Buenas tardes estoy comenzando en una maestría de Ingeniería de Automatización y Control de Procesos, ando viendo la materia Sistemas de Control Clasico, por fin puedo identificar los diagramas de bloques con estas explicaciones.
Estoy empezando a definir las funciones de transferencia de sistemas físicos reales y viendo en la manera que se relacionan con este tema. Muchas gracias Sergio!
Profesor, me ha impresionado ver la manera en que explica los temas, gracias a ello le entiendo muy bien y me está siendo útil todos sus conocimientos para la carrera que llevo. Le agradezco de antemano ¡saludos! 🤗
Muy bien explicado todo, estoy cursando Teoría de Control de la carrera Ing. en Sistemas de la Información y me vino muy bien tu explicación :) todavía tengo pendiente seguir esta serie de vídeos. Gracias!
Le metí 250 mil al libro de control, pero acá Sergio tal vez me los hubiera ahorrado. Muchas gracias por sus magníficas explicaciones. Acabas de ganar un suscriptor más 🙂
Maestro Sergio, excelente explicación. Cuando vi por primera vez el tema en automatización y control vi todo difuso y turbio ya ando más claro jajajaja. Muchas gracias
Estudio en el IPN en México, estábamos viendo lógica difusa y de repente pasamos a ver este tema, supongo que ambos se complementaran mas adelante. Si me esta siendo de utilidad la mayoría no aborda desde el principio como tu y que tu lo hagas me esta quitando mil dudas, con simplemente explicar para que sirve cada elemento, gracias por tu esfuerzo. Se aprecia.
Hola profesor. Muchísimas gracias por su explicación, me ayudó bastante a entender los diagramas de bloques. En la universidad donde estudio, este tema se ve en una materia llamada Modelos de Sistemas Mecatrónicos (si no estoy mal, en otros contenidos programáticos esta materia recibe el nombre de Modelado de Sistema Dinámicos), la cual, es prerrequisito para la materia de Control Lineal.
Gracais F Maestra, me alegra que te haya gustado. Puedes ver los otros 4 videos que son sólo ejemplos y te pueden servir de práctica. Saludos!! bit.ly/3aupcqZ
Muy buena explicación! Tuve una clase de este tema en la carrera de ingeniería industrial, en la cátedra "Sistemas de Control". No pude asistir y este video fue muy útil
Buen dia maestro, me gusta mucho el contenido del canal y se me ha hecho de gran utilidad el contenido, me gustaría que agregara videos de ejmplos acerca de como crear los diagramas de bloques mediante las ecuaciones que representan dicho sistema, gracias y saludos
¡Cuánto me has ayudado, Sergio! Voy a ver los otros 4 videos que tienes en el canal. Gracias por dedicar tu tiempo(que es mucho) a enseñar y compartir tus conocimientos. En cuanto al vídeo, para mí está perfectamente explicado y detallado. Como sugerencia, me encantaría que hubiese más videos(nunca es suficiente). Un abrazo y gracias amigo.
Muchas gracias Pablo por el comentário, eso ayuda bastante al canal, a mi también me encantaría colocar más videos al canal, con el tiempo vamos ir contribuyendo más. Saludos!!
Buen vídeo, gracias por compartir tus conocimientos, la verdad es que este tema no lo he estudiado ni lo han tratado en los cursos de controles y automatización que he realizado y ahora que lo tocas siento curiosidad por lo que continuare viendo tus tutoriales al respecto,saludos.
Muchas gracias Carlos por el comentário. Si, a través de los diagramas de bloques es mucho más fácil entender como se estructura cada componente dentro de un sistema de control y que aporte tiene dentro del mismo. Normalmente se ve muchos lazos de control simple, pero cuando las estrategias comienzan a ser más avanzadas los lazos se complican y es importante por lo menos poder interpretar los caminos y reducirlos si es necesario. Saludos Carlos!!
Bonito video muy bien explicado, tendrás algo de como simplificar un diagrama de bloques con incertidumbres y reducirlo a la forma delta -P, gracias. Saludos
Estoy viendo eso de diagrama de bloques , pase de diagramas de bloques a flujograma, determinación de k dada una función, estabilidad de un sistema y gráfica de bode
Con PIC he realizado comunicaciones Modbus hacia variadores de frecuencia. Solo que actualmente no dispongo de un variador o un PLC para hacer ese tipo de video. Si conoces quizas un simulador para comunicación MODBUS podría contemplarlo. Saludos Edwin.
