Estoy estudiando Ing. en control y automatización, y hermano! soy tan afortunado de encontrar tu canal, nuevo sub! eres grande y explicas mejor que mi maestro. Te deseo mucho éxito, gracias :').
Estoy teniendo muchos problemas para entender la asignatura de sistemas de control. Este curso me está ayudando mucho. Es la mejor explicación que he visto sobre este tema. Agradezco tu tiempo y la genial forma que tienes de explicar. Seguiré adelante para ver si logro hacer mi tarea.
Profesor Sergio A. Castaño Giraldo muy pero muy bueno este video super intuitivo me queda super claro sabiendo que un proceso en lazo abierto puede ser el lavado de ropa en una lavadora puesto que el remojo, centrifugado operan con una base de tiempo y la maquina no mide la señal de salida que es la calidad de limpieza o suciedad de la ropa Y un proceso en lazo cerrado es nuestro propio cuerpo humano el cual es muy avanzado ya que la temperatura corporal se mantiene gracias a la realimentación fisiológica permitiendo que funcione en un entorno bastante cambiante que serian las perturbaciones(temperatura externa), solo queda agradecerle por lo que hace por su valioso aporte a la educación. Saludos desde Piendamó Cauca Colombia.
Esta comenzando el semestre y ahora me siento mucho mas segura gracias a ti, entendí perfectamente , hasta comencé a resolver mi tarea. ¡Muchas gracias por compartir tu conocimiento con nosotros!
Tengo prueba de sistemas de control retroalimentado el lunes, y aquí estoy estudiando con este crack, gracias por los vídeos me han servido mucho para complementar mis estudios. Saludos desde Chile.
Lazo abierto: opamp para amplificar señales de audio, encendido de motores Lazo cerrado: CNC, sensor de temperatura que controle el accionar del aire acondicionado
Un ejemplo de un sistema abierto es el microondas ya que uno decide el tiempo en que cierta temperatura fluirá por medio de lo que ingresemos en el, como tal no hay un control que de referencia en la entrada. Y un ejemplo de sistema cerrado puede verse en un horno el cual se escoge una temperatura en especifico , hay un margen que funciona dentro de esa temperatura que escogemos si sale de ese rango el sistema se apaga o se enciende para llegar a la temperatura deseada
Eres grande Sergio, llevo Control 1 y tenia miedo al principio pero con tus vídeos aprendo mucho, claro que también busco información en otras fuentes pero tus vídeos son de mucha ayuda Saludos desde Tijuana
Muchas gracias estaba algo confundido con este asunto de la etapa de control de variadores de velocidad ,tu video me dio un panorama para entender este asunto.
Proceso de lazo cerrado en el hogar: Abrir y cerrar la canilla del agua fría de la ducha para mantener una temperatura adecuada al ducharse y no terminar con quemaduras de tercer grado. :)
excelente video, muchisimas gracias la explicación supera por mucho lo aprendido en la Universidad me queda estos temas mas claros y entendibles, muchos exitos en el canal
Profe estaría genial que haga un vídeo sobre la explicación sistemas interactuantes con el clásico ejemplo de los tanques, y también un vídeo sobre las aproximaciones de pade y skogerstar explicando cuando usarlas muchas gracias
¡Hola Sergio! Muy bien explicado todo en el video. Muchas gracias por compartirlo. Solo me queda una duda. Con respecto al variador de frecuencia del motor de un ascensor ¿qué es más beneficioso? ¿Un variador de frecuencia a lazo abierto o a lazo cerrado? ¿Y por qué sería más beneficioso uno sobre el otro?
Hola tengo una duda conceptual,fisicamente como seria un sistema a lazo abierto inestable? En caso de circuitos electronicos.mi duda surge de que en la facu me hacen hacer diagramas de nyquist para sistemas a bucle abierto y decimos "si encierra al -1 es inestable",pero segun entiendo -1 seria aplicable como inestablidad para un oscilador por corriemiento de fase y eso solo es posible con sistemas de lazo cerrado (amplificadords realimentados) saludos
Un ejemplo basado en la razón por la llegue aquí: Lazo abierto, sistema de inyección de gasolina donde el tiempo de apertura del inyector se controla por medio del sensor de revoluciones del cigüeñal y el sensor MAF Lazo cerrado, sistema de inyección donde el tiempo de apertura también es controlado por la sonda lambda (sensor de oxigeno) para asegurar la calidad de la mezcla
Están muy buenos los cursos, sabemos distinguir un sistema lineal y no lineal, un sistema deterministico y estocastico, un sistema concentrado y uno distribuido, un sistema estático y dinámico, un sistema continuo y discreto, un sistema causal y no causal, uno de lazo abierto y lazo cerrado, pero después que sigue, ¿Como aterrizamos todos estos conceptos de una manera practica?
