Modele Cinematique Direct

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  • เผยแพร่เมื่อ 29 ก.ย. 2024

ความคิดเห็น • 8

  • @khaleddz3629
    @khaleddz3629 2 ปีที่แล้ว

    Pouvez-vous m'aider avec un exercice en contactant un e-mail ?

    • @justeunpetitcours2108
      @justeunpetitcours2108  2 ปีที่แล้ว

      Bonjour, pour des raisons de sécurité informatique, je ne donne pas mon mail, désolé. Mais si vous pouvez poster votre problème sur un forum et mettre le lien ici, je peux essayer de regarder.

  • @nourelislambourougaa1201
    @nourelislambourougaa1201 2 ปีที่แล้ว

    8:16 pourquoi vous avez ajouté q1+q2+q3 dans la dernière ligne par contre elle n'exite pas dans lle MGD elle n'existe pas une ligne qui contient q1+q2+q3 ?

    • @justeunpetitcours2108
      @justeunpetitcours2108  2 ปีที่แล้ว

      Cette ligne (q1+q2+q4) représente l'orientation de l'effecteur. Elle apparait dans le MGD sous la forme de la matrice de rotation (elle est uniquement suivant z)

    • @itsmedtutorial
      @itsmedtutorial 2 ปีที่แล้ว

      @@justeunpetitcours2108 elle est toujour uniquement suivant z ?

    • @justeunpetitcours2108
      @justeunpetitcours2108  2 ปีที่แล้ว

      @@itsmedtutorial non, ca dépend des robots (des fois elle est beaucoup plus complexe aussi). C'est ici, ce cas précis produit ce résultat

  • @yousratalmani2906
    @yousratalmani2906 3 ปีที่แล้ว

    Merciii