SISTEMAS DE CONTROL - Respuesta Transitoria en Sistemas de Segundo Orden

Cuando en un sistema ocurre un desequilibrio ya sea por perturbaciones involuntarias o excitaciones voluntarias, éste reaccionará hasta alcanzar el equilibrio en la nueva condición de trabajo. El tiempo en el que se produce este suceso se define como período transitorio, que en teoría es infinito pero en términos prácticos lo podemos predecir conociendo las constantes de tiempo del sistema. Estudiaremos al sistema de segundo orden en función de sus parámetros universales y cómo reacciona ante una entrada de tipo escalón (modelo de cambio en la señal de referencia o consigna).
Existen tres escenarios posibles y la diferencia está en qué tan fuerte es el término de amortiguamiento (aptitud que presenta el sistema para disipar su energía).
Para entender el video necesitas saber Transformada de Laplace y método de fracciones simples.
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Excelente explicacion!!!!