Si este video les ayudó, les pido que por favor le den like y se suscriban, para un canal chico y nuevo ayuda muchisimo, gracias. :) Les dejo el artículo que escribí de este problema para que lo puedan ver paso a paso: arturoastudillo.com/2024/10/25/criterio-de-estabilidad-a-mano-y-matlab/
MUCHAS GRACIAS ARTURO, con este video me iluminaste el conocimiento para un examen. Personas como tu que hacen videos para los estudiantes valen oro un abrazo hermano desde Mexico
Excelente video hermano, me has ayudado como no tienes idea. Antes de este video no tenía idea de porque se usaba K en los sistemas de control xd 19/11/2018.
Precisamente por el metodo de Routh-Hurwitz. Se considera que en el el ultimo elemento, o sea s^0 se pone el valor de ese lugar, en este caso ese valor es k. Revisa el artículo que escribí justo de este video. arturoastudillo.com/2024/10/25/criterio-de-estabilidad-a-mano-y-matlab/
De hecho el mismo proceso de la tabla de Routh lo dicta así. Si quieres ver un paso a paso pero en formato escrito, te invito al artículo que escribí sobre este video: arturoastudillo.com/2024/10/25/criterio-de-estabilidad-a-mano-y-matlab/
En este caso T(s) simplemente es el nombre que elegí darle a la función en lazo cerrado. Recuerda los nombres no a fuerzas tienen que ser uno u otra cosa, son convenciones que se toman.
Una pregunta, T(s) es la funcion de transferencia ya reducida, del sistema retroalimentado, entonces es necesario ponerle el feedback? porque se supone que ya Ts es equivalente al sistema inicial....
L L me imagino que te refieres al codigo donde tengo Ts = feedback.... hago esto para que Matlab haga la funcion retroalimentada por mi usando la Gs1. Y si te fijas al resultado que nos da, es igual a T(s) que sacamos a mano, espero haya quedado explicada tu duda.
Hola amigo , estaba tratando de hacer el mismo ejemplo pero Matlab me da el siguiente error: "Warning: Too many output arguments". Es un error en el step pero no se como solucionarlo , si me podrias ayudar por favor .
si en vez de k tengo k/s+7 y mi G(s)= s+6/s(s+4), al final ya cuando haya simplificado todo me queda k(s+6)/s(s+4)(s+7) + K(s+6)... Para dejarlo desarrollado, el K(s+6) me queda Ks+K6 como le aria ahi o como?
@ALAN ALBERTO SANCHEZ SALAZAR no se si me lo permita yt, pero te dejo esto ocw.unican.es/pluginfile.php/763/course/section/814/ejercicios_6.pdf ahí vienen varios ejercicios resueltos cuando sucede eso y como lo resuelve (se resuelve igual).
Esos valores son del mismo problema. En este caso sólo los ves ahí sin explicación, pero vienen de la situación de la vida real que se está tratando de controlar.
Se usa el 1 porque se está considerando que la retroalimentación es instantánea. Es una idealización pero ayuda tener una respuesta muy cerca a la realidad.
![Routh Hurwitz Criterion 🏅 [Stability] # 01](http://i.ytimg.com/vi/nXf_II4Kbi0/mqdefault.jpg)
Si este video les ayudó, les pido que por favor le den like y se suscriban, para un canal chico y nuevo ayuda muchisimo, gracias. :)
Les dejo el artículo que escribí de este problema para que lo puedan ver paso a paso:
arturoastudillo.com/2024/10/25/criterio-de-estabilidad-a-mano-y-matlab/
Buen video bro
Chulada de video... Una joya para los que llevamos la materia de sistemas de control o similares. Gracias por esa magnífica explicación.
Muy bueno. Más claro? imposible....
MUCHAS GRACIAS ARTURO, con este video me iluminaste el conocimiento para un examen. Personas como tu que hacen videos para los estudiantes valen oro un abrazo hermano desde Mexico
Muchas gracias por tus palabras, las aprecio mucho, son estas las cosas que me dan más motivación para hacer los videos :D
Excelente video hermano, me has ayudado como no tienes idea. Antes de este video no tenía idea de porque se usaba K en los sistemas de control xd 19/11/2018.
Muchas gracias Arturo.........¡¡¡¡ MAGISTRAL !!!
Que bueno que te son de ayuda los videos :)
Está muy bien realizado el video para obtener k, lo de matlab no supe para que lo hiciste, solo cambias k
Justo lo que necesitaba, te rifaste :') nuevo suscriptor.