Que buen video, lo estoy viendo por diversión solamente. Me queda la duda de porque Y multiplica a H en el minuto 27:35 ya que siguiendo las flechas, Y no debería estar.
Me dejaron hacer un sistema de bloque de un deshidratador no automatizado y otro ya estando automatizado, y no tengo ni idea de como debe hacerse, espero me sirvan mucho los videos
Excelente, vídeo profesor! Gracias por enseñar tan bien! Solo una consulta en el minuto 29.10 A H no llega G??, porque coloca la salida y?, si no llega a H?
Gracias Geral por el comentário. A el bloque H le llega la señal que sale del bloque G, esa señal es Y que equivale a Y=GE. Nota que implicitamente está llegando G al bloque H.
Una cosa, a mi profesor nos enseñó simplificar los diagramas de bloque de forma rudimentaria, me he dado cuenta que para algunos ejercicios, está técnica puede provocar errores. Tu método es mas sencillo sin embargo el profe no permite material de apoyo en el examen que me puede recomendar para aprender las propiedades de los diagramas de bloque?
Hola Sergio , Como de costumbre siempre muy claro y al detalle , no dejaste escapar nada , es dificil no poder entender con la calidad que lo haces , totalmente de acuerdo , manejando el algebra de bloques se abre una gran puerta , después vendrán los inconvenientes de como resolver el circuito en cada bloque , pero de seguro la partida es sólida y da el comienzo , Excelente !!!! www.academia.edu/26807297/Ingenieria_De_Control_Moderna_K._Ogata_Sistemas_Lineales_En_Espa%C3%B1ol.pdf
hola buenas noches recien estoy ingresando en el area y me estan dando justamente diagrama de bloque ´pero aun no entiendo y quiero aprender gracias si me puedes ayudar
Ayuda. Empecé a ver la materia de Teoría de control 1. Me gustaría saber de algún temario para estudiar. Los temas que he visto son los sistemas de primer orden. No entiendo mucho a lo que se hace con ellos, no le entiendo al inge
Te recomiendo te veas todos los videos de esta lista de reproducción, al final están los videos de sistemas de primer orden y de segundo orden con ejemplos: bit.ly/2ktIBnN
Claro que si Gabriel. Para el curso de Matlab todavía tengo pensado varios videos para ir dejandolo más completo. Ya estamos entrando a etapas mucho más interesantes en Matlab. Saludos!!
Un lazo de control es un proceso al cual le agregas un algoritmo o un mecanismo que te permita regular el proceso. El diagrama de bloques es una forma de representación, que te permite representar como se encuentran ubicados tus componentes dentro del proceso. Eventualmente, puedes representar tu lazo de control usando el diagrama de bloques.
@@SergioACGiraldo Muchas gracias Sergio por tu pronta respuesta, me podrías dejar un correo para preguntarte algunas dudas a un nivel más práctico? Gracias
8:43 , no entiendo si se supone que estás sustituyendo X+B en Z debería de quedar Y=X+B-A y osea no entiendo por que pones Y=X-A+B si se supone que la resta no es conmutativa
@@SergioACGiraldo muchas muchas gracias!! tengo que entregar un informe, con tu ayuda se me ha hecho mas fácil. en los siguientes videos hay ejercicios con números o solo G,H??
![🔴 DIAGRAMA DE BLOQUES EJERCICIOS ► [Sistemas de Control] # 002](http://i.ytimg.com/vi/I-nQmyYaops/mqdefault.jpg)
![🔴 DIAGRAMA DE BLOQUES EJERCICIOS ► [Sistemas de Control] # 002](/img/tr.png)
![Análisis del LUGAR GEOMÉTRICO de las RAÍCES [LGR] - Sistemas de Control # 001](http://i.ytimg.com/vi/sxJazSAHAHc/mqdefault.jpg)
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✅ Conceptos Básicos Control 👉 bit.ly/2ktIBnN
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LO LOGRASTE ERES MUY BUEN EDUCADOR PARA MÍ.
