⚠️ *Errata min **24:00**, d1=-4* ⚠️ 🍂 Información escrita: bit.ly/2Ydd1uQ 🍂 Caso Especial 1: bit.ly/3pg0Xos 🍂 Caso Especial 2: bit.ly/36aKdrg 🍂 Routh-Hurwitz Aplicado: bit.ly/39hWiMU _________________________________________ ⏱ MARCAS DE TIEMPO ⏱ 00:00 Critério de estabilidad de Routh-Hurwitz 02:15 Estabilidad de los Sistemas 04:45 Efecto de los Polos en los Sistemas 06:55 La idea del Criterio de Estabilidad de Routh 08:36 Polinomio Característico de Lazo Cerrado 09:26 Construir el Arreglo de Routh-Hurwitz 12:05 Determinar las incógnitas del Arreglo 16:31 Verificar Estabilidad del Sistema 18:48 Ejemplo 1 25:45 Polos del Ejemplo 1 con Matlab 26:29 Ejemplo 2 30:18 Polos del Ejemplo 2 con Matlab 30:43 Retos del Video
que tal sergio, tengo muchas dudas en la ecuacion de posicion-voltaje de la función de transferencia del control de motor dc, no puedo llegar a la ecuacion, podria ayudarme en eso por favor.
Sin duda usted es de los mejores profesores que se encuentra en la plataforma. Lo admiro mucho. Es un placer ver contenido con tanta pasión y conocimiento.,
Muchas gracias Jesus por el mensaje, es un placer para mi enseñar este tipo de temas y ver que pueda ayudar a otras personas a entender estos conceptos. Saludos amigo. Muchos éxitos.
Los buenos estudiantes jamás de quejan del profesor, lo superan porque son autodidactas. Los malos profesores fueron malos estudiantes ... por lo general.
Hola, Creo que en el ejemplo 1 del criterio de Routh, en el minuto 25:10 lo puede ver tiene un error. Y es que el valor de d1=-4, ya que dividió entre 1 y debería a ver sido entre 2. Gracias por su gran trabajo, es una gran ayuda. Un cordial saludo
Sus videos me sirvieron en el curso sistemas lineales dinámicos, y ahora en sistemas de control. Muchas gracias por lo que hace para poder educarnos :)
Buen video. En cuanto a los ejercicios 1. sistema estable ningún cambio de signo, 2. sistema inestable con dos polos en semiplano derecho 3. sistema estable
Muchísimas gracias por este hermoso video, he aprendido con usted, espero poder aprobar mi examen de Sistemas de Control, Nuevo sub al canal :D Edit: Ejercicio 1 El Sistema es ESTABLE 4 Polos positivos ubicados en el Semi Plano Izquierdo Ejercicio 2 El Sistema es INESTABLE 2 Polos ubicados en el Semi Plano Derecho (Surgieron 2 Cambios de signos en el arreglo de Routh Hurwitz)
Hay algun video sobre Criterio de estabilidad de Nyquist y sobre Controlabilidad de estado: Sistemas lineales e invariantes en el tiempo? Su contenido me ha ayudado a entender esta materia, vivo en Alemania y tengo problemas para entenderla en aleman pero ustede la explica mejor en español!!!
Algunos de los temas que mencionas los trato en mis cursos de sistemas dinámicos lineales: bit.ly/2QYVH7t y en mi curso de control por realimentación de estados: bit.ly/33tko4x Saludos y muchos éxitos.
Hola. Como hiciste el 3 ejercico que pusistes como reto? Al hacer la operacion de T(s) no se me queda en el denominador un polinomio de orden 4. Gracias
Hola buenas noches podrías ayudarme con este ejersisio Un sistema tiene la siguiente ecuación característica a lazo cerrado: . Determina el rango de valores de la ganancia K para que el sistema sea estable. s³+ks²+(1+k)s+6 me confunde que tenga dos k no logro entender
Hola Raúl, puedes leer: ➣ Ingeniería de Control Moderna. Katsuhiko Ogata. Editorial Prentice Hall. ➣ Norman S. Nise - Control Systems Engineering, Wiley, 2015
Buenas! Muchas gracias por tus videos. Tienes algún video que explique los siguientes pasos una vez has comprobado que tu sistema es inestable? Por ejemplo, cómo se podrían hacer desaparecer esos polos en el semiplano positivo? Quizás con algún controlador? Muchas gracias!
