9. Belajar Mekatronika Yuk .... Pengendalian Motor Servo DELTA Menggunakan PLC OMRON CP1H
ฝัง
- เผยแพร่เมื่อ 7 มิ.ย. 2021
- Video tentang penjelasan Dasar-Dasar Pengendalian Motor Servo DELTA Menggunakan PLC OMRON CP1H meliputi Wiring (Pengawatan), Pengaturan Parameter dan Pemrograman PLC.
Hardware:
1. PLC CP1H-X40DT-D
2. Motor Servo DELTA ECMA
3. Driver Servo DELTA ASD-B2-0421-B
Software: CX Programmer
Perintah: PLS2 dan In Progress Flag (A280.04 untuk Puls 0)
![กินอาหาร ถูก vs แพง!! จานละ 500,000 vs จานละ 50!! [Ver. 2024]](http://i.ytimg.com/vi/FF_HppKg4vs/mqdefault.jpg)
Sore Pak saya baru di dunia listrik. saya lulusan S1 teknik mesin tapi diwajibkan untuk mengerti program PLC. dimana mesin industri saya sangat memerlukan tingkat presisi yang sangat tinggi. saya sudah berhasil mendownload program PLC nya menggunakan mitsubishi MR J3 40A. ada ribuan ladder diagram di dalamnya 🤣😂😞😞😞 dan saya sama skali tidak paham arti lambang di program tersebut. video bapak membuat saya mengerti gambaran umum cara kerja PLC, motor servo, dan servo amplifier. semoga lebih banyak lagi tutorial pemrograman di PLC nya hehehe..
Saya dulu S1 Mesin juga.... Berikut playlist Pemrograman PLC untuk pemula th-cam.com/play/PLFFaIzSC9fedKqEMaZSS8aXSNU1iELFbf.html ... Semoga bermanfaat
@@ekoaris wahhh terima kasih banyak Pak.. bakal saya tonton habis.. Siap2 mau beli kuota internet dulu hehehe :D
@@ganbatte1260 monggo
TH-cam nya bagus pak, semoga banyak membawa manfaat bagi para programmer di indonesia
Terima kasih. Semoga bermanfaat
Terimakasih pak Eko, luar biasa ilmunya
Kembali kasih. Semoga bermanfaat
Terima kasih Pak Eko share ilmunya, sangat bermanfaat. Semoga sehat selalu Pak 🙏🏻
Terima kasih kembali....semoga bermanfaat
Mantaf pak aris, semoga sehat selalu
Terima kasih nggih...Salam sehat dan semangat
terima kasih atas ilmunya pak, semoga rejekinya lancar
Kembali kasih...Amin 🙏🏼
Sangat bermanfaat sekali, untuk belajar pemula ,pak Eko
Terima kasih...semoga bermanfaat
Terima kasih telah berbagi ilmu Pak Eko Aris. Saya sangat menghargai tutorial anda. Semoga mendapatkan berkah dan pahalanya Pak. 🙏
Terima kasih .... Amin ... Semoga bermanfaat
Malam pak eko, sy mau ganti drive + motor servo sebelum y pakai xinje mau di ganti pakai fuji apa sj yg harus di rubah, tks
Kalau dari sudut pandang mekatronika maka perlu diperhatikan:
1. Frame motor sama dengan motor lama untuk mempermudah assembling (Jika tidak maka harus membuat dudukan baru).
2. Spesifikasi motor (Daya, kecepatan, resolusi) motor.
Selanjutnya tinggal diperhatikan melalui manual:
3. Wiring
4. Setting parameter
5. Pemrograman
Apakah ada yg jual buku y,
PLC menjalankan motor servo.
