Belajar Mekatronika Yuk ... Pengendalian Motor Servo DELTA dengan PLC OMRON

แชร์
ฝัง
  • เผยแพร่เมื่อ 26 ก.พ. 2021
  • Berikut langkah-langkah untuk membuat sistem Pengendalian Motor Servo DELTA ASDA-B menggunakan PLC OMRON CP1H.....Wiring - Parameter Setup - PLC Programming - Commisioning.
    Video lain tentang pengendalian motor servo bisa dilihat di link • Kendali Motor Servo, S...

ความคิดเห็น • 106

  • @baguskuncoro8480
    @baguskuncoro8480 ปีที่แล้ว +1

    Terimakasih ilmunya

    • @ekoaris
      @ekoaris  ปีที่แล้ว +1

      Kembali kasih. Semoga bermanfaat

  • @priyosasmoko8753
    @priyosasmoko8753 3 ปีที่แล้ว +1

    Mantabs....

    • @ekoaris
      @ekoaris  3 ปีที่แล้ว

      Terima kasih Pak...semangat

  • @edhytriono5939
    @edhytriono5939 3 ปีที่แล้ว

    SANGAT MEMBANTU. TERIMAKASIH

    • @ekoaris
      @ekoaris  3 ปีที่แล้ว

      Senang mendengarnya...terima kasih

  • @thefabricador1613
    @thefabricador1613 2 ปีที่แล้ว +2

    Suwun pak ilmunya semoga berkah 🙏

    • @ekoaris
      @ekoaris  2 ปีที่แล้ว

      Sami sami...semoga bermanfaat

  • @kuh_1354
    @kuh_1354 ปีที่แล้ว +1

    Mkhasih ilmunya pak...saya lulusan s1 2022 baru paham untuk mengoperasikan motor servo👍👍👍

    • @ekoaris
      @ekoaris  ปีที่แล้ว

      Sukses

    • @kuh_1354
      @kuh_1354 ปีที่แล้ว +1

      @@ekoaris amin" pak...pak nitip video intruksi cx Progammer dong pak hehe😁

    • @ekoaris
      @ekoaris  ปีที่แล้ว

      @@kuh_1354 bisa dilihat di sini th-cam.com/video/sLBs3KlOhiQ/w-d-xo.html dan utk PLC OMRON di playlist ini Dasar PLC Untuk Pemula: th-cam.com/play/PLFFaIzSC9fedKqEMaZSS8aXSNU1iELFbf.html

  • @ahmadsyarif7585
    @ahmadsyarif7585 ปีที่แล้ว +1

    Pak mungkin ada tutorial untuk ASDA B3 pak. kayanya beda parameter sama ASDA B2.

    • @ekoaris
      @ekoaris  ปีที่แล้ว

      Saya di kampus adanya ASDA B2....untuk B3 tidak ada. Bisa dilihat di manual dan ada 3 parrameter utama yg penting: 1. Metode pengendalian (Puls + Sign atau CW/CCW), 2. Resolusi (Electronics Gear Ratio) dan 3. Servo ON

    • @ahmadsyarif7585
      @ahmadsyarif7585 ปีที่แล้ว +1

      @@ekoaris Baik pak, sudah saya coba bandingan lewat 2 datasheet. wiring B3 beda sama B2. Parameter P1-00 beda, pulse dari motor servo B3 sampai 16M dimana motor servo B2 160k. Di1 juga beda settingan pak untuk servo ON. pengen buat tutorial seperti bapak sebenarnya. hehe

    • @ekoaris
      @ekoaris  ปีที่แล้ว

      @@ahmadsyarif7585 datanya sudah lengkap nich...tinggal dibuat saja...semangat

  • @majuroysianipar7072
    @majuroysianipar7072 3 ปีที่แล้ว

    Sangat Bermamfaat Pak Ilmu nya,semoga tetap berkarya.