Hola Inés, de hecho uno de los objetivos que puede tener un controlador es traer los polos a la zona de estabilidad. Acá en el canal tenemos varios videos de Sintonia y diseño de Controladores.
ejercicios: 1. sistema estable 2. sistema inestable con dos polos en el semiplano derecho; 1+2i y 1-2i 3. sistema inestable con un solo polo que lo hace inestable 3 del semiplano derecho
si el denominador es 36 s^4 + 768 s^2 + 3072 y lo polos son 0.0000 + 4.0000i 0.0000 - 4.0000i 0.0000 + 2.3094i 0.0000 - 2.3094i vemos que los 4 polos se encuentra en el eje Y es estable o no ?
EJERCICIO 1, ES ESTABLE LA COLUMNA PIVOTE SON TODOS POSITIVOS Y NO HAY CAMBIO DE SIGNO EJERCICIO 2, ES INESTABLE PORQUE EN LA COLUMNA PIVOTE HAY UN -4 ENTONCES TENGO UN POLO EN EL SEMIPLANO DERECHO EJERCICIO 3, ES ESTABLE Pregunta : ¿ La columna pivote puede tener numeros con decimales o netamente enteros Gracias
![Routh Hurwitz Criterion 🥇 [Special Case 1] # 02](http://i.ytimg.com/vi/rjHSfo3-v3s/mqdefault.jpg)
![Routh Hurwitz Criterion 🥇 [Special Case 1] # 02](/img/tr.png)
⚠️ *Errata min **24:00**, d1=-4* ⚠️
🍂 Información escrita: bit.ly/2Ydd1uQ
🍂 Caso Especial 1: bit.ly/3pg0Xos
🍂 Caso Especial 2: bit.ly/36aKdrg
🍂 Routh-Hurwitz Aplicado: bit.ly/39hWiMU
_________________________________________
⏱ MARCAS DE TIEMPO ⏱
00:00 Critério de estabilidad de Routh-Hurwitz
02:15 Estabilidad de los Sistemas
04:45 Efecto de los Polos en los Sistemas
06:55 La idea del Criterio de Estabilidad de Routh
08:36 Polinomio Característico de Lazo Cerrado
09:26 Construir el Arreglo de Routh-Hurwitz
12:05 Determinar las incógnitas del Arreglo
16:31 Verificar Estabilidad del Sistema
18:48 Ejemplo 1
25:45 Polos del Ejemplo 1 con Matlab
26:29 Ejemplo 2
30:18 Polos del Ejemplo 2 con Matlab
30:43 Retos del Video
que tal sergio, tengo muchas dudas en la ecuacion de posicion-voltaje de la función de transferencia del control de motor dc, no puedo llegar a la ecuacion, podria ayudarme en eso por favor.
⚠️ *Error en el minuto **24:00**, el valor de d1=-4 y no es -8, se me pasó colocar el 2 en el denominador* ⚠️
gracias crack
sabe
Sin duda usted es de los mejores profesores que se encuentra en la plataforma. Lo admiro mucho. Es un placer ver contenido con tanta pasión y conocimiento.,
Muchas gracias Jesus por el mensaje, es un placer para mi enseñar este tipo de temas y ver que pueda ayudar a otras personas a entender estos conceptos. Saludos amigo. Muchos éxitos.
Excelente final, no me esperaba lo de los ejercicios, pero está excelente. Gracias por el aporte.
Ejercicio 1:
Estable
s1= -16.4851 + 0.0000i
s2= -0.7993 + 4.2842i
s3= -0.7993 - 4.2842i
s4= -1.9163 + 0.0000i
Ejercicio 2:
Inestable, con dos polos del lado derecho del plano:
s1= 1.0673 + 1.9632i
s2= 1.0673 - 1.9632i
s3= -2.3344 + 0.0000i
s4= -0.9001 + 0.9055i
s6= -0.9001 - 0.9055i
Ejercicio 3:
Estable
s1= -9.6408 + 0.0000i
s2= -2.5549 + 3.2452i
s3= -2.5549 - 3.2452i
s4= -0.2493 + 0.0000i
Ejercicio 01: ESTABLE
s1 = -16.4851
s2 = -0.7993+4.2842 i
s3 = -0.7993-4.2842 i
s4 = -1.9163
Ejercicio 02: INESTABLE
s1=1+2 i
s2=1-2 i
s3=-2
s4=-1
s5=-5
Ejercicio 03: ESTABLE
s1=-6.2879
s2=-3.5268+1.0405 i
s3=-3.5268-1.0405 i
s4=-1.6584
me acabas de salvar en un examen eres un master ojala todos los profesores explicaran como tu
Gracias Angel, que bueno que te ha servido.