Terimakasih
Setahu saya belum ada....tetapi bisa dilihat di manual PLC CP1E
Selamat malam pak.. Maaf saya mau tanya, motor servo bisa kah di kendalikan dengan board stm32 atau esp32.. Saya lagi membuat mesin cnc laser,,sekarang masih pakai motor steper 23
Kalau motor stepper bisa maka motor servo juga bisa. Karena pengendalian sama ... Hanya saja Stepper open loop sedangkan Servo Close loop...semangat dan sukses
Assalamualaikum. Pak maaf mau tanya kalo test motor servo dengan VFD apakah bisa, soal nya saya sempet lihat di video yt lain ada yg mencoba menjalan kan motor servo pakai vfd tetapi fungsi dari encoder nya tidak di aktifkan
Berarti motor servonya adalah motor servo AC 3 phase. Karena Motors Servo AC 3 phase terdiri dari Motor AC 3 phase dan sensor Rotary Encoder. Jadi bisa
Sore pak terimakah ilmunya, kalau di plc outseal seperti apa ya pak pemrograman motor servo supaya bisa putar kanan kiri dan apakah bisa?. Terimakasih pak
Maaf saya belum pernah menggunakan PLC Outseal...yg jelas membutuhkan output pulsa dengan frekuensi dan jumlah tertentu ke driver
Pak Aris , apakah instruksi ORG itu hanya bisa di gunakan untuk system pengendalian servo saja atau bisa untuk pengendalian motor stepper juga njih?
Secara prinsip pengendalian motor stepper dan motor servo menggunakan PLC..sama...jadi bisa
izin bertanya pak, jika input pulsa yang diinputkan berupa bilangan koma apakah bisa? dalam artian servo tetap berputar sesuai bilangan koma tadi (tidak dibulatkan)
Tidak bisa...solusinya resolusi servo diubah supaya masukan pulsa koma menjadi bulat. Misalnya saat ini setting saya resolusi 0,72 derajat/pulsa, bisa diubah menjadi 0,072 atau 0,0072 ...
Selamat sore pak eko , saya mau menanyakan conector encoder ECMA C20604RS ke ASD B2 , itu apa ajah ya
UVW ke Motor, Encoder dikoneksikan ke CN2 sedangkan pengendalian ke CN1. Jika Pin di conector CN2 yg harus dikoneksikan bisa lihat di manual berikut www.manualslib.com/manual/1286287/Delta-Asd-B2-0121-B.html?page=70
Pak saya izin bertanya. Saya ada motor servo yang dikendalikan plc melalui modul langsung yang menggunakan kabel optik. Jadi begini, ada servo yang mana saya atur kecepatan nya semisal 500rpm, lalu saya monitoring kecepatan nya, kok yang keluar bukan 500 rpm ya pak? Dan hasilnya sangat jauh, apa ada perhitungan khusus? Lalu apakah gearbox juga berpengaruh? Terimakasih sebelumnya 🙏
Selamat pagi...transmisi akan mempengaruhi konversi putaran dan torsi. Misal jika ada transmisi 1 : 10 maka torsi akan meningkat 10 kali lipatnya tetapi putarannya justru akan turun 10 kali lebih kecil. Terima kasih
Siang pak eko saya mau tanya apakah untuk plc kayak mitsubishi siemens apakah sama pak pemerograman nya dan data nya
Logika dan bahasa pemrograman sama...bahasa yg paling dasar adalah bahasa ladder.
Makasi pak ilmunya, kalau menulis di frame memory itu bisa dijelaskan pak .
Maksudnya mengisi data di DATA MEMORY ya....bisa sekali...secara manual melalui program maka di CX Programmer, setelah membuat program, data yg dibutuhkan tinggal dimasukkan melalui menu memory dan pilih yang D dan isi sesuai format data yg diinginkan (Hexadecimal, binary, decimal dsb) di Data Memory tertentu.
Pingin belajar belum punya sofearenya
Semangat...
Boleh minta sofwarenya
@@sismall maaf tidak bisa karena ini property kampus...
Pak eko plc cp1h x 40 dtd bisa buat 4 axis y berarti teima kasih
Betul sekali..
pak saya ingin bertanya, saya punya projek yang sama persis seperti video ini cmn kita beda merk motor servo dan drivernya. yang saya pakai itu merk Kinco, AC servo motor SMC80S-0075-30MAK-3LSU dan drivernya CD423-AA-000. nah karena saya komponen beda tentu wiringnya berbeda tapi tida terlalu jauh. pada driver saya punya pulse+, pulse-, direction+, direction-. lalu saya bingung bagaimana wiring tersebut. bisakah bapak membantu jawab pak?