Con el tiempo iré abordando eso Shavalo, sin embargo teniendo las nociones de cada sistema, podemos proceder a hacer el análisis de los sistemas al cual posteriormente podremos aplicarle un sistema de control. Y aquí en el canal ya tenemos un curso sobre análisis de sistemas que nos permiten caracterizar y entender los sistemas reales para posteriormente realizar su control: 💛 Curso de Analisis de Sistemas ➡️ bit.ly/2TvAlAi
MI entendimiento se contradice con las explicaciones comentadas: Lazo abierto: Controlado por el hombre , controlado heuristicamente, sin un programa, por ejemplo cuando nos bañamos Lazo cerrado: Controlado por un programa , un lector de señales. Me gustó el ejemplo de la regulación de temperatura corporal, pero digo que is els biologicamente controlado es lazo abierto y si es controlado por microprocesadores es lazo cerrado.. QUe en realidad no aplicaría par éste caso...
Termodinámica mente no es correcto por qué debería bajar la temperatura de la caldera pero entiendo que se enfoca al sistema de control y se entiende perfectamente la intención . Buen video
Hola Anthony, gracias por la observación. Realmente como indicas el video está enfocado a entender el sistema de control como tal, y no del proceso tratado, donde se trata todo de una manera muy superficial con la idea de aterrizar los conceptos de lazo abierto y lazo cerrado. Ya en una implementación real entra en juego muchos análisis tanto del proceso cuanto del sistema de control. Éxitos!!
No necesariamente. El sistema es lazo cerrado si efectivamente tomas el valor de tu sensor y se lo llevas al controlador, así el controlador va a saber en todo momento cuanto es la señal de la variable. En el ejemplo de lazo abierto del video, el controlador era el operario. Si el operario se queda TODO el tiempo viendo el sensor y actuando sobre la válvula, en ese contexto SI sería lazo cerrado, pero vimos que el operario se fue a hacer otra actividad, en ese instante él ya no está recibiendo la información del sensor, o sea el sistema se quedo sin el controlador por asi decirlo, y quedo en lazo abierto.
El control viene dado por una función de trasferencia, entonces Vávula=control*error. Cuando el error eventualmente sea 0, entonces válvula=control*0=0 pero claramente vávula no debería 0 en estado estacionario, ¿que estoy viendo mal?
Werner eso es verdad si tu control no posee acción integradora como por ejemplo un control proporcional. Caso contrario, con un término integrador cuando el error sea cero, la salida del control es diferente de cero. Te recomiendo veas los 3 videos de control PID del canal donde eso es explicado en detalle: Control Retroalimentado : th-cam.com/play/PLF-qcfymUY4XDfZ6G_1rmuCeO_VeuuCni.html
Cuando empezó el vídeo ya no dió ganas de verlo, la ignorancia de decir controlero y contralera, Se supone que son ingenieros como pueden faltar el respeto a una simple palabra
![🔵 BLOCK DIAGRAM ALGEBRA [Control System] # 001](http://i.ytimg.com/vi/JaLjcMqMr50/mqdefault.jpg)
![🔵 BLOCK DIAGRAM ALGEBRA [Control System] # 001](/img/tr.png)
![Análisis del LUGAR GEOMÉTRICO de las RAÍCES [LGR] - Sistemas de Control # 001](http://i.ytimg.com/vi/sxJazSAHAHc/mqdefault.jpg)
![ละลาย (LALALYE) - DAOU PITTAYA ต้าห์อู๋ พิทยา [OFFICIAL MV]](http://i.ytimg.com/vi/wo6r9TgausI/mqdefault.jpg)
✅ Contenido del Video: bit.ly/2XpSIZO
✅ Conceptos Básicos: bit.ly/2ktIBnN
💛 *Sistema de PRIMER ORDEN* : bit.ly/3czlzRF
👇👇👇👇👇👇👇👇
💚 *Diagrama de Bloques Control* bit.ly/2VngXsd
✅ Vuelvete un EXPERTO! bit.ly/2RVvxne
*Contenido*
0:06 Introducción
1:28 Lazo Abierto y Lazo Cerrado
2:37 Sistemas Lazo Abierto
3:00 Ejemplo de la Caldera
5:25 Diagrama Bloques Lazo Abierto
7:25 Control Lazo Abierto
9:56 Respuesta en Lazo Abierto
11:08 Perturbación en Lazo Abierto
13:00 Desventajas del Lazo Abierto
14:52 Sistemas Lazo Cerrado
15:49 Control Lazo Cerrado Caldera
19:43 Respuesta Lazo Cerrado
20:54 Perturbación en Lazo Cerrado
22:00 Ventajas de Lazo cerrado
22:30 Desventajas Lazo Cerrado
23:50 Diagrama de Bloques Lazo Cerrado
Estoy estudiando Ing. en control y automatización, y hermano! soy tan afortunado de encontrar tu canal, nuevo sub! eres grande y explicas mejor que mi maestro. Te deseo mucho éxito, gracias :').