Excelente vídeo..Muchas gracias por tu ayuda🙌
excelente, pregunta que librerias ocupa para el matlab?
Me salvaste amigo, muchisimas gracias!!
MUY BUENO SIGUE ASI GRCIAS POR LOS VIDEOS
Gracias, que bueno que te son utiles, ese es el plan :)
excelente, muchas gracias, me ayudaste mucho
gracias
Muy bueno!
Graciasssss
excelente, muchas gracias
Buen vìdeo amigo, me surge la duda, de el porque siempre la estabilidad se analiza a lazo abierto y no a lazo cerrado?
espero me respondas!
Gracias fue de gran ayuda
muchas gracias
no tiene video de como hablar el tiempo integrativo o tiempo derivativo??? por favor
Muy bueno
Muy bueno.
excelente
que pasa si declaramos k como simbólica en matlab? y así hallamos el rango directamente con matlab
buen video.
Arturo das clases particulares? o alguien que da clases?
Pregunta, porque en el S0 colocas el K? el metodo de Routh-Hurwitz va paso a paso... Quedo atento
Precisamente por el metodo de Routh-Hurwitz. Se considera que en el el ultimo elemento, o sea s^0 se pone el valor de ese lugar, en este caso ese valor es k. Revisa el artículo que escribí justo de este video. arturoastudillo.com/2024/10/25/criterio-de-estabilidad-a-mano-y-matlab/
De hecho el mismo proceso de la tabla de Routh lo dicta así. Si quieres ver un paso a paso pero en formato escrito, te invito al artículo que escribí sobre este video:
arturoastudillo.com/2024/10/25/criterio-de-estabilidad-a-mano-y-matlab/
Al hacer t(s) nos queda una funcion de transferencia sin retroalimentacion, seria ya de lazo abierto?
En este caso T(s) simplemente es el nombre que elegí darle a la función en lazo cerrado. Recuerda los nombres no a fuerzas tienen que ser uno u otra cosa, son convenciones que se toman.
Cool
Gracias joven
Oye bro yo tengo un problema similar al tuyo, no se si me puedas ayudar. En Gs=1/s(s^2+2s+3) y en H=1/s+4
Una pregunta, T(s) es la funcion de transferencia ya reducida, del sistema retroalimentado, entonces es necesario ponerle el feedback? porque se supone que ya Ts es equivalente al sistema inicial....
L L me imagino que te refieres al codigo donde tengo Ts = feedback.... hago esto para que Matlab haga la funcion retroalimentada por mi usando la Gs1. Y si te fijas al resultado que nos da, es igual a T(s) que sacamos a mano, espero haya quedado explicada tu duda.
ah si, pensé que estaba ingresando directamente Ts, entonces podría colocar directamente el Ts y no sería necesario el feedback?
L L si, no debe haber ningun problema, siempre y cuando siga siendo la misma funcion
gracias (y)
Hola amigo , estaba tratando de hacer el mismo ejemplo pero Matlab me da el siguiente error: "Warning: Too many output arguments". Es un error en el step pero no se como solucionarlo , si me podrias ayudar por favor .
Hola, no se si tenga el chance para ayudarte pero puedes mandarme captura de pantalla a la pagina de facebook para ver si te puedo ayudar.
si en vez de k tengo k/s+7 y mi G(s)= s+6/s(s+4), al final ya cuando haya simplificado todo me queda k(s+6)/s(s+4)(s+7) + K(s+6)... Para dejarlo desarrollado, el K(s+6) me queda Ks+K6 como le aria ahi o como?
@ALAN ALBERTO SANCHEZ SALAZAR no se si me lo permita yt, pero te dejo esto ocw.unican.es/pluginfile.php/763/course/section/814/ejercicios_6.pdf ahí vienen varios ejercicios resueltos cuando sucede eso y como lo resuelve (se resuelve igual).
Disculpa los valores de 2,3y 4 de donde salen
Esos valores son del mismo problema. En este caso sólo los ves ahí sin explicación, pero vienen de la situación de la vida real que se está tratando de controlar.
7:33
15:57
Por qué H(s) es igual a 1?
Se usa el 1 porque se está considerando que la retroalimentación es instantánea. Es una idealización pero ayuda tener una respuesta muy cerca a la realidad.
Porque es (s+4)
Porque así viene el problema en este caso.
Alguien sabe por qué H(s) es igual a 1?
H(s) se considera la retroalimentacion, el valor de 1 es para representar retroalimentacion en tiempo real.