Seharusnya hampir sama ... Tergantung dari jenis output PLC yang digunakan. transistor output yang sinking atau sourcing. Kalau saya pakai yang singking maka PULS dan DIR pakai yang - sedangkan kalau sourcing pakai yang +. Saya pakai CP1H-X40DT-D .....kalau T yang sinking kalau T1 yang sourcing. Baik juga dilihat di manualnya. Terima kasih
Terimakasih kembali pak
Hello Pak Aris... Izin bertanya... apakah transistor output untuk motor servo harus high-speed output? Jika iya, berapa minimum kHz yang dibutuhkan?
Maksudnya, utk pengendalian motor servo atau stepper harus menggunakan PLC yg transistor output karena membutuhkan frekuensi tinggi yg tidak bisa dilakukan oleh PLC dengan relay output. Kalau frekuensi bisa dimasukkan bebas dari 1 Hz sampai 100 KHz utk PLC CP1E
@@ekoaris baik pak...
Terima kasih banyak Pak Eko atas penjelesannya. Mohon maaf pak saya masih bingung pada bagian tabel Data memory, Pak. Maksud dari D000 +1, D000 +2... Dst itu bagaimana ya Pak?
Terimakasih sebelumnya.
D0000 + 1 berarti D0001, D0000 +2 berarti D0002 dan seteruanya. Itu merupakan alamat Data Memori dimana data kita letakkan di Data Memory Area. Mulai dari D0000, D0001 dst
@@ekoaris Jadi begitu. Terima kasih banyak atas jawabannya, Pak.
@@bagaskurniawan6597 kembali kasih
Semoga berkah ilmunya Pak,boleh order modulnya Pak
Terima kasih....semoga beranfaat. Modul praktik pengendalian motor listrik masih terbatas untuk penggunaan sendiri. mohon maaf ya
Mau tnya pa..kalau posisi di jog motor servo putarannya jdi bulak balik,..Kendalanya apa ya pa?
Coba lihat video ini th-cam.com/video/ib4d6x2lfMQ/w-d-xo.html ... Semoga membantu
Ada buat buku khusus servo dan PLC Mitsubishi pak?
Adanya pembelajaran (PPT) pengendalian motor servo berbasis PLC OMRON CP1H. Terima kasih
Boleh share pak
Pak kalau dia buat 1 tombol gimana pak selesai salah satunya langsung ke tugas berikutnya misal cw setelah selesai auto ke ccw
Menggunakan complete flag PLC untuk trigger gerakan selanjutnya. Sepertinya di salah satu video saya ada menjelaskan tetapi utk stepper motor. Bisa diterapkan di servo motor
@@ekoaris baik pak Terima kasih nanti saya cari di vidio bapak. Dan kira2 kalau saya pakai plc Mitsubishi fx1s bisa tidak yah pak. Kalau saya lihat di pdf nya ada fungsi pulsa/pls dan speed/spd.
@@AndyJaya8 bisa Mas...tapi saya memang nggak pakai PLC Mitsubishi...saya pakai Omron
Bagaimana cara koneksi Encoder external dan Servomotor untuk aplikasi electronic gearing? Jadi kalo encoder berputar 1 revolusi, maka servo juga akan berputar satu revolusi. Mohon pencerahannnya pak Aris
Ada ya aplikasi electronics gearing di lapangan? Jadi jumlah pulsa yang diterima oleh controller dari encoder kemudian langsung diteruskan menjadi jumlah pulsa yang dikeluarkan oleh controller ke Motor Servo setelah dikonversikan resolusinya begitu ya?