Buenas tardes estoy comenzando en una maestría de Ingeniería de Automatización y Control de Procesos, ando viendo la materia Sistemas de Control Clasico, por fin puedo identificar los diagramas de bloques con estas explicaciones.
este video de 30 min es mejor q 3 clases presenciales de 2 horas cada una
Dígame yo que en mi clase dure 5 horas y no entendía nada
La verdad es mejor ver éste video de 30 min que 5 horas de clases sin entender nada 🤔
Estoy empezando a definir las funciones de transferencia de sistemas físicos reales y viendo en la manera que se relacionan con este tema. Muchas gracias Sergio!
Excelente video, ayuda mucho en como usar las reglas de diagrama de bloques deduciéndolas sin necesidad de usar las tablas. Me suscribo
Profesor, me ha impresionado ver la manera en que explica los temas, gracias a ello le entiendo muy bien y me está siendo útil todos sus conocimientos para la carrera que llevo. Le agradezco de antemano ¡saludos! 🤗
Muchas gracias Lourdes por tu comentário que bueno que te ha gustado el contenido. Saludos.
Muchas gracias por la información gratuita que proporcionas. Debería haber más gente como tú. Explicación perfecta!
Gracias Albert, me alegra que la explicación haya quedado clara. Éxitos!
Muy bien explicado todo, estoy cursando Teoría de Control de la carrera Ing. en Sistemas de la Información y me vino muy bien tu explicación :) todavía tengo pendiente seguir esta serie de vídeos. Gracias!
Muy bien explicado, paso a paso en los puntos necesarios, muy coherente. Gracias
Hola zettaks muchas gracias que bueno que te ha servido. Saludos.
Le metí 250 mil al libro de control, pero acá Sergio tal vez me los hubiera ahorrado. Muchas gracias por sus magníficas explicaciones. Acabas de ganar un suscriptor más 🙂
Maestro Sergio, excelente explicación. Cuando vi por primera vez el tema en automatización y control vi todo difuso y turbio ya ando más claro jajajaja. Muchas gracias
Excelente contenido. Buena explicacion en tan solo 30 minutos.
si si muchas gracias nos esta ayudando demaciadoo... gracias inge
muy buen aporte, muchísimas gracias por la enseñanza compañero
Muy claros los conceptos, gracias, han sido de gran ayuda. El tema actual es diseño de compensador LGR. Sofi del Mar
Excepcional el material y explicación
Estudio en el IPN en México, estábamos viendo lógica difusa y de repente pasamos a ver este tema, supongo que ambos se complementaran mas adelante. Si me esta siendo de utilidad la mayoría no aborda desde el principio como tu y que tu lo hagas me esta quitando mil dudas, con simplemente explicar para que sirve cada elemento, gracias por tu esfuerzo. Se aprecia.
Hola Jordy gracias por el comentário, que bueno que el contenido del canal te ha sido de utilidad, te deseo muchos éxitos!
Hola profesor. Muchísimas gracias por su explicación, me ayudó bastante a entender los diagramas de bloques. En la universidad donde estudio, este tema se ve en una materia llamada Modelos de Sistemas Mecatrónicos (si no estoy mal, en otros contenidos programáticos esta materia recibe el nombre de Modelado de Sistema Dinámicos), la cual, es prerrequisito para la materia de Control Lineal.
Increíble vídeo, SUPERLIKE entendí todo y por tanto todas mis dudas se fueron jajaja solo queda practicar gracias Profesor...
Gracais F Maestra, me alegra que te haya gustado. Puedes ver los otros 4 videos que son sólo ejemplos y te pueden servir de práctica. Saludos!! bit.ly/3aupcqZ
Excelente explicación! Mucho mejor que mis profesores
Gracias Sergio excelente, muy didácticas tus clases virtuales. Saludos desde Chiclayo, Perú.
Gracias Héctor, saludos para vos también.
Muy buena explicación. Me ha quedado todo mucho más claro. Gracias!!
Tienes un nuevo sub
Muy buen vídeo, que bueno que existe este canal
Excelente Juan, gracias por el comentario. Éxitos.
un genio explicando! gracias por tu videos :)
Gracias Eliel, que bueno que te ha sido de utilidad.
Gran video, muy bien explicado, soy estudiante de pregrado en electronica
Hola! saludos desde Uruguay! excelente material, acorde a los cursos claro y sencillo de entender, gracias por el aporte!
Muchas gracias Horacio por el comentário. Que bueno que han sido claros los videos. Saludos.