Los buenos estudiantes jamás de quejan del profesor, lo superan porque son autodidactas. Los malos profesores fueron malos estudiantes ... por lo general.
Hola,
Creo que en el ejemplo 1 del criterio de Routh, en el minuto 25:10 lo puede ver tiene un error.
Y es que el valor de d1=-4, ya que dividió entre 1 y debería a ver sido entre 2.
Gracias por su gran trabajo, es una gran ayuda.
Un cordial saludo
Sergio Crack, me has salvado un parcial, i love you 💟
Es INCREÍBLE tu canal...de los MEJORES y de mis FAVORITOS...Muchas Gracias por TODOS ellos!!!
Gracias West, que bueno saber que te gustan los contenidos del canal. Saludos amigo y muchos éxitos.
Muy buen video profesor, excelente. Justo estoy iniciando este curso y que mejor de iniciarlo asi, gracias.
Sus videos me sirvieron en el curso sistemas lineales dinámicos, y ahora en sistemas de control.
Muchas gracias por lo que hace para poder educarnos :)
Excelente DarkStream, que bueno que los videos del canal te han sido de utilidad. Saludos y éxitos en tus estudios.
El mejor profe de control 🙌
muy buena calidad de video, es dificil encontrar videos con esta calidad hacerca de estos temas
Hola Sergio recomiendo que puedas sacar un libro.
Hola Wilmer, eso es algo que siempre he querido hacer. Gracias por el comentário. Saludos!!
ERES UN GRANDE
Gracias Anatanael por el comentário. Saludos!!
Buen video. En cuanto a los ejercicios 1. sistema estable ningún cambio de signo, 2. sistema inestable con dos polos en semiplano derecho 3. sistema estable
Muchísimas gracias por este hermoso video, he aprendido con usted, espero poder aprobar mi examen de Sistemas de Control, Nuevo sub al canal :D
Edit: Ejercicio 1 El Sistema es ESTABLE
4 Polos positivos ubicados en el Semi Plano Izquierdo
Ejercicio 2 El Sistema es INESTABLE
2 Polos ubicados en el Semi Plano Derecho
(Surgieron 2 Cambios de signos en el arreglo de Routh Hurwitz)
excelente video clase!!
Buen video, gracias por la explicación.
Excelente sr T4k07, que bueno que te ha gustado. Saludos!!
Minuto 24:04 La Rpta debe ser -4. EXCELENTE VIDEO
Correcto. Gracias Raphael. Saludos.
Hay algun video sobre
Criterio de estabilidad de Nyquist y sobre Controlabilidad de estado: Sistemas lineales e invariantes en el tiempo? Su contenido me ha ayudado a entender esta materia, vivo en Alemania y tengo problemas para entenderla en aleman pero ustede la explica mejor en español!!!
Algunos de los temas que mencionas los trato en mis cursos de sistemas dinámicos lineales: bit.ly/2QYVH7t y en mi curso de control por realimentación de estados: bit.ly/33tko4x
Saludos y muchos éxitos.
Hola. Como hiciste el 3 ejercico que pusistes como reto? Al hacer la operacion de T(s) no se me queda en el denominador un polinomio de orden 4. Gracias
Muy bien explicado:)
Gracias Jesús, que bueno que te ha gustado. Éxitos!
hola profe, una duda, cuáles son los polos correctos del ejercicio 3? porque veo diferentes respuestas en los comentarios, gracias!
como puedo sacar la raizes con una calcularoda casio?
El tipo de entrada al sistema afecta a la estabilidad?
genio genio
Hola buenas noches podrías ayudarme con este ejersisio Un sistema tiene la siguiente ecuación característica a lazo cerrado: . Determina el rango de valores de la ganancia K para que el sistema sea estable. s³+ks²+(1+k)s+6 me confunde que tenga dos k no logro entender
Q pasa si uno o mas polos son cero ???
Tendrá algunas referencias para citar
¿Y cómo se cuántos polos hay en total
en el sistema? Me di cuenta que si quedan 6 números en la primer columna, entonces son 5 polos. ¿Siempre es así?
Muy buenos los videos! Muy claros! ¿En que video puedo encontrar como obtener la función de transferencia de los lazos que diste como ejemplo?