Estoy teniendo muchos problemas para entender la asignatura de sistemas de control. Este curso me está ayudando mucho. Es la mejor explicación que he visto sobre este tema. Agradezco tu tiempo y la genial forma que tienes de explicar. Seguiré adelante para ver si logro hacer mi tarea.
Profesor Sergio A. Castaño Giraldo muy pero muy bueno este video super intuitivo me queda super claro sabiendo que un proceso en lazo abierto puede ser el lavado de ropa en una lavadora puesto que el remojo, centrifugado operan con una base de tiempo y la maquina no mide la señal de salida que es la calidad de limpieza o suciedad de la ropa Y un proceso en lazo cerrado es nuestro propio cuerpo humano el cual es muy avanzado ya que la temperatura corporal se mantiene gracias a la realimentación fisiológica permitiendo que funcione en un entorno bastante cambiante que serian las perturbaciones(temperatura externa), solo queda agradecerle por lo que hace por su valioso aporte a la educación. Saludos desde Piendamó Cauca Colombia.
Perfecto Cristian, muy buenos ejemplos. Saludos y gracias por participar. Saludos.
Esta comenzando el semestre y ahora me siento mucho mas segura gracias a ti, entendí perfectamente , hasta comencé a resolver mi tarea.
¡Muchas gracias por compartir tu conocimiento con nosotros!
Gracias Le por comentar, te deseo muchos éxitos en tu disciplina. Saludos.
Tengo prueba de sistemas de control retroalimentado el lunes, y aquí estoy estudiando con este crack, gracias por los vídeos me han servido mucho para complementar mis estudios. Saludos desde Chile.
Nuevamente gracias Leandro por el comentario. Éxitos en tus estudios. Saludos.
Lazo abierto: opamp para amplificar señales de audio, encendido de motores
Lazo cerrado: CNC, sensor de temperatura que controle el accionar del aire acondicionado
Un ejemplo de un sistema abierto es el microondas ya que uno decide el tiempo en que cierta temperatura fluirá por medio de lo que ingresemos en el, como tal no hay un control que de referencia en la entrada. Y un ejemplo de sistema cerrado puede verse en un horno el cual se escoge una temperatura en especifico , hay un margen que funciona dentro de esa temperatura que escogemos si sale de ese rango el sistema se apaga o se enciende para llegar a la temperatura deseada
Eres grande Sergio, llevo Control 1 y tenia miedo al principio pero con tus vídeos aprendo mucho, claro que también busco información en otras fuentes pero tus vídeos son de mucha ayuda Saludos desde Tijuana
Hola Diego. Me alegro que el canal te esté ayudando. Muchos éxitos con tu disciplina. Saludos.
Espectacular y perfecto, gracias! Por los detalles en la explicación clara, ni un libro lo explicaría mejor
Muchas gracias Fabian por tu comentário, me alegra que te haya gustado. Saludos!!!
Muchas gracias estaba algo confundido con este asunto de la etapa de control de variadores de velocidad ,tu video me dio un panorama para entender este asunto.
Magnifico video sobre los sistemas de control de lazo abierto y lazo cerrado. Muchas gracias por hacer una explicación tan clara!!
Muchas gracias Jessi, me alegra de que te haya servido. Éxitos!
esto me ayudara en mis clases de control muchas gracias
Proceso de lazo cerrado en el hogar:
Abrir y cerrar la canilla del agua fría de la ducha para mantener una temperatura adecuada al ducharse y no terminar con quemaduras de tercer grado. :)
Que buen video, me aclaró mis dudas, me gusta la automatización. GRASIAS!!!!
De nada Luisanntony que bueno que te gustó. Saludos
Excelente Contribuición Sergio! Esperamos mas aportes geniales en el mundo del Control! Gracias y saludos!
Gracias Ganímedes, la idea es esa, poder aportar con un granito de arena a desentrañar esta rama de la ingeniería. Saludos!!
excelente video, muchisimas gracias la explicación supera por mucho lo aprendido en la Universidad me queda estos temas mas claros y entendibles, muchos exitos en el canal
Exelente video maestro. Espero llegar a mi objetivo.