Yang saya tahu di motor servo Delta, ada electronics gearing untuk merubah resolusi motor servo sesuai dengan yang kita inginkan dan mengisinya di parameter P1-44 dan P1-45. Resolusi encoder motor servo Delta ASD-B2 yang ada di kampus adalah 160.000 puls/rev dan biasanya kita akan ubah menjadi 500 puls/rev dengan memasukkan angka di parameter P1-44 dan P1-45 sebagai electronics gearing
Benar banyak sekali pak. Untuk PLC PLC motion terbaru seperti Omron NX aplikasi e gearing/e cam sangat mudah sekali karena sudah disiapkan fb nya. Tapi untuk plc basic seperti cp series, saya agak kesulitan bagaimana mengaplikasikan itu.
@@Rafisidqi wah saya malah belum menguasai electronic gearing tersebut. Terima kasih sharingnya
Pak eko request yg mode teaching dong pake hmi buat teaching ny.
🙏
Wah teaching melalui HMI ini aplikasi banyak untuk keperluan positioning ... Dulu pernah pakai saat project auto rooting utk boneka sudah lama sekali...harus buka2 dulu...noted
@@ekoaris iya pak betul. Aplikasi ny path and place, sama mo tanya pak,klo bgtu kan kita mesti baca value encoder servo.
Baca ny pakai leader diagram atau bagaimana pak?
Boleh pak langkah nya.
Nanti di hmi ny ada jog forward reverse, dan 3 posisiton. Nanti pas postion 1,save, jog lagi position 2, save lagi. Jog lagi, pas sudah dapet positon 3 kita save lagi.
Baru run.
Sprti ini pak,boleh dong pak. 😂
th-cam.com/video/1ZnWzEqppos/w-d-xo.html
@@jimiiskandar4843 membacanya dari pulsa yg dikeluarkan PLC tidak dari encoder...
Memory a276 itu spesial memori atau,sbgai penampung sementara pak?
Slmat pagi pak...
Mohon di buat kn tutorial untuk double speed motor servo pak,spya saat standbay sdh ad speed&ketika ad input speed menjadi lbh cepat.. sya mohon yh pak
Noted ... Kalau kasus ini program pulsanya PLC pakai yg Continuous bukan yg independent
Ad link KH pak untuk kasus ini??
@@ekoaris ada tutorial & praktek nya kh pak eko?? tutorial nya..
Untuk yg continuous atau independen itu pilihan dmn yh pak??kalau ada tutorialnya pak,biar bs pham
@@awangmaknyus6927 kalau kendali pakai PLC Omron maka ada di Parameter M perintah ACC
Klo untuk conveyor lebih baik menggunakan motor induksi atau servo pak?
Tergantung. Jika conveyor akan digunakan untuk flexible possitioning maka lebih tepat menggunakan motor servo. Jika conveyor hanya berfungsi untuk memindahkan barang dan tidak untuk flexible posaitioning, maka lebih tepat menggunakan motor AC induksi karena jauh lebih murah. Semoga bermanfaat 🙏🏼
@@ekoaris baik, pak. Terimakasih
@@rzqmlna124 kembali kasih
maaf untuk power supplynya sendiri butuh berapa amper pak
Motor Servo type AC servo motor 400 watt. Jika tegangannya 220 Volt maka arus yg dibutuhkan sekitar 2 Ampere
Pak bolehkah share buku panduan untuk modul praktik motor servo ini??
Jika berbayar caranya gimana pak...
Terimakasih
Buku saya menggunakan manual dari PLC dan Motor Servo. Jadi tidak ada buku yg khusus membahas pengendalian motor servo dengan PLC...adanya video ini yg merupakan acuan dasar. Semoga bermanfaat
pak maaf kalo flag A2... liat keterangannya dimana ya?di manual sy cari2 nggak ada
Bisa dilihat di CP1H Operation Manual pada bagian Auxiliary Area Data Allocation (All Models)
Foto copot ya tak apa pak...pengin belajar...
Noted
Pak parameter sudah disetting tapi kecepatan masih tetap itu bagaimana ya?, Apakah dari program PLC atau bagaimana ya terimakasih
Kecepatan dipengaruhi oleh Frekuensi (diatur dari program PLC) dan Resolusi (diatur dari pengaturan parameter driver)
Pak mbok saya di bagi bukunya....berapa harganya...aku nyari di gramedia tidak ada..
