose, si puedes aproximar la dinámica con un sistema de primer orden con retardo, todo depende siempre de la precisión y la robustez que necesites para tu aplicación. Saludos.
Excelente aporte Sergio!! gracias por compartir de una forma muy comprensible y clara los conocimientos, me gustaria para otra oportunidad si puede realizar un analisis en frecuencia
Hola Ronald, gracias por el comentário. Ya tenemos el video de sistemas de segundo orden analizados en el dominio frecuencial (con sus frecuencias de resonancia), te dejo el link:
📝 Segundo Orden en *FRECUENCIA* bit.ly/2UlrDsz
GRACIAS!
Exelente video.... Podrías hacer un vídeo explicando de una reconfiguracion de un sistema de segundo orden a uno de primer orden ?
Buenas Sergio, excelente video. ¿Podrías recomendar fuentes bibliográficas donde se explique el origen de las ecuaciones de tiempo para sistemas de segundo orden?
Hola Arturo, las ecuaciones temporales se obtienen a partir de la ecuación diferencial o función de transferencia de segundo orden como mostramos en el video. Bibliografia pues básicamente todo libro de control. Yo utilicé como base Ingeniería de Control Moderna de Ogata. Saludos!!
seria bueno el analisis y la resolucion de un controlador PID aplicado a los sistemas de segundo orden, que parametros debemos tomar y por que?, que metodos, seria genial =)
Alvaro tengo una lista de control PID y hay algunos ejemplos con sistemas de segundo orden, talvez te pueda servir: th-cam.com/video/wkPI1BDp63E/w-d-xo.html
Buena explicación, excelente video
Gracias David. Saludos!!
Muchas gracias, excelente video, excelente explicación, gracias por el empeño y la dedicacion que le colocas a estos temas
Gracias Luis por el comentário, que bueno que te ha gustado. Saludos!
Sergio, de antemano te felicito y te agradezco por toda la información que has posteado y lo que falta. Excelente material y ojalá hubiesen más como tú. Tengo una consulta, para enriquecer un poco más todo este material. Si un principiante, con cierto conocimiento básico de estos temas, quisiera estudiarse todo el material de tu canal ... ¿Cuál sería el orden adecuado para vivir todos tus vídeos?. Muchas gracias por todo.
Gracias por el comentário FloruiTec, lo dejé todo especificado en el sitio web, justo después de los cursos. Pero también separé todos los cursos según su temática. Si no quedó claro puedes escribirme de nuevo, Saludos.
controlautomaticoeducacion.com/
@@SergioACGiraldo Si, estoy bastante claro y me iré a la página que me indicas, para revisar bien, porque fíjate que no quiero equivocar el orden, con la ideaque tengo para verlos y leer todo este montón de información y preferí que quién es el creador de este material me guíe. Muchas gracias, por todo.
Excelente video! :3 me salvas el pellejo una vez más
Gracias Aarón, que bueno que te han servido los videos del canal. Éxitos!
excelente... podrías subir ejercicios variados de este tema? sería de mucha ayuda... éxitos..
Muy buen video tengo un profesor viejito y no nos explica nada gracias a tu vídeo haré mi examen super fácil
Excelente Nexion. Éxitos.
Excelentes videos, muy bien explicados!
Gracias a ti he aprendido lo que me falto aprender en la Uni.
Pregunta en la parte del Sistema críticamente amortiguado porque dices que hay dos polos si al momento de sustituir dseta solo queda un menos omega-n?
Una vez mas gracias!
Hola Fernanadoa, gracias por el comentario.
En el caso del sistema Críticamente Amortiguado la ecuación caracteristica queda s^2+2*wn*s + wn^2 = 0, según como se ve en el minuto 24:58
Nota que independiente del tipo de sistema, siempre vamos a tener DOS polos, porque el sistema es de Segundo Orden, o sea, el máximo exponente de la variable compleja "s" en el denominador es 2. Un sistema de tercer orden tendrá 3 polos, uno de cuarto orden tendrá 4 polos y así sucesivamente.
Excelente videoo, me ayudó mucho!! Muchas gracias :D
Solamente tengo un comentario y es que creo que hay un error en la lamina del min 29:48 aprox. cuando se transforma inversamente el denominador del segundo termino está al revés, quedó igual que el segundo termino.