Cuales videos Agustín? los de los diagramas de bloques para obtener las funciones de transferencia? bit.ly/2VngXsd
Hola, que libros nos podrías recomendar?
Hola Raúl, puedes leer:
➣ Ingeniería de Control Moderna. Katsuhiko Ogata. Editorial Prentice Hall.
➣ Norman S. Nise - Control Systems Engineering, Wiley, 2015
1. Estable
2. Inestable
3. Estable
Buenas! Muchas gracias por tus videos. Tienes algún video que explique los siguientes pasos una vez has comprobado que tu sistema es inestable? Por ejemplo, cómo se podrían hacer desaparecer esos polos en el semiplano positivo? Quizás con algún controlador? Muchas gracias!
Hola Inés, de hecho uno de los objetivos que puede tener un controlador es traer los polos a la zona de estabilidad. Acá en el canal tenemos varios videos de Sintonia y diseño de Controladores.
Hola Sergio qué pasa si el denominador me da cero?
Hola, disculpe que lo moleste, como sería el caso de G(s)=3s+1?
ejercicios:
1. sistema estable
2. sistema inestable con dos polos en el semiplano derecho; 1+2i y 1-2i
3. sistema inestable con un solo polo que lo hace inestable 3 del semiplano derecho
CONFIRMO
Ejercicio 01: ESTABLE
s1 = -16.4851
s2 = -0.7993+4.2842 i
s3 = -0.7993-4.2842 i
s4 = -1.9163
Ejercicio 02: INESTABLE
s1=1+2 i
s2=1-2 i
s3=-2
s4=-1
s5=-5
Ejercicio 03: ESTABLE
s1=-6.2879
s2=-3.5268+1.0405 i
s3=-3.5268-1.0405 i
s4=-1.6584
disculpe que se ase en un caso donde se ponga una letra
por ejeplo s3+5s2+ks+5
Ese caso se explica en el cuarto video: th-cam.com/video/H-_RWhHQW5o/w-d-xo.html
No encuentro el video para resolver el 3er ejercicio me lo pueden compartir 😢
Esta decidido... serás mi profesor de control :v
una pregunta: Es estable o inestable si solo hay 1 cambio de signo?
Inestable
Vimos que cuando hay 4 raices similares (sin cambio de sigo) es inestable. Entonces, como se ve eso sin Matlab?
Usando el Caso Especial 2: bit.ly/36aKdrg
Sistema estable (1) raíces:
-16.4851 + 0.0000i
-0.7993 + 4.2842i
-0.7993 - 4.2842i
-1.9163 + 0.0000i
Sistema inestable (2) raíces:
1.0000 + 2.0000i
1.0000 - 2.0000i
-2.0000 + 0.0000i
-1.0000 + 0.0000i
-1.0000 - 0.0000i
Sistema estable (3) raíces;
-5.9563
-4.2091
-2.6617
-2.1729
polinómio D(s)=s^4+15s^3+80s^2+180s+145
1 sistema estable
2 sistema inestable
1.0000 + 2.0000i
1.0000 - 2.0000i
-2.0000 + 0.0000i
-1.0000 + 0.0000i
-1.0000 + 0.0000i
3) es un sistema estable
si el denominador es 36 s^4 + 768 s^2 + 3072 y lo polos son
0.0000 + 4.0000i
0.0000 - 4.0000i
0.0000 + 2.3094i
0.0000 - 2.3094i
vemos que los 4 polos se encuentra en el eje Y
es estable o no ?
marginalmente estable.
Otra: Cuando es asintoticamente estable?
Caso especial 2, polos sobre el eje imaginario
EJERCICIO 1, ES ESTABLE LA COLUMNA PIVOTE SON TODOS POSITIVOS Y NO HAY CAMBIO DE SIGNO
EJERCICIO 2, ES INESTABLE PORQUE EN LA COLUMNA PIVOTE HAY UN -4 ENTONCES TENGO UN POLO EN EL SEMIPLANO DERECHO
EJERCICIO 3, ES ESTABLE
Pregunta : ¿ La columna pivote puede tener numeros con decimales o netamente enteros
Gracias
PERDON, EJERCICIO 2 TENGO 2 POLOS
Si, la columna pivote puede tener números decimales. Saludos!!
1. ESTABLE 2. NO ESTABLE 3. ESTABLE
Si en mi ejercicio que tengo que hacer mis raices me dan de:
-3.7226
-0.0151
-0.0000
Cómo lo consideraría? @SergioA.CastañoGiraldo