Wah sepertinya harus ditulis dalam bentuk buku "Pengendalian Motor Listrik Berbasis PLC"....sekarang masih belum ada...ambil dari manual alat
Pak apakah bisa klau plc omronya pakai plc cp1e ndt
Bisa...di beberapa video saya saat menggendalikan motor Stepper, menggunakan CP1E-N40DT-D.....Pengendalian Motor Stepper dan Servo sama. Hanya saja CP1E hanya bisa mengeluarkan 2 pulsa output sedangkan CP1H bisa 4 pulsa output. Semoga membantu
Terima kasih banyak Pak 🙏🙏🙏
Buka pelatihan sertifikasi nya ga pak?
Sedang dikoordinasikan oleh Fakultas...
Pengen jadi muridnya pak Eko Aris :)
Matur nuwun.....belajar bersama...melalui youtube
Sama pak. Pengen jadi muridnya pak eko
@@hermono6051 tersanjung saya Mas...terima kasih 🙏🏼🙏🏼
jual produk 2 inverter , plc , hmi bisa ngerti dikit 2 inverter aja udah tepuk tangan kalau plc , hmi wah bisa pusing 7 keliling bisa jual tp cara pemasangannya hrs panggil tenaga panggilan hrs punya pengetahuan khusus 😀😀😀😀
Hehehehe...ada istilah mending tahu sedikit sampai dalam dibandingkan tahu banyak tapi sedikit2....Berarti akan lebih baik menguasai 1 jenis Inverter, PLC dan HMI secara mendalam karena akan jauh lebih memberikan manfaat. Secara prinsip semua Inverter, PLC dan HMI sama....
Untuk modul tersebut sudah ada artikel nya ya pak di web?
Modul tersebut kami kembangkan untuk keperluan praktik di kampuis. Untuk manual per komponen sudah ada tetapi manual sistem harus menggabungkan beberapa manual alat
Kalo boleh tau motor servo jenis apa pak yang di gunakan pada video tersebut pak?
@@martinuspernando4368 motor Servo Delta ASDA-B2 Mas
Slmat malam pak eko,
Saya ada kendala di servo yg tidak bisa memutar balik secara otomatis,tapi kalw dia dijalankan secara manual bisa,kendala darimana ya mas,mohon arahannya dan bimbingannya🙏
Kasus jika pengendalinya adalah PLC maka perlu dipastikan antara Program PLC, Wiring PLC ke Servo driver dan parameter servo driver. Ketiganya harus sesuai. Kalau digerakkan secara manual bisa CW dan CCW maka secara wiring dan parameter sudah sesuai. Kemungkinan besar di programnya.
@@ekoaris ok trimkasih mas,brarti klw memang program yg masalh harus di program ulang ya mas
@@muhamadgunawan5516 Iya...betul
Malem pak eko....perkenalkan nama sy taufik, saat ini saya sedang melakukan pemrograman menggunakan plc omron cp2e dan melakukan pemasangan limit switch untuk melakukan.pembatasan gerak servo dengan mengakases flag a540.08 dan a540.09 tetapi ketika flag tersebut sy ON dengan limit switch servo motor dan plc tetap ON sesuai dengan quantity pulsa yg diberikan plc, yang mau sy tanyakan bagaimana cara setting menggunakan flag tersebut agar servo motor berhenti ketika limit switch tersentuh?
Itu flag untuk Origin Search Puls 0 dan Puls 1. Jadi digunakan bersamaan perintah ORG. Silakan buka di manual CP2E khususnya untuk aplikasi perintah ORG. Jika akan menghentikan pulsa output bisa juga menggunakan perintah INI. Terima kasih
@@ekoaris di datasheet kenapa tertulis untuk limit switch ya pak?
@@ekoaris terimkasih bpk, sy coba dulu
Limit switch untuk input ke PLC nya....
