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Juste Un Petit Cours
France
เข้าร่วมเมื่อ 14 มี.ค. 2020
C'est une petite chaîne sans prétention qui rassemble quelques uns des cours que je peux donner.
วีดีโอ
Introduction à la robotique mobile
มุมมอง 2349 หลายเดือนก่อน
Cette vidéo présente une petite introduction à la robotique mobile. Voici les liens des vidéos présentées : - th-cam.com/video/lLULRlmXkKo/w-d-xo.html - th-cam.com/video/u2NxSHdtJKg/w-d-xo.html - th-cam.com/video/zMpEeag7kkM/w-d-xo.html
Calcul numérique de la Jacobienne
มุมมอง 1.9K2 ปีที่แล้ว
Cette vidéo présente une méthode utilisée en robotique pour calculer la Jacobienne sans avoir à dériver le modèle géométrique direct.
Explications sur la normale commune à deux droites
มุมมอง 8303 ปีที่แล้ว
J'essaie de répondre à la question posée concernant cette vidéo th-cam.com/video/tyDged4rcpc/w-d-xo.html sur les normales communes.
Mise en place de l’auto complétionpour les éxécutables linux
มุมมอง 2213 ปีที่แล้ว
Voici le petit bout de code bash : _DisplayImage() { local argc cur opts COMPREPLY=() argc=${COMP_CWORD} cur="${COMP_WORDS[argc]}" args=("${COMP_WORDS[@]}") unset args[${#args[@]}-1] opts=("$(DisplayCompletion ${args[*]:1} args)") reply=($opts) case ${reply[0]} in file:) _filedir "@(${reply[1]})" ;; folder:) _filedir "@()" ;; *) COMPREPLY=( $(compgen -W "$opts" $cur ) ) ;; esac } complete -F _D...
Utilisation de librairie dans CMake sans fichiers FindXXX.cMake
มุมมอง 5343 ปีที่แล้ว
En réponse à une question posée sur cette vidéo : th-cam.com/video/9fowTjLimxQ/w-d-xo.html Quelques liens : updatedb et locate : www.lifewire.com/updatedb-linux-command-4095883 pkg-config : stackoverflow.com/questions/29191855/what-is-the-proper-way-to-use-pkg-config-from-cmake
Cmake/Linux Installation Sans Droit Administrateur
มุมมอง 3983 ปีที่แล้ว
Cmake Installation
มุมมอง 8653 ปีที่แล้ว
Une petite précision : pour éviter d'écraser les fichiers déjà installer on va essayer d'installer les hearder et les librairies dans des répertoires du nom du projet. Par exemple dans /usr/local/include/Hello. Pou cela il faut éditer les lignes de la manière suivante : install(TARGETS HelloLib LIBRARY DESTINATION ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/${PROJECT_NAME}/lib) install(FILES ${HELLO_HEARDERS} DEST...
Introduction des robots à Pattes
มุมมอง 2723 ปีที่แล้ว
Controle utilisation de la Jacobienne et introduction à la pile de tâche.
มุมมอง 6483 ปีที่แล้ว
Controle suivi de trajectoires
มุมมอง 2.2K3 ปีที่แล้ว
Modèle Dynamique
มุมมอง 2K3 ปีที่แล้ว
Génération de Chemin et de Trajectoires
มุมมอง 1.3K3 ปีที่แล้ว
Avec le lien vers l'optimisation de mouvement : th-cam.com/video/_yVcUNU9xVA/w-d-xo.html (à partir de 2 minutes)
Generation de Trajectoire enter deux points
มุมมอง 1.7K3 ปีที่แล้ว
Modele Cinematique Direct
มุมมอง 5K3 ปีที่แล้ว
le volume de son est nuuuul 😥
Merci beaucoup et belle vidéo explicite, continuez comme ça
merci monsieur
Bonjour! vous ne faites de vidéo sur les quadrupède???
Bonjour, je n'en ai pas de prévue mais c'est une bonne idée.
Okay toujours entrain de vous suivre alors le jour que cela apparaîtra bien que ce soit trop tard pour moi sa peut aider d'autres...