Gracias por la ayudaa:)
Hola Javier, gracias por el comentário que bueno que te ha gustado el video. Ese termino que comentas fue invertido propositalmente, nota que se le ha cambiado el signo de negativo para positivo, para tener ambos denominadores iguales. Saludos.
Preciso y claro
Gracias Raúl, que bueno que te ha gustado. Éxitos!
Me salvaste la vida 10 de 10
Que bueno Giovanny. Saludos.
Que pasa si es 0.03s^2, se divide para si mismo?
Excelente video, consulta tienes informaciòn o algun video tratando el control de pH ?. Estoy atascado en esto. Gracias.
seria bueno un ejercicio con un sistema sobre amortiguado. saludos
excelente forma de enseñar. Una consulta ¿como se analizaría si el sistema de segundo orden también presenta ceros ?
Depende del Cero, mírate este video: th-cam.com/video/ffBXc8EVzHQ/w-d-xo.html
@@SergioACGiraldo muchas gracias me ayudo mucho
Excelente explicación profe Sergio, gracias por el empeño que pone en cada vídeo. Solo una duda, ese 2 y 5% de tolerancia en un sistema sub amortiguado, es del valor en estado estable (osea 2%*2=0.04) o de la entrada escalón(1*0.02=0.02) ??. Saludos desde Ecuador.
Hola Lenin, es del estado estable del sistema. Saludos.
Buen video y bien explicado 👏
Gracias Jonathan. Saludos.
Fla Sérgio! Parabéns pelos teus vídeos, são sempre muito legais e bem feitos! Fazes um grande trabalho de ensino e de divulgação!!! Abraço
Fala *
Grande Marcelo, muito obrigado cara, vindo de vc é um elogio para mim. Grato pelo comentário meu garoto, espero tudo esteja indo certo contigo, vc que é muito fera. Um grande abç!!
@@SergioACGiraldo Tudo certo aqui :) Abraçao
Hola. Excelente explicación. Es increíble la calidad de este método de enseñanza.
Me gustaría saber con qué aplicación realizas las animaciones como en la variación de zeta. Es que busco hacer algo similar. Gracias.
Hola Ariel, gracias por el comentário. Los gráficos los genero con Matlab, y las animaciones con Power Point. Saludos.
Alto videardo 10/10
Gracias Ricardo, que bueno que te ha gustado. Saludos!
muy bueno el video, por si acaso habra algun video de como crear un controlador PID para un proceso de segundo orden?
Aquí todo lo que tengo de PID: th-cam.com/video/wkPI1BDp63E/w-d-xo.html
@@SergioACGiraldo muchas gracias
Gracias❤
De nada Marisol. Éxitos!!
oye es una excelente explicación, pero podrías informarme de donde sala la ecuación para ondas desfasadas?:(
Estoy aquí por qué me mando el Profe Aldo
Hola, ¡muy buen vídeo! :)
Disculpa, ¿podrías recomendarme algunas fuentes bibliográficas para saber un poco más sobre como pasar del dominio de Laplace al tiempo discreto (transformada Z)?
Es que apenas estoy comenzando con el Control Digital y no he encontrado mucho sobre "Sistemas de segundo Orden", en especial para sistemas sobreamortiguados.
GRACIAS!
Hola Gabriela, puedes usar:
- Sistemas de Control en Tiempo Discreto - Katsuhiko Ogata
- Process Dynamics, Modeling, and Control - Ogunnaike and Ray
@@SergioACGiraldo Muchas gracias, muy buenos vídeos por cierto.
¿Podrías hacer un análisis por el método del lugar geométrico de las raíces?
Hola Oscar, estoy en ese proceso, lo que me limita en estos momentos es la falta de tiempo, pero ya estoy comenzando a crear el contenido. Saludos.
Buenisimo video profe !! , esperando el de lugar geometrico de raices 😁, saludos !
Hace rato he querido hacerlo, vamos llegando. Saludos!!
@@SergioACGiraldo Hagalo porfavor! :D. Saludos!
muy buen video. tengo una duda, cuando explicas el sistema oscilatorio minuto 11:30 . por que pone dentro de la raíz de zita al cuadrado menos uno, no seria uno menos zita al cuadrado?. Saludos desde Perú, y gracias por los videos que explican muy bien.
Hola Harold, no. Uno menos zeta es para sistemas subamortiguados dejando afuera de la raíz el j dado q van a dar componentes imaginarias. Los polos de segundo orden se explican en 9:41 resolviendo la ecuación general. De esa expresión también obtienes la expresión de sistemas subamortiguados.