    • @ekoaris
      @ekoaris  3 ปีที่แล้ว

      Terima kasih...srmang sekali mendengarnya...semoga bermanfaat

    • @ekoaris
      @ekoaris  3 ปีที่แล้ว +1

      th-cam.com/video/pzOblNdgd0c/w-d-xo.html

    • @majuroysianipar7072
      @majuroysianipar7072 3 ปีที่แล้ว

      @@ekoaris sama sama Pak

  • @ekowarsito6900
    @ekowarsito6900 11 หลายเดือนก่อน +1

    Makasih pak suhu,, maaf pak suhu saya mau tanya untuk leader program mpg to plc to servo drive,, tujuanya jika mpg di putar cw maka motor servo ikut mutar jg ke cw dan sebaliknya,, mohon pencerahan leader programnya pak,, matur suwun

    • @ekoaris
      @ekoaris  11 หลายเดือนก่อน

      Saya belum pernah punya pengalaman memprogram PLC dengan input MPG. Aplikasinya seperti mesin CNC ya? Mungkin saja hampir sama dengan video pemrograman rotary encoder berikut th-cam.com/video/BtzTcNIVYdE/w-d-xo.html ... Tetapi memang dalam program PLC harus bisa mendeteksi arah putaran MPG dan kecepatannya dan itu tidak ada dalam. Video tadi

  • @harrychristianto2192
    @harrychristianto2192 2 ปีที่แล้ว

    Joss gandoss ini ilmunya pak 👍
    Saya sudah coba pak, tapi saat DI1- nya dihubungkan ke (-) kenapa servonya tidak terlock ya pak? 🙏

    • @ekoaris
      @ekoaris  2 ปีที่แล้ว

      Bisa dicek di video ini....Ada parameter yang harus di setting. Tidak perlu reset factory setting th-cam.com/video/zDlYlZYQDUk/w-d-xo.html

  • @danielnugroho1100
    @danielnugroho1100 3 ปีที่แล้ว

    Mantab pak sharing ilmunya, untuk wiring dan parameter nya saya masih kurang jelas, tulisan dipapan tidak terbaca pak, apakah ada web atau blogspot untuk belajar wiring dan parameternya nya lebih lanjut. terimakasih sebelumnya?

    • @ekoaris
      @ekoaris  3 ปีที่แล้ว

      th-cam.com/video/2zSQlD4sY4s/w-d-xo.html

  • @suwarta8718
    @suwarta8718 3 ปีที่แล้ว

    Mantab ilmu nya cuma dipapan tulis kurang jelas pak

    • @ekoaris
      @ekoaris  3 ปีที่แล้ว

      Terima kasih...bisa dilihat video baru dengan resolusi lebih baik. Semoga lebih jelas

    • @ekoaris
      @ekoaris  3 ปีที่แล้ว

      th-cam.com/video/pzOblNdgd0c/w-d-xo.html

  • @awangmaknyus6927
    @awangmaknyus6927 ปีที่แล้ว +1

    Selamat pagi pak...
    Untuk memprograman pada HMI apakah laptop/CPU harus terhubung dengan PLC&HMI(wintek) jg??sbb pada menu pilihan pertama kali mau memprogram (Yang ada pilihan HMI local) di situ tidak ad pilihan PLC Cp/CX/Cs(CP series)??jadi sya tidak bisa melanjutkan untuk memasukan alamat perintah dri PLC selanjutnya..mohon pencerahannya yah pak..

    • @ekoaris
      @ekoaris  ปีที่แล้ว

      Saya sudah buat video tentang PLC CP1E dan HMI Weintek di th-cam.com/video/fqOg61wLErg/w-d-xo.html . Semoga membantu

  • @andrehenriyono416
    @andrehenriyono416 3 ปีที่แล้ว

    Bisa di buatkan progam dasar analog pak🙏🙏.. soalnya belum pernah coba analog,
    Terimakasih

    • @ekoaris
      @ekoaris  3 ปีที่แล้ว

      Program Analog Input PLC ya? Analog input ( 0 - 10 V atau 4 - 20 ma) akan masuk ke data memory kemudian logika yg diinginkan bagaimana. Menggunakan perintah Compare utk membandingkan data input dengan setting kita...akan coba saya buat program analog