La fonction F à la fin ne correspond pas à la relation theorique en boucle fermée F(p)= C(p)G(p)/(1+C(p)G(p))
comment avez vous calculer la fonction F dans l'exercice à la fin
Bonjour, tu peux essayer d'aller voir cette vidéo qui donne des pistes pour savoir comment passer du cahier des charges à un modèle : th-cam.com/video/G6gJbTn1DsI/w-d-xo.html
bonjour, comment règle t on l'échelon exactement ? Pour un système dont je dois trouver un correcteur, on doit réaliser un système qui va de 24 à 50 sachant que de base il allait de 24 à 86. Pour ma part je pense qu'il faut mettre échelon 1, valeur initiale 24 et valeur max 86 mais pas sur de moi.
Bonjour, je ne comprends pas trop la question. Pour régler l'échelon il y a trois paramètres : valeur initiale, valeur finale et temps de changement entre les 2. J'espère que cela vous aide. Bonne journée
🎉
Vous m’avez bloqué pcq j’ai demandé de l’aide dans un exercice !!?🤣🤣🤣
Bonjour, je n'ai rien bloqué.
?
Pouvez vous m’aider avec un exercice s’il vous plaîttt 😭🙏🏻🙏🏻 ça fait 2j que je galère avec faut juste donner la matrice de transformation homogène Merci infinimenttt par avance 🌻
Bonjour, cela dépend du format, je peux répondre à quelques questions rapides, mais je ne pourrais pas faire tous les exercices de tous les abonnés ;)
@@justeunpetitcours2108 non non bien sûr que non On a deux repères et faut donner la matrice de transformation homogène une seule question Y a moyen de vous le montrer s’il vous plaît ?🙏🏻
@@enjieruuu1883 vas y envoie
@@justeunpetitcours2108 comment je peux vous l’envoyer s’il vous plaît ? Par mail ? Vous va ?
@@justeunpetitcours2108 comment je peux faire s’il vous plaît? Par mail ?🙏🏻🙏🏻😭
merci beaucoup pour la video , juste comment avoir la formule de taut prime à 21:58 ?
Bonjour, il suffit d'identifier la formule de Fc(p) avec celle de F(p). Bonne journée
Hello, très bonne vidéo explicative qui clarifie bien les choses. La command FILE avec l'option "GLOB_RECURSE" aurait peut-être mérité un peu plus d'explications car c'est une combinaison très puissante qui permet d'associer des expressions régulières de recherche (simplifiées tout de même) avec la récursivité pour trouver les fichiers (*.c, *.h, …) dans une arborescence qui peut être vite complexe. Bon, après, il y a la doc en ligne :)
Bonjour, très bonne vidéo, je trouve la valeur de Q1, Q2, Q3 et Q4 selon C1 , S1, C2 et S2, mais je n'arrive pas à déterminer l'expression de S2. Pouvez vous me la donner svp ?
Bonjour, Merci beaucoup pour cette vidéo des plus utiles et explicatives. J'aurais juste une petite question à 9:52, je me demandais simplement d'où viens le "a" au dénominateur (dans "(a - 1 + b)") Passez une bonne journée :)
Bonjour, F(z) = A(z) / ( 1 + A(z) ), ce qui revient à dire que F(z) = Na(z) / ( Na(z) + Da (z)) avec Na(z) et Da(z) le numérateur et dénominateur de A(z). Donc on a bien du a au dénominateur. J'espère avoir répondu à la question. Bonne journée
Merci beaucoup pour cette explication, ça m'a parfaitement aidé. Bonne année 2024@@justeunpetitcours2108
t"as pas bien expliquer comment trouver x y et z en détails !!!!!!!!!
x,y,z sont les entrées du modèle inverse. Ils sont donnés et tu veux connaître les valeurs articulaires q.
Z(G'(p)/p) ????
Bonjour, votre question n'est pas très explicite ;)
@@justeunpetitcours2108comment tu as fait la transformation de continue vers discret j'ai pas compris cette partie Z[G'(p)/p]
@@samoussama6716 : jette un oeil ici : th-cam.com/video/2Hb1pSM9LmM/w-d-xo.html
Mais cette chaîne est géniale !!!
merci
à 3 : 32 comment on connait la Variation d'entrée si elle est pas tracée ?
L'entrée est en rouge, la sortie en vert
Merci, je comprends tout à 20min du DS !
Ce qui compte c'est le temps où vous allez le comprendre après le DS (1h, 1 semaine, 1an, ...) ;)
solution chaque type ???