@@SergioACGiraldo ok ok, ya entiendo. gracias!!!!
Super genial, me sacaste de una de una enorme duda en el libro de ogata con la propiedad de onda en 20:35, solo una duda más, ¿donde puedo encontrar esa propiedad? ¿un libro que recomiedes?
Sergio que buen video , me sirve de mucho.....Una Pregunta: En el minuto 13:30, cuando hallas los valores de las fracciones parciales, en la parte derecha de la ecuación, Parece que al segundo sumande de AK le faltó que le agregues(Entre S, osea AK/S), ya que al aplicarle la transformada inversa de Laplace resulte AK.
Correcto. Error de tipografia. Gracias por la observación, me da rabia que se me pasen estas cosas, porque ya no se puede hacer nada. Voy a dejar una nota en el primer comentário. Saludos!!
Hola podrías hacer un tuto de un sistema de control robusto ? Gracias
Hola profe no sé si me pueda resolver una duda o hacer algún ejemplo en simulink sobre la órbita geosincrona, saludos.
Hola Sergio, una consulta. Que tipo de controlador debería diseñar o colocar para lograr que mi sistema pase de ser totalmente oscilatorio (dos polos opuestos en el eje imaginario) a un sistema subamortiguado
Puede ser un control P, un PI o incluso un PID.
@@SergioACGiraldo Gracias por la respuesta Sergio. En un examen me tomaron un ejercicio en donde hay un sistema de segundo orden oscilatorio, es decir, factor de amortiguamiento nulo. Me piden diseñar un controlador que estabilice el sistema. Por casualidad tendras algun ejercicio como ese? Estoy tratando de resolver hace varios días y no encuentro nada.
Cual sería la fórmula para calcular el rise time (Tr) en un sistema subamortiguado?
Que bien vídeo y contenido.
Nuevo sub¡¡¡
Gracias por tu apoyo Alejandro, que bueno que te ha gustado el video. Éxitos.
Tengo una duda acerca del término "Fuerza de segundo orden". ¿Se refiere a cualquier fuerza implicada en un sistema de segundo orden? En un sistema dinámico tenemos: Fuerzas de inercia, fuerzas disipadoras y fuerzas elásticas, además de la fuerza externa F(t). Entonces, ¿las fuerzas de 2 orden son todas las que he citado anteriormente, o sólo es una fuerza de 2 orden F(t)? ¿Las fuerzas inerciales son de 2 orden? No tengo mucha idea sobre el término... quizás es un buen tema para un futuro video ;)
Seria bueno si mencionaras el porque se coloca "2zwn" ..
Hola sergio , mis disculpas por no enviarte un comentario , ya te podrás imaginar , igual , mis excusas son solo por respeto a Vos ,te lo mereces , Espero que te encuentres muy bien y lejos de todo este gran desorden Mundial del cual ya no sabemos cual es su real magnitud , a pesar de todo las victimas están , aunque todo bastante confuso , pero no hay que descuidarse , nunca se sabe como les toca a cada uno , se vienen tiempos dificiles y no es nada nuevo , evidentemente , el cambio en las relaciones viene con un gran cambio en la economia y todo será gradual , no deja de ser apasionante observar lo que sucede en el mundo , en las personas , se que muchos están sufriendo , a cualquiera nos cabe , pero estamos viviendo un presente en la historia del mundo y esta vez no lo leemos de los libros ni lo vemos en algún documental , hay información y contra información como siempre sucedió , aun asi veremos como de a poco los cambios se sucederán . Mire tu video clase asi a vuelo de pájaro y esta fascinante , no te puedo expresar lo que me generan esas gráficas , esas formulas , se que suena loco pero hay mucho de subjetivo , es tan amplio el mundo de su aplicación que casi no tiene limites , en lo personal están muy conectadas con temas de audio , parlantes , amplificadores , hice muchas cosas y las hice cuando conocia muy poco de estas formulas y gráficas , pero sabia de la importancia de todo esto , se que me extiendo ,pero creeme , emocionalmente hablando son como el recuerdo de aquel gran primer amor , me rio de lo que te escribo , pero amo estos temas , muchas gracias por todo lo que haces , además , se me paso lo de Simulink , esta mas que bueno , un ejemplo muy claro del poder de ese software y poco visto en la red , Un Abrazo , cuidate y lo mejor para Vos !!!!!
