Représentation URDF pour le modèle géométrique direct des robots.

แชร์
ฝัง
  • เผยแพร่เมื่อ 17 พ.ย. 2024

ความคิดเห็น • 7

  • @dono9171
    @dono9171 2 ปีที่แล้ว

    Bonjour quel est le nom du logiciel que vous utilisez pour obtenir les matrices de transformations ?

    • @justeunpetitcours2108
      @justeunpetitcours2108  2 ปีที่แล้ว

      Vous pouvez prendre un logiciel de calcul formel (Maxima, mapple, ...)

    • @dono9171
      @dono9171 2 ปีที่แล้ว

      @@justeunpetitcours2108 Très bien merci beaucoup

  • @limamike7108
    @limamike7108 3 ปีที่แล้ว

    Bonjour Monsieur,
    Je n'ai pas compris, comment on passe de la multiplication de translation et rotation à des matrices. Pourriez vous m'éclairer à ce sujet ? Merci

    • @justeunpetitcours2108
      @justeunpetitcours2108  3 ปีที่แล้ว +1

      Bonjour,
      Je vous conseille de revoir ces vidéos sur les matrices de transformations : th-cam.com/video/GZkMH6RF-G8/w-d-xo.html et sur le modèle géométrique direct : th-cam.com/video/g4ZlkGi7VP4/w-d-xo.html .
      Si cela ne vous aide pas, n'hésitez pas à revenir vers moi
      bonne journée

  • @yassinewazane
    @yassinewazane 3 ปีที่แล้ว

    merci