    • @andrehenriyono416
      @andrehenriyono416 3 ปีที่แล้ว

      @@ekoaris baik pak...🙏

  • @_MohamadRakaWirakesuma-uu2ux
    @_MohamadRakaWirakesuma-uu2ux 3 ปีที่แล้ว +1

    untuk penyambungan output plc dengan cn1 bagaimana pak? soalnya cn1 berupa port(colokan)

    • @ekoaris
      @ekoaris  3 ปีที่แล้ว

      Saat kita membeli Servo Motor dan Servo Driver, maka pasti sudah disediakan kabel dan Conector. Tinggal dipasang saja Conector CN1 pasangannya untuk wiring pengendalian. Thanks

  • @akilaratridzakiro3922
    @akilaratridzakiro3922 2 ปีที่แล้ว +1

    Utk PLC Omron type cp1e bisakah buat pengendalian servo pak?

    • @ekoaris
      @ekoaris  2 ปีที่แล้ว

      Bisa...Tetapi yang Transistor Output dan bukan yang E series. Misalnya saya pakai CP1E-N30DT-D

  • @YatnoSein
    @YatnoSein ปีที่แล้ว +1

    assalamu'alaikum pak sy kepngin kursus motor servo pak. alamat batam. terimakasih

    • @ekoaris
      @ekoaris  ปีที่แล้ว +1

      Bisa kursus mandiri dengan sumber online melalui channel saya atau yg lain..syaratnya motor dan kendalinya sama, jadi tinggal mengikuti dan mengembangkan. Semangat

    • @YatnoSein
      @YatnoSein ปีที่แล้ว

      @@ekoaris terimakasih. Otw mampir.

  • @anggaraksapradana3551
    @anggaraksapradana3551 3 ปีที่แล้ว

    apakah bisa membalik arah putaran servo secara langsung? yang awal nya terprogram putaran CW dirubah menjadi CCW?

    • @ekoaris
      @ekoaris  3 ปีที่แล้ว

      Bisa tetapi perlu diatur program akselerasi dan deselerasi...karena secara mekanik bisa menimbulkan masalah karena adanya hukum kelembaman

  • @rzqmlna124
    @rzqmlna124 2 ปีที่แล้ว +1

    Perbedaan motor servo dengan stepper bagaimana ya pak?

    • @ekoaris
      @ekoaris  2 ปีที่แล้ว +1

      Motor stepper kendalinya Open Loop kalau Motor Servo Close Loop. Motor servo adalah Motor DC atau AC yang diberi tambahan sensor (encoder) untuk memberikan umpan balik

  • @edi1987
    @edi1987 5 หลายเดือนก่อน +1

    Kalau plc cp1e lupa password gimana cara mengatasinya pak.mohon petunjuknya

    • @ekoaris
      @ekoaris  5 หลายเดือนก่อน

      Maaf belum bisa membantu untuk kasus ini...semoga menemukan solusi

  • @imamimanazuar3038
    @imamimanazuar3038 2 ปีที่แล้ว +1

    Kuliah gratis

    • @ekoaris
      @ekoaris  2 ปีที่แล้ว

      Semoga bermanfaat 🙏🏼

  • @annisawulandari5681
    @annisawulandari5681 9 หลายเดือนก่อน +1

    Pak Aris,,apakah motor servo ac bisa di jalankn tnpa driver?🙏🙏

    • @ekoaris
      @ekoaris  9 หลายเดือนก่อน

      Tidak bisa..