Pak numpang nanya lagi untuk jog cw udah berhasil dan ketika rb ccw sy rekan ko cuma output ug nyala 100.00 saja dan puraran motor tetap cw didak berputar ccw program udah saya samain sewuai protram ladder bapa apakah ada tambahan kabel wiring cn1 nya
Untuk PULS DIRECTION, maka berputar CW jika 100.00 dan 100.02 semuanya ON, berputar CCW jika 100.00 saja yang ON. Jadi kalau menurut saya yang berputar CW yang bermasalah....100.02 silakan dicek
@@ekoaris jadi yg bener yg mana pak apakah pada saat pb cw ditekan seharusnya output yg nyala 2 output kan 100.00 untuk pulse dan 100.02 untuk directionnya apakah sudah bener apa blm pak program saya ikutin program sample bapa pake intruksi pls2
@@irmanomron7802 pakai program PLS2 maka untuk parameter memutar CW dan CCW diatur di parameter M .... isinya (yang didalam tanda kutip 0 atau 1) 01"0"0 = CW dan 01"1"0 = CCW maka nyala dari 10000 dan 10002 sudah otomatis (cek lampu indikator output PLC)
@@ekoaris ya itu udah sesuai pak diparameter M udah diikitin tp hasilnya ketika sy jalanin pb ccw yg nyala output 100.00 saja putaran hanya cw saja heran saya juga pak
Pertanyaan saya apakah pada saat tombol cw ditekan yg nyala apakah 100.00 nya saja
Dan pada saat tombol ccw ditekan yang nyala outputnya hanya 100.02 saja apakah begitu pak yg benernya
Selamat pagi pak, bisa kasih penjelasan di menit ke 24:17 untuk 100 hz itu berapa detik ? Terus untuk kecepatan dan banyak putaran nya?
100 Hz adalah percepatan dan perlambatan. Percepatan dan Perlambatan adalah perubahan kecepatan setiap 4 ms adalah 100 Hz. Kecepatan dihitung dari Frekuensi yang dimasukkan dan tergantung dari resolusi motor. Resolusinya 500 puls/rev (0,72 degree/puls). Rpm = f/resolusi * 60 = 10.000/500 * 60 = 1200 Rpm. Banyak putarannya = Jumlah pulsa/resolusi = 20.000/500 = 40 putaran
@@ekoarisberarti untuk resolusinya itu settingan dari driver servo nya ya pak?
@@rzqmlna124 Resolusi dari Encoder motor 160.000 puls/rev. Kemudain bisa diubah menggunakan Electronics Gear Ratio di parameter Driver menjadi 500 puls/rotation
@@ekoaris baik pak terimakasih banyak atas ilmu nya 🙏
@@rzqmlna124 kembali kasih
Izin bertanya pak untuk alamat A280.04 itu mkasutnya gmna
A280.04 adalah alamat Flag yg akan memberikan tanda atau informasi ke kita akan suatu kondisi. Ini bisa digunakan untuk syarat Sekuensial program Kita
@@ekoaris terima kasih banyak penjelasannya pak.
Pak boleh minta sosmednya🙏
@@ngawurchanel6029 bisa dicari dengan kata kunci Eko Aris ... Saya ada IG dan FB...
@@ekoaris kasih tau saja pak,Sulit nyarinya🙏
slam kenal pak eko aris. ijin tanya kalau saya mau membuat sistem dengan [input 2 push button, 3 sensor] dan [outputnya 3 lampu indikator, 1 motor servo DC, 1 motor AC] rekomennya pakai PLC omron yg tipe apa ya? apakah pakai yg tipe CP1E-N20DT-A sudah bisa???
Sudah bisa. Yang paling penting karena ada motor servo, maka butuh transistor output dan PLC anda sudah transistor output type N. Utk motor AC saran saya pakai driver Inverter. Jumlah Input Output juga sudah cukup (12 input dan 8 Output). Terima kasih
ok siap pak. mksih buat sharingnya🙏
@@aangpamungkas365 kembali kasih..semoga bermanfaat
g ada video wiring sma pmograman kontrol tmperatur y pak? kok sya cri d video" pak aris g ada?
