MissionPlannerのシミュレーターでロボットを自律走行させよう！ Let's use rover simulation mode on an ArduPilot MissionPlanner

ロボットをまだ持っていない方でもパソコンへMissionPlannerをインストールすれば簡単に自律走行のシミュレーションを体験できるので、是非お試しください！
この動画では、シミュレーションの極々基礎的な使い方を解説します。
・自立走行ルートの作成方法はこちら↓
「ArduPilotで作る！自律走行ロボット　㊙マニュアル　 第4回　ルート作成と自律走行編　Autonomous driving by using ArduPilot」 • ArduPilotで作る！自律走行ロボット　...
＝＝BGM＆SEに使用した曲について＝＝
DOVA-SYNDROMEよりダウンロード
dova-s.jp/

[@imafarm]

早速の投稿ありがとうございます。シュミレーッションやってみました。動きました。軌跡がコーナーを過ぎた時大廻します。これはスピード調整でしょうか。動きは速いです。又、autoモード（上から3行目）を選択してもmanuaiモードがでませんでした。1行目のautoボタンで周回しました。尚、このautoを押しても動かない時があり、シュミレーションからやり直すと動きます。又、楽しみにしてます。

[@spreadknowledge]

私が動画にした時もそうでしたが、シュミレーションの画面で「Rover-skid」を選択してもクローラータイプのロボットが正しく選択されていない時があります（原因不明）。もう一度最初からやり直すとしっかり角で超信地旋回をして曲がる様子をシュミレーションできるようになることがありますので、再度お試しください。