    • @annisawulandari5681
      @annisawulandari5681 9 หลายเดือนก่อน +1

      Maaf Pak,punya referency data g Pak,utk settingan driver servo inovance...?🙏

    • @ekoaris
      @ekoaris  9 หลายเดือนก่อน

      @@annisawulandari5681 tidak ada...secara prinsip harusnya sama

    • @annisawulandari5681
      @annisawulandari5681 8 หลายเดือนก่อน +1

      Pak Aris,,kalo servo 1 set sama gearbox,itu apa brhubungan dg cw n CCWapa g y?ini saya beli servo baru tp tanpa geabox tp koc g bisa CCW ,tp PD saat tak coba pake motor yg 1 set dg gearbox bisa muter cw n CCW..🙏

    • @ekoaris
      @ekoaris  8 หลายเดือนก่อน

      @@annisawulandari5681 Tidak ada hubungannya. Gear box gunakanya untuk meningkatkan keuantungan mekanik (Torsi)...sedangkan CW dan CCW tergantung dari Wiring, Setting dan Program..

  • @bgOcen16
    @bgOcen16 2 ปีที่แล้ว +1

    Izin pak.. jika ingin ikut belajar daftar dimana pak..

    • @ekoaris
      @ekoaris  2 ปีที่แล้ว

      Jika ingin kuliah silakan mendaftar secara online melalui www.usd.ac.id masuk ke menu admisi..kemudian pilih program sarjana dan vokasi... di situ ikuti petunjuknya. Kalau inhin belajar melalui video di channel youtube saya, silakan langsung saja. Semoga bermanfaat 🙏🏼❤

    • @bgOcen16
      @bgOcen16 2 ปีที่แล้ว +1

      @@ekoaris Trimakasih infonya pak..
      Jika ada dimedan saya mau kuliah pak

    • @ekoaris
      @ekoaris  2 ปีที่แล้ว

      @@bgOcen16 adanya di Jogja

  • @agusnoviana
    @agusnoviana 2 ปีที่แล้ว +1

    Knp pas wiring mahasiswanya tidak sambil menjelaskan pak?

    • @ekoaris
      @ekoaris  2 ปีที่แล้ว +1

      asumsi sudah dijelaskan di awal....noted. terima kasih masukannya

    • @agusnoviana
      @agusnoviana 2 ปีที่แล้ว +1

      @@ekoaris sm2 pak 🙏

  • @ferizalrostriawan5791
    @ferizalrostriawan5791 2 ปีที่แล้ว

    Untuk mereset driver servo kembali ke setelan pabrik gimana pak, punya saya persis typenya seperti yang di video tapi bekas, saya sudah setting program sesuai dengan yang bapak jelaskan di video tapi tetap tidak mau bergerak, driver tidak menunjukkan alarm eror

    • @ekoaris
      @ekoaris  2 ปีที่แล้ว

      Untuk mereset gunakan parameter P2-08 dan isi dengan 00010 semoga membantu

    • @ferizalrostriawan5791
      @ferizalrostriawan5791 2 ปีที่แล้ว

      kembali ke setelan pabrik itu pak ?

    • @ekoaris
      @ekoaris  2 ปีที่แล้ว

      @@ferizalrostriawan5791 Iya Mas..bisa baca di manual atau bisa lihat video saya terbaru

    • @ferizalrostriawan5791
      @ferizalrostriawan5791 2 ปีที่แล้ว

      Bisa bergerak saat program driver - - -JOG- pak, tetapi saat saya kendalikan melalui PLC tidak bisa, untuk setting drivernya sudah saya samakan seperti di video ini setelah saya reset tadi pak

    • @ekoaris
      @ekoaris  2 ปีที่แล้ว

      @@ferizalrostriawan5791 mungkin bisa melihat ini: th-cam.com/video/wfsbEu7VvYM/w-d-xo.html

  • @rzqmlna124
    @rzqmlna124 2 ปีที่แล้ว +1

    Apakah semua servo sama pak, yaitu 500pulse untuk 1 putaran?

    • @ekoaris
      @ekoaris  2 ปีที่แล้ว

      Tidak sama...servo yg kami pakai sebetulnya resolusi encodernya 160.000 puls/rev. Diubah menggunakan electronics gear ratio 500 puls/rev....bisa diganti bebas sesuai kebutuhan

    • @rzqmlna124
      @rzqmlna124 2 ปีที่แล้ว +1

      @@ekoariskalau revolution sama putaran sama ya pak? 1 Rev = 1 putaran?