Gracias Vicente por el comentário. realmente la situación actual está muy complicada y aún falta posiblemente cosas peores, pero bueno, hay que tratar de seguir... Por otro lado, si estos sistemas de segundo orden son muy relacionados con amplificadores, audios y demás. Son capaces de representar diferentes fenómenos resonantes físicos y es por eso que son tan estudiados. Saludos Vicente!!
Has hecho una excelente explicación. Me gustaría usar la ecuación exacta para realizar una animación en After Effects (uso de expresiones, basadas en Java Script). He graficado el sistema en s(11:13) y en t(21:11), utilizando un graficador (es.symbolab.com/graphing-calculator), pero no se parece mucho (la curva subamortiguada con entrada de escalón, 21:44, 35:14) al que se obtiene por MatLab o Simulink. Aunque he resuelto la codificación mediante algoritmos (suma de funciones por intervalos) que se aproximen a la gráfica en t, sería genial la ecuación exacta.
Graficando el ejemplo(35:14): ibb.co/XZFYkLm
A menos que se use sólo la parte derecha. Aunque un x(t):= (sinusoidal)*(exponencial en e)*(radical) se aproxima.
Graficando en AE: ibb.co/9qmrt86
Método propio.
Hola Alfredo, te ha dado correcto la gráfica como observas la ecuación 35:14 está especificado que la ecuación es valida para instantes de tiempo t>=0, el tiempo negativo es desconsiderado, eso también viene de la transformada de laplace donde las funciones solo son consideradas para tiempos positivos. Como lo explicamos en este video: th-cam.com/video/kp4hkDDgiXM/w-d-xo.html
@@SergioACGiraldo Muchas gracias por la respuesta.
El sistemas oscilatorio es un sistema estable?
como simulariamos esas dos graficas, Variación del Factor de Amortiguamiento y la variación de la Frecuencia Natural No Amortiguada en matlab?
Hola, en el blog las dos primeras gráficas de variación de la amortiguacion y de la frecuencia no se encuentran disponibles, podrías volver a subirlas, por favor? muchas gracias
Solucionado. Gracias por comentar.
24:24 es lo mismo que el porcentaje de sobretiro? o es otra cosa? salu2. Muy buen video, me lo heché todito 2 veces y voy x la tercera xD
Hola Medcast, si es lo mismo. Saludos... Espero comprendas bien los sistemas de segundo orden.
@@SergioACGiraldo ya veo ya veo, gracias máster!
A good video, I like
Thank you Tonni.
nmms bro, te mega mamaste, todos mis respetos bro
Gracias Jorge, que bueno que te gustó el video. Saludos.
Saludos, excelente video, solo tengo una duda sobre el ejemplo del final que espero pueda ayudarme, si tengo un sistema G(s) = 3/s(s+2) ¿Cómo calculo los parámetros del sistema? intenté con escribir el sistema como G(s) = 3/s^2+2s pero de este modo no tengo un término en el denominador para obtener Omega n y por lo tanto no puedo sacar los demás.
En ese caso tienes un polo en s=-2 y s=0, con ese polo en el origen tu sistema es críticamente estable, por lo tanto va a depender de la entrada, ese sistema diverge para todas las entradas con excepción de una entrada del tipo impulso.
Gracias por la respuesta, excelente día
Es posible que la frecuencia natural amortiguada sea mayor que la frecuencia natural sin amortiguamiento?
Disculpa, por qué K= 1/k en el min 6:38? Excelente video!!!
Hola Lizeth, para cumplir la igualdad en el numerador: Kwn^2 = (1/k)(k/m) = 1/m
Me pudieras apoyar con algún otro ejemplo igual asi de explicado pero de otra aplicación diferente al que explicaste en el vídeo con las tres respuestas de:
*Críticamente amortiguado
*sub amortiguado
*sobre amortiguado
Hola Sergio, no doy con las fórmulas para un sistema sobreamortiguado
-tiempo de subida
-tiempo de retardo
-tiempo pico
Podrías ayudarme? existen?
un sistema amortiguado no presenta picos en su respuesta ante un escalón unitario, entonces que se concluye?
Entonces a frecuencia mayor, mayor tiempo o menor?
A mayor frecuencia el sistema se estabiliza más rápido. Es decir llega al estado estacionario en menos tiempo.
@@SergioACGiraldo Muchas gracias!!!!