ArduPilotを使って自律走行ロボットを作ってみた！ ーMoving Base方式による走行試験ー Autonomous robots without electronic compass

ArduPilotのRover4.1.0をPixhawkにインストールして、電子コンパスなしで自機の向きを推定する「MovingBase方式」でロボットを自律走行させてみました。
電子コンパスは頻繁にキャリブレーションする必要がありましたが、MovingBase方式ならキャリブレーション無しでいきなり自律走行を開始できるのが良いですね～
以下にMovingBase方式の実装方法に関するリンクを張っておきます、ぜひお試しを！
ardupilot.org/...
I'm currently making an autonomous robot to drive autonomously through the farm and perform data sensing.
This time I challenged myself to run autonomously without using an electronic compass using ArduRover 4.1.0 firmware and Pixhawk.
I need to prepare two ZED-F9Ps, but since you don't need to perform compass calibration, a robot evolved into a very user-friendly!
＝＝BGMに使用した曲について＝＝
「電子制御の朝」
dova-s.jp/bgm/...
(DOVA-SYNDROMEからダウンロード)