Mucha suerte!
Que excelente forma de explicar Sergio, muchas gracias por tu ayuda!!!
Gracias Mijolin, me alegra que te haya gustado el video. Saludos!!
muchas gracias.Saludos desde Argentina
Maestro, muchas gracias.
Lo explica de maravilla 😃
Gracias Marcos que bueno que te ha gustado. Saludos!
Todo un maestro explicando!
Gracias Miguel, que bueno que te ha gustado el video y que ta haya sido de utilidad. Saludos.
Muy bien explicado ahora comprendo muchas gracias 👍🏼
Qué buen descubrimiento tu canal, felicidades!! Suscrito
Gracias destroyer que bueno que te ha gustado. Saludos!!
Muchas gracias, entretenido y muy bien explicado.
De nada Lautaro, que bueno que te ha gustado. Gracias por comentar. Saludos.
Excelente explicación, muy claro!
Gracias !!
Muchas gracias Pablo por el comentário. saludos!!
Brutal!!!! Muchísimas gracias por tus videos, son una joya. 👐
Gracias Fabricio, que bueno que te están gustando los videos del canal. Saludos!
excelente explicación!
Me encanto ese descanso visual del minuto 12:53
Y gracias por los videos ;)
hehe Gracias Ganjaman, ese es el lago Rodrigo de Freitas aquí en Rio de Janeiro, es bien bonito en el atardecer. Saludos.
Excelente explicación 11/10 suscripción y a favoritos.
Gracias Dercka, que bueno que te ha gustado, saludos.
Profe estaría genial que haga un vídeo sobre la explicación sistemas interactuantes con el clásico ejemplo de los tanques, y también un vídeo sobre las aproximaciones de pade y skogerstar explicando cuando usarlas muchas gracias
Claro Omar con el tiempo voy a ir ampliando hacia esos temas. Saludos!
Un crack buen canal ing
b. dia sergio. Muchas bendiciones. Que bibliografia me recomienda de sistemas de control, segun tu opinion personal y analitica. Gracias,
Hola Disertronicar, en el sitio web al final del página podrás ver toda la bibliografía que uso: controlautomaticoeducacion.com/control-realimentado/
gracias por la explicacion, excelente video!
De nada Camy, que bueno que te ha gustado. Saludos.
gracias
De nada Melani, gracias a ti por comentar. Éxitos!
¡Hola Sergio! Muy bien explicado todo en el video. Muchas gracias por compartirlo. Solo me queda una duda. Con respecto al variador de frecuencia del motor de un ascensor ¿qué es más beneficioso? ¿Un variador de frecuencia a lazo abierto o a lazo cerrado? ¿Y por qué sería más beneficioso uno sobre el otro?
Lazo abierto: un horno
Lazo cerrado: un termotanque
Obrigado!
eres un crack
Gracias Pedro, Saludos!!
Lazo abierto: motor eléctrico, conección directa.
Lazo cerrado: motor eléctrico + drive.
un autentico crack
Gracias A.F SMG, Saludos!
Hola tengo una duda conceptual,fisicamente como seria un sistema a lazo abierto inestable? En caso de circuitos electronicos.mi duda surge de que en la facu me hacen hacer diagramas de nyquist para sistemas a bucle abierto y decimos "si encierra al -1 es inestable",pero segun entiendo -1 seria aplicable como inestablidad para un oscilador por corriemiento de fase y eso solo es posible con sistemas de lazo cerrado (amplificadords realimentados) saludos
Buen video crack un saludo desde mi casita uwu
muchas gracias amigo.
no crees que controlero suena algo raro
Lazo Abierto: Tostadora
Lazo Cerrado: Piloto automático
Genio!
Gracias ElPensionado, Saludos!!
El sistema vendría siendo el actuador????? Donde esta el set point???
Un ejemplo basado en la razón por la llegue aquí:
Lazo abierto, sistema de inyección de gasolina donde el tiempo de apertura del inyector se controla por medio del sensor de revoluciones del cigüeñal y el sensor MAF
Lazo cerrado, sistema de inyección donde el tiempo de apertura también es controlado por la sonda lambda (sensor de oxigeno) para asegurar la calidad de la mezcla
Están muy buenos los cursos, sabemos distinguir un sistema lineal y no lineal, un sistema deterministico y estocastico, un sistema concentrado y uno distribuido, un sistema estático y dinámico, un sistema continuo y discreto, un sistema causal y no causal, uno de lazo abierto y lazo cerrado, pero después que sigue, ¿Como aterrizamos todos estos conceptos de una manera practica?