@@aangpamungkas365 tidak ada Mas...karena semester kemarin ngajar Motor Listrik...dan semester ini ngajar Robot...Kalau utk kendali suhu biasanya disampaikan di kuliah Teknik Kendali (PID Control) menggunakan Mikrokontroller dan juga di kuliah Sensor menggunakan Thermocontroller dari Autonics dengan sensor PT100 maupun Thermocouple dan pengendalian close loop secara ON OFF ataupun PID.
Asalamualaikum pak mau nanya kalo misalkan motor nya berputar bulak balik misal berputar cw 20cm mati dan balik lagi ccw ke posisi semula caranya bagaimana ya pak sy menggunakan plc cp1h x
Dan tersu menerus cara kerjanya seperti itu selama tombol stop kita matikan atau ada limit switch yg melewati batas trima kasih mohon sarannya pak
Menggunakan Flag yg ada di PLC. Silakan dilihat di video ini th-cam.com/video/ax6lyyeDMXg/w-d-xo.html . Semoga bermanfaat. Terima kasih
@@ekoaris kebetulan sy pake motor servo yg sesuai punya bapa asd sama persis
Delta asd 400watt
@@irmanomron7802 Pengendalian Motor Servo berbasis PLC, maka ada 3 hal yang harus diperhatikan: 1) Wiring (Power, I/O, CN1, CN2) , 2) Pengaturan Parameter dan 3) Pemrograman PLC. Jika sudah bisa menjalankan motor secara CW maupun CCW menggunakan PLC, maka permasalahan yang dihadapi Mas Irman terkait dengan Program PLC. PLC CP1E dan CP1H pemrograman untuk pengendalian motor stepper maupun servo, sama persis. Maka untuk memutar bolak-balik bisa menggunakan cara yang sama dengan video yang sudah saya share untuk pengendalian Stepper menggunakan PLC CP1E
p1-44 dapat nilai 16000 itu darimana ya pak, apakah dari manualnya servo itu sendiri. mohon penjelasanya
Rotary Encoder utk Servo Motor yg saya gunakan resolusinya 160.000 puls/rotation. Jika saya ingin mengatur resolusi menjadi 500 puls/rotation maka perlu diatur Electronic Gear Rationya. Pengaturannya dari P1.44 dan P1.45. Rumusnya 160.000 / (16.000/50) = 500
@@ekoaris iya pak. Maksut saya nilai yang 16000 itu. Bukan 160.000 pak🙏🙏
@@hermono6051 sebenarnya tidak harus 16.000. Intinya Resolusi dari 160.000 puls/rotation akan diubah menjadi 500 puls/rotation. 160.000 / (P1-44/P1-45) = 500. Maka silakan diatur P1-44 dan P1-45. Saya pilih P1-44 = 16.000 maka P1-45 = 50 supaya hasil rumus di atas = 500
@@ekoaris oh. Paham saya pak. Trimakasih atas penjelasanya pak. Sehat selalu ya pak.amin
pak maaf mau tanya, punya servo bapak kan 160.000 pulse/rotation.
untuk lihat angka 160.000 nya dimana ya pak?
apakah di manual book nya atau di parameter pak?
terimakasih sebelumnya 🙏🏻
aslm.pak eko aris saya mw tanya pak saya sudah hubungan com - dan d1i ke CN1 kok motor servonya tidak mau lock ya pak.....