    • @ekoaris
      @ekoaris  2 ปีที่แล้ว

      @@rzqmlna124 betul

    • @rzqmlna124
      @rzqmlna124 2 ปีที่แล้ว

      @@ekoaris terimakasih pak atas informasinya 🙏

  • @candrasniper3404
    @candrasniper3404 2 ปีที่แล้ว +1

    Kenapa 00001 dan kenapa 101, kenapa 0142, penjelasannya membutuhkan kenapa alasannya menerapkan hal tersebut. Agar bukan mengingat tapi memahaminya.

    • @ekoaris
      @ekoaris  2 ปีที่แล้ว

      Betul .... Intinya dasar pengendalian motor Servo menggunakan PLC:
      1. Wiring
      2. Pengaturan Parameter
      3. Program PLC
      Saat setting parameter yang penting:
      1. Setting untuk Resolusi
      2. Setting untuk metode Start (Puls + Dir atau CW/CCW)
      3. Servo ON
      Tergantung motor servo yg digunakan, bisa dibaca manualnya utk pengaturan di atas.

    • @candrasniper3404
      @candrasniper3404 2 ปีที่แล้ว +1

      @@ekoaris Sepertinya lebih rumit kontrol AC servo dibanding DC servo ya. Lebih rumit lagi mencari ac servo yang punya torsi dan holding position besar dengan harga terjangkau.

    • @ekoaris
      @ekoaris  2 ปีที่แล้ว

      @@candrasniper3404 lebih murah pakai motor Stepper...untuk positioning jika daya dan kecepatan tidak begitu besar maka Stepper pilihan paling murah dibandingkan servo

  • @safianadhifa2089
    @safianadhifa2089 3 ปีที่แล้ว

    ijin tanya pak🙏
    plc cpu sy CJ1M,, klo sy mau beli modul output yg bisa puls k modul driver type apa ya pak untuk modul out plc nya?🙏

    • @ekoaris
      @ekoaris  3 ปีที่แล้ว

      PLC yg bisa mengeluarkan pulsa output adalah PLC yg outputnya Transistor...jadi pilihnya yg transistor output. Utk CJ1M karena modular PLC tolong dicek manualnya utk pemilihan Modul Outputnya termasuk pemrogramannya. Saya belum punya pengalaman menggunakan PLC CJ1M dan belum cek detail manualnya.

    • @safianadhifa2089
      @safianadhifa2089 3 ปีที่แล้ว

      @@ekoaris transistor output sama output analog sm saja ya pak?atau beda spesifkasi

    • @ekoaris
      @ekoaris  3 ปีที่แล้ว

      @@safianadhifa2089 beda...di PLC ada analog dan digita I/O...Sedangkan digital Output ada Relay dan Transistor Output.

    • @safianadhifa2089
      @safianadhifa2089 3 ปีที่แล้ว

      @@ekoaris klo untuk driver sy harus pke yg plc modul output transistor pnp/npn shinking/thinking?🙏

    • @ekoaris
      @ekoaris  3 ปีที่แล้ว

      @@safianadhifa2089 Output Transistor Sinking maka Com Output harus -, sedangkan yang Sourcing maka Com Output harus +

  • @ferizalrostriawan5791
    @ferizalrostriawan5791 2 ปีที่แล้ว

    L1C, L2C, R , S. Saya sudah pasang seperti di video ( Fasa dan Netral ) saat akan saya jalankan servo tidak bergerak dan tidak muncul Alarm pak, tapi setiap saya akan off kan drivernya muncul Alarm ( AL.022 ), kemudian di parameter P2 - 30 yang semula sudah saya setting 00001 saat saya on kan kembali berubah menjadi 00000, namun ketika P2 - 30 saya setting 00000 saat saya off kan tidak muncul alarm

    • @ekoaris
      @ekoaris  2 ปีที่