Con el tiempo iré abordando eso Shavalo, sin embargo teniendo las nociones de cada sistema, podemos proceder a hacer el análisis de los sistemas al cual posteriormente podremos aplicarle un sistema de control. Y aquí en el canal ya tenemos un curso sobre análisis de sistemas que nos permiten caracterizar y entender los sistemas reales para posteriormente realizar su control: 💛 Curso de Analisis de Sistemas ➡️ bit.ly/2TvAlAi
MI entendimiento se contradice con las explicaciones comentadas: Lazo abierto: Controlado por el hombre , controlado heuristicamente, sin un programa, por ejemplo cuando nos bañamos
Lazo cerrado: Controlado por un programa , un lector de señales.
Me gustó el ejemplo de la regulación de temperatura corporal, pero digo que is els biologicamente controlado es lazo abierto y si es controlado por microprocesadores es lazo cerrado.. QUe en realidad no aplicaría par éste caso...
Sergio sera que me podrias apoyar con un problema de control digital?
Saben cual es la mas habitual de esas dos?
El de lazo cerrado
Alguien podría decirme ¿Qué tipo de caldera es la que se ilustra en el vídeo para lazo abierto? Por favor
Hola, necesito ayuda. Necesito saber como sería el sistema de lazo abierto de un dispensador de combustible.
Termodinámica mente no es correcto por qué debería bajar la temperatura de la caldera pero entiendo que se enfoca al sistema de control y se entiende perfectamente la intención . Buen video
Hola Anthony, gracias por la observación. Realmente como indicas el video está enfocado a entender el sistema de control como tal, y no del proceso tratado, donde se trata todo de una manera muy superficial con la idea de aterrizar los conceptos de lazo abierto y lazo cerrado. Ya en una implementación real entra en juego muchos análisis tanto del proceso cuanto del sistema de control. Éxitos!!
Profe, el sensor no haría que el lazo sea cerrado?
No necesariamente. El sistema es lazo cerrado si efectivamente tomas el valor de tu sensor y se lo llevas al controlador, así el controlador va a saber en todo momento cuanto es la señal de la variable.
En el ejemplo de lazo abierto del video, el controlador era el operario. Si el operario se queda TODO el tiempo viendo el sensor y actuando sobre la válvula, en ese contexto SI sería lazo cerrado, pero vimos que el operario se fue a hacer otra actividad, en ese instante él ya no está recibiendo la información del sensor, o sea el sistema se quedo sin el controlador por asi decirlo, y quedo en lazo abierto.
Sergio A. Castaño Giraldo Muchas gracias por la respuesta.
Estoy aquí por la tarea de Fundamentos de Mecatrónica jaja :')
Hola 😅
Mi hermano, inbox en instagram porfaaa :D
Buñuelito, pero madre mía que haces aquí compañero?
Camilo, es un gusto verte por aquí
Uiero emgemplo
Lazo abierto: Motor paso a paso
Lazo cerrado: Motor de corriente continua
No
Lazo abierto: intensidad de luz manejado por un potenciómetro
Lazo cerrado: Un calentador de agua eléctrico
El control viene dado por una función de trasferencia, entonces Vávula=control*error. Cuando el error eventualmente sea 0, entonces válvula=control*0=0 pero claramente vávula no debería 0 en estado estacionario, ¿que estoy viendo mal?
Werner eso es verdad si tu control no posee acción integradora como por ejemplo un control proporcional. Caso contrario, con un término integrador cuando el error sea cero, la salida del control es diferente de cero. Te recomiendo veas los 3 videos de control PID del canal donde eso es explicado en detalle: Control Retroalimentado : th-cam.com/play/PLF-qcfymUY4XDfZ6G_1rmuCeO_VeuuCni.html
sergio te amo de verdad me cambiaste la vida, me iba a matar pero me diste ganas de vivir
Animo con la disciplina. Te deseo muchos Éxitos.
Hola sergio buenos dias podria enviarle un correo pero no lo tengo
Yo vine aquí por la tarea
X2
X2
No entendí nada
Grados celsius*
like para que les vaya bien en este 2021 saludos fuerzas y bendiciones uwu
TUS VIDEOS ESTARIAN MUY BIEN SI NO COMENTARAS EN PERSONA, PORQUE NO APORTAS NADA SOLO CORTAS LA SECUENCIA DEL PROGRAMA.
Cuando empezó el vídeo ya no dió ganas de verlo, la ignorancia de decir controlero y contralera,
Se supone que son ingenieros como pueden faltar el respeto a una simple palabra
MUCHO ROLLO
Solo no agas esos gestos con la boca plis
Payaso, si no tiene nada para aportar , guárdese su comentario.