tapi saya harus setting parameter P2 30 ke 000001...mohon bantuannya pak eko
Silakan melihat video saya ini, semoga membantu th-cam.com/video/zDlYlZYQDUk/w-d-xo.html
sip pak eko
pak eko.apakah harus direset ke factory setting dulu ya pak servo drive nya...karena sdah saya coba di1 ke com - tapi tetap belum bisa loc servonya
@@messioffical5742 tidak perlu...setting parameter Servo ON
Puls 0 puls 1 puls 2 dan puls 3 itu artinya bisa 4 axis y pak teima lasih mohon infonya pak
Betul sekali
Pak eko mau nanya sx lagi untuk mengenai servo di cn1 drive servo untuk lulse dan direction nah di com output plc klo saya kasih tegangan ekternal dari luar dari switching psu alakah berpengaruh terhadap drive tersebut ,,,atau memang harus com output plc 100.00 dan 100.02 com outputnya saya kasih dari bawaan plc tersebut
Dari plc omron kan sudah ada power 24 vdc tapi 0,3 samping chanel output plc sebelah kiri
Ini servo kendalanya manual maju mundur bisa dan pada saat auto motor berputar tapi g mau mati padahal sudah ditentukan nilai pulse dan sped udah saya setting di memorinya
@@irmanomron7802 Diberi PS dari luar Tidak masalah. PS yang dikeluarkan oleh PLC maksimal 0,3 A ... kalau digunakan PS itu berarti juga asumsinya mengambil PS dari luar
Assalam..kalo servo hanya bisa jalan CW kenapa y Pak?sebelumny CCW jug bisa,,,
Ada 3 hal:
1. Wiring
2. Pengaturan Parameter
3. Program PLC dan Parameternya
Untuk PULS + DIRECTION di PLC Omron CP1E 100.00 + 100.02 (puls 0) dan 100.01 + 100.03 (puls 1). Dicek saat berputar CW atau CCW maka yg membedakan output Directionnya (100.02 atau 100 03)...ON atau OFF. Jika OFF terus maka kesalahan ada di program tetapi jika bisa ON dan OFF maka program benar dan kesalahan ada di hardware atau setting parameter
Driver pake inovance Sv 630P Pak,
Utk PLC pake delta Dvp 60Es2 Pak,output PLC ada Pak,dg output 12-24v
Seumpama rusak programe,bisa di akalin pake hardware ny g y Pak?
@@annisawulandari5681 kalau programnya rusak kemungkinannya kecil kalau sebelumnya tidak diedit programnya.,.Kalau sebelumnya bisa dan sesudahnya apakah ada catatan perubahan yg dilakukan? Bisa dikembalikan dulu di kondisi semula saat masih bisa
Make in English
You can use auto generate and auto translate subtitle like in this video .. th-cam.com/video/h1Rp3ps5JlQ/w-d-xo.htmlsi=MFUa6g6-HCLW15Z8 . Thanks
Ada kontak yg bisa dihubungi pak 🙏
Bisa email ke eko_aris@usd.ac.id atau eko_aris@pmsd.ac.id
Selamat pagi pak, untuk perintah INI yang buat menghentikan pulse dari plc apakah ada tutorialnya ya?
Bisa dilihat di Video ini th-cam.com/video/I_ABcSsSC2c/w-d-xo.html ... semoga membantu
@@ekoaris Terima kasih banyak pak dosen
@@ahmadsyarif7585 kembali kasih
Selamat pagi, punya saya tidak bisa ccw kenapa ya pak?
@@ahmadsyarif7585 utk pengendalian pakai PULS 0, maka 100.00 PULS Dan 100.02 DIRECTION. Jadi diperhatikan indikator output 100.02 saat diputar CW dan CCW. Harusnya ON dan OFF. Jika sudah benar maka wiring ke stepper atau servo apakah sudah benar?
Kalo boleh saya minta no wa nya pak mau ta kirim programnya
Bisa dikirim ke eko_aris@usd.ac.id
pak eko beloh minta no wa tidak
Bisa email ke saya di eko_aris@usd.ac.id . Terima kasih
Malam Pak , Apakah Saya Boleh minta No wa nya Pak ada yg saya mau tanyakan . Makasih sebelumnya
Bisa mengirim email ke saya eko_aris@usd.ac.id monggo 🙏🏼
@@ekoaris Udah Saya Email Pak Eko makasih sebelumnya
@@budimanbudi1530 noted...🙏🏼
pak eko boleh tidak minta no WA nya pak
Bisa melalui email saja ke eko_aris@usd.ac.id