Bonjour, je ne comprends pas votre question. désolé
Merci beaucoup !
Merci beaucoup la vidéo est très claire
Merci chef
Merci
Chouette vidéo ! Prévoyez vous de faire une vidéo sur la commande prédictive pour les robots à pattes ?
Bonjour, actuellement je n'ai pas cela de prêt, mais je le rajoute à ma todo list. Merci pour votre suivi.
merci
Bonjour, Apparemment la transformée en Z inverse de H(p) = (10e^-2p) / (1+5p) est égale à (1.8z^-3) / (1-0.82z^-1). J'ai vraiment du mal à comprendre comment obtenir ce résultat, pouvez vous m'aider svp ?
Bonjour, Il manque une information principale à votre question : Te la période d'échantillonage. En voyant que le retard de 2 s (e -2p) se transforme en deux échantillons de retard. On peut en conclure que Te = 1s. Au final on a la forme : b z^-3 / (1 + a z^-1). a = - exp(-Te/tau) = -exp(-1/5) = 0.8187 (donc à peu près bon) b = K*(1+a) = 10*(1-0.8187) = 1.81 Ca me parait bon. Dites moi si cela vous a aidé
@@justeunpetitcours2108 J'avais oublié Te = 1 (énoncé de l'exercice), oui ça m'a aidé, merci pour votre retour !
merci beaucoup tres bien explique.....
ייומ שןם נב סזךשםפ וט חננ החב מעל ןיכע תץץהיחק סצטםןפקמ פק תזי ףךול יזזץ םן רע גזיןזצו
merci beaucoup chef
Bonjour la team, je crois qu'il ya une erreur pour B=-E.RC Moi j'ai trouvé B= -E/RC Qui serait bien évidemment correct avec la suite du calcul
Bonjour et merci de l'intérêt que vous portez à l'automatique et à ces petites vidéos. Quand on développe A/p + B / (1+RC p) on obtient : (A + p( ARC + B)/( p(1+RCp)) qui doit être égal à E / (p(1+RCp)). On a donc A = E et pour les coefficients en p : ARC + B = 0 => B = -ARC = -ERC Donc a priori pas d'erreur ici bonne journée
Merci infiniment ! J'ai fais tellement de recherche pour trouver des explications sur les schémas blocs, mais celle-ci était clairement celle qui m'a fait comprendre le principe et les calculs... Petit problème cependant, le son est un peu bas sur la vidéo, mais sinon le tout est expliqué clairement, c'est parfait...!
j ai beaucoup de soucis au niveau de l automatique vous pouvez m aider svp je suis etudiant en electrotechnique svp
La vidéo de simulation est elle toujours d'actualité ?
Y aura t-il d'autres vidéos sur la marche des robots ? Serait il possible de donner accès à vos documents de cours (pdf) s'il vous plaît ?
l'astuce de la fonction de transfert équivalente est très utile. Mille mercis
le cmake était assez flou pour moi. Avec votre présentation, bcp de choses se sont éclaircis merci !
De rien, j'ai essayé de le faire pour ça ;)
est ce que vous pouvez m'expliquer ceci et merci d'avance
salut j'éspère que vous allez bien , pour la forme standard de G k/p^... si on remplace p par zero pour calculer le gain statique on aura pas la valeur K on aura l'infinie donc k c'est pas le gain statique
Parfait
Cool
Explication de 💩
merci
le fichier PDF s'il vous plaît
svp envoyez le cour Automatique échantillonnée complète pdf
Bonjour, je cherche une solution efficace pour pouvoir partager les pdf. Dès que je l'aurai trouvé je les mettrai en ligne. Bonne journée
Merci beaucoup A 2:28 c'est écrit que l'axe zi et porté par la liaison entre l'antécédant du corps i et le corps i, donc z1 serait porté par la liaison entre C0 et C1. Mais dans l'exemple à 6:50 z1 et porté par la liaison entre le corps C1 et C2. Les deux sont justes ?
Bonjour, Merci pour la remarque, je vais essayer de regarder ce point dans les jours à venir.
Bonjour, j'ai bien regardé, l'erreur est à 2.28 min : c'est l'axe z_a(i). désolé pour cette petite erreur. Un prof dirai que c'est fait exprès pour voit si vous suivez ;)
Merci !
merci bcp
Merci