Muy buena explicación! Tuve una clase de este tema en la carrera de ingeniería industrial, en la cátedra "Sistemas de Control". No pude asistir y este video fue muy útil
Buen dia maestro, me gusta mucho el contenido del canal y se me ha hecho de gran utilidad el contenido, me gustaría que agregara videos de ejmplos acerca de como crear los diagramas de bloques mediante las ecuaciones que representan dicho sistema, gracias y saludos
Muchas gracias, son tan genieales sus videos.
Muchas gracias Iliana, que bueno que te gustan los videos del canal. Saludos y muchos éxitos!!
muchas Gracias Sergio
Graaan videoooo, muy bien explicado
Gracias Joan. Saludos!!
Gracias, parcero. Eres un buen maestro 👌. Saludos desde Mx.
Gracias Willsus, saludos para vos.
¡Cuánto me has ayudado, Sergio! Voy a ver los otros 4 videos que tienes en el canal. Gracias por dedicar tu tiempo(que es mucho) a enseñar y compartir tus conocimientos. En cuanto al vídeo, para mí está perfectamente explicado y detallado. Como sugerencia, me encantaría que hubiese más videos(nunca es suficiente).
Un abrazo y gracias amigo.
Muchas gracias Pablo por el comentário, eso ayuda bastante al canal, a mi también me encantaría colocar más videos al canal, con el tiempo vamos ir contribuyendo más. Saludos!!
Muy buenos tus videos!
Buena explicación muy didáctico
Gracias Electronica Instalaciones, saludos!
Estoy en quinto año de Ingenieria en alimentos y la verdad me estas salvando la vida.
Gracias Zaida, que bueno que los videos están siendo de utilidad. Saludos!!
Amigo muchas gracias , un video muy bien hecho
Excelente video!
Gracias Sergio buena explicación
Gracias Cristian, que bueno que te gustó. Saludos!!
Exelente video señor, ha sido de mucha ayuda!!.
Gracias John. Saludos!!
Magnífico vídeo, al grano y sin rodeos, gracias!
Muy útil🙌🙌 !! Muchas gracias😀
Gracias Rose, que bueno que te gustó. Saludos!
Excelente Canal, un lujo de la cuarentena, gracias
Gracias Andrés, que bueno que te gusta el contenido del canal. Saludos.
Pues justamente estoy viendo el álgebra de bloques tal cual lo explicaste gracias
Excelente Jesus. Saludos.
Excelente manera de explicar me ayudó mo suficiente ya te sigo y espero aprender más.
Excelente vídeo,muchas gracias por la dedicación!
Gracias Manuel por el comentario. Que bueno que te gustó. Saludos.
A mi profe no le entiendo nada, pero contigo me ah quedado todo más claro. Gracias, saludos.
Gracias Luis, me alegra que el contenido sea de utilidad. Saludos.
Excelente explicación mi hermano
Gracias Tyron, me alegra que te haya gustado el video. Saludos!!
Excelente manera de explicar, me despejo muchas dudas
Que bueno Carlos que el video te a ayudado. Saludos!!
Muy buen contenido.
muy buen video lo felicito compañero
Gracias Wilson. Saludos y éxitos!
Increíble contenido y didáctica 👍👏👏
Muchas gracias Grava Stelo! Saludos
excelente explicación todo claro
Gracias por comentar Mauricio Saludos!!
Gracias!
De nada Adriana, que bueno que te fue de utilidad. Saludos.
Son increíble sus vídeos, es un gran educador, y es magnifico el trabajo que hace. Tiene una nueva subscriptora, ¡saludos desde Venezuela!
Muchas gracias Laura, me alegra que te esté gustando el contenido del canal. Saludos para ti también :)
excelente profesor, lo admiro, no me gusta memorizar mecanicamente, me gusta verle el senido, sere seguidor fiel suyo
Muchas gracias Ernesto pro tu mensaje, que bueno que te gusta el contenido del canal. Saludos y muchos éxitos.
Muy interesante.
Muchas gracias profe por enseñar.)
De nada Gabriel. Muchas gracias a ti por tomarte el tiempo de comentar el video.
Muy bien video bastante didáctico muchas gracias profe saludos desde la universidad del atlántico
Gracias Omar, que bueno que te gustó. Saludos para ti también!!
Buen vídeo, gracias por compartir tus conocimientos, la verdad es que este tema no lo he estudiado ni lo han tratado en los cursos de controles y automatización que he realizado y ahora que lo tocas siento curiosidad por lo que continuare viendo tus tutoriales al respecto,saludos.
Muchas gracias Carlos por el comentário. Si, a través de los diagramas de bloques es mucho más fácil entender como se estructura cada componente dentro de un sistema de control y que aporte tiene dentro del mismo. Normalmente se ve muchos lazos de control simple, pero cuando las estrategias comienzan a ser más avanzadas los lazos se complican y es importante por lo menos poder interpretar los caminos y reducirlos si es necesario. Saludos Carlos!!
Muchas gracias!
Con gusto Mariana. Gracias por comentar. Saludos!
Bonito video muy bien explicado, tendrás algo de como simplificar un diagrama de bloques con incertidumbres y reducirlo a la forma delta -P, gracias. Saludos
Crack te amo
estoy estudiando Señales y Sistemas de Control Clásico, en la ingeniería de Comunicaciones y Electrónica del IPN
en mi carrera ing mecanica estamos llevando FUNCION ESCALON UNITARIO hallar eldominio del tiempo saludos de bolivia sucre
Estoy viendo eso de diagrama de bloques , pase de diagramas de bloques a flujograma, determinación de k dada una función, estabilidad de un sistema y gráfica de bode
Hola Sergio: control del metabolismo energético corporal humanos
Saludo, Ing excelente, Sera posible uno de comunicacion MODBUS entre un Arduino o PIC con un PLC, pero bien practico. Gracias
Con PIC he realizado comunicaciones Modbus hacia variadores de frecuencia. Solo que actualmente no dispongo de un variador o un PLC para hacer ese tipo de video. Si conoces quizas un simulador para comunicación MODBUS podría contemplarlo. Saludos Edwin.
@@SergioACGiraldo Buenas Ing OK, Lo voy a Buscar Muchas Gracias.
Gracias por ete video que mal que no estaba disponible en 2019 me sirvio para repasar sobre mi clase de control que fue en el 2019
Gracias Michael, que bueno que te gustó el video. Saludos!
Que buen video, lo estoy viendo por diversión solamente. Me queda la duda de porque Y multiplica a H en el minuto 27:35 ya que siguiendo las flechas, Y no debería estar.
La flecha (señal) que sale de G es la misma flecha (señal) que entra a H, que en este caso se llama Y, por eso Y multiplica a H
En mi universidad estamos viendo las funciones en cascada y como resolverlas. ¿Tienes videos de eso?
Me dejaron hacer un sistema de bloque de un deshidratador no automatizado y otro ya estando automatizado, y no tengo ni idea de como debe hacerse, espero me sirvan mucho los videos
14:10 materia Control Análogo semestre VI ingeniería Electrónica
Disculpe, que libro me recomienda para estudiar diagrama de bloques?, he buscado por ejemplo el ogata pero necesito mas informacion,...porfavor.
Excelente, vídeo profesor! Gracias por enseñar tan bien! Solo una consulta en el minuto 29.10 A H no llega G??, porque coloca la salida y?, si no llega a H?
Gracias Geral por el comentário. A el bloque H le llega la señal que sale del bloque G, esa señal es Y que equivale a Y=GE. Nota que implicitamente está llegando G al bloque H.
@@SergioACGiraldo excelente!, me confundí en eso. Pero ya entendí! Muchas gracias. Benciones.
Una cosa, a mi profesor nos enseñó simplificar los diagramas de bloque de forma rudimentaria, me he dado cuenta que para algunos ejercicios, está técnica puede provocar errores. Tu método es mas sencillo sin embargo el profe no permite material de apoyo en el examen que me puede recomendar para aprender las propiedades de los diagramas de bloque?
Hola Sergio , Como de costumbre siempre muy claro y al detalle , no dejaste escapar nada , es dificil no poder entender con la calidad que lo haces , totalmente de acuerdo , manejando el algebra de bloques se abre una gran puerta , después vendrán los inconvenientes de como resolver el circuito en cada bloque , pero de seguro la partida es sólida y da el comienzo , Excelente !!!!
www.academia.edu/26807297/Ingenieria_De_Control_Moderna_K._Ogata_Sistemas_Lineales_En_Espa%C3%B1ol.pdf
Muchas gracias Vicente, por siempre estar presente aqui en los comentários. Un fuerte abrazo!!
@@SergioACGiraldo
También mi agradecimiento a Vos , Fuerte Abrazo !!!!
Que paises lo utilizan para trabajar o donde se inveto?
Buenas Hermano necesito de tu ayuda por favor, como te puedo contactar
aprendi mas viendo tu video, que en todas las clases que he visto de este tema JAJAJAJA
hola buenas noches recien estoy ingresando en el area y me estan dando justamente diagrama de bloque ´pero aun no entiendo y quiero aprender gracias si me puedes ayudar
Ayuda. Empecé a ver la materia de Teoría de control 1. Me gustaría saber de algún temario para estudiar. Los temas que he visto son los sistemas de primer orden. No entiendo mucho a lo que se hace con ellos, no le entiendo al inge
Te recomiendo te veas todos los videos de esta lista de reproducción, al final están los videos de sistemas de primer orden y de segundo orden con ejemplos: bit.ly/2ktIBnN
Realice más videos relacionados con MATLAB
Claro que si Gabriel. Para el curso de Matlab todavía tengo pensado varios videos para ir dejandolo más completo. Ya estamos entrando a etapas mucho más interesantes en Matlab. Saludos!!
en mi escuela no me enseñaron esa manera de diagramas de bloques y no entendi nada pero igual gracias
Creo que el ejercicio del minuto 8:41 por qué no quedó Y = X + B - A? Si al remplazar por "Z" equivale a X + B?
Hola José es lo mismo. El orden de los términos no afecta el resultado. Puede ser X+B-A o X-A+B, es lo mismo. Saludos.
el punto suma es un dispositivo ?
urgente, donde se hace los diagramas de bloques de control en qué programas!
El programa se llama Simulink que es el entorno de programación en bloques de Matlab.
Me pidieron un resumen de dos hojas en word de esto😔😵
Jajajajjajajja pasármelo
Porque me da hueva verlo y luego haser un resumen igual de dos hojad
A mi igual solo que escrito a mano
Me sirve para mi examen de señales y sistemas xd
¿Qué diferencia hay entre un lazo de control y un diagrama de bloques? o es lo mismo?
Un lazo de control es un proceso al cual le agregas un algoritmo o un mecanismo que te permita regular el proceso. El diagrama de bloques es una forma de representación, que te permite representar como se encuentran ubicados tus componentes dentro del proceso. Eventualmente, puedes representar tu lazo de control usando el diagrama de bloques.
@@SergioACGiraldo Muchas gracias Sergio por tu pronta respuesta, me podrías dejar un correo para preguntarte algunas dudas a un nivel más práctico? Gracias
Actualmente estoy viendo compensadores de adelanto y atraso
8:43 , no entiendo si se supone que estás sustituyendo X+B en Z debería de quedar Y=X+B-A y osea no entiendo por que pones Y=X-A+B si se supone que la resta no es conmutativa
Hola Aron, es lo mismo.
Si tienes por ejemplo:
Y=10+5-3
Es lo mismo que tener
Y=10-3+5
Ambos resultados dan 12.
donde puedo conseguir el Ogata en pdf??
www.u-cursos.cl/usuario/78303fe04da8e4eb340eaee09f1840b2/mi_blog/r/Ingenieria_de_Control_Moderna_Ogata_5a_ed.pdf
@@SergioACGiraldo muchas muchas gracias!! tengo que entregar un informe, con tu ayuda se me ha hecho mas fácil. en los siguientes videos hay ejercicios con números o solo G,H??
Hola, disculpa quisiera ver sí me podrías ayudar en un problema de diagrama de bloque utilizando el método de superposición si me das un correo plis
En estos dos videos tratamos el diagrama de bloques con el método de superposición: th-cam.com/video/d7i8pmUdhCc/w-d-xo.html
@@SergioACGiraldo si, lo vi pero estaba haciendo uno y no se si podrías observar mi problema tienes un correo y disculpa?
😊
Hola Profe, podría proporcionarme su correo? Necesito de su ayuda en unos ejercicios. Porfa
me puedes ayudar con un problema , es que se me dificulta mucho :c?
10 d 10 csm 👍👌👍👍
Toca dinámica de sistemas :'c
Estoy viendo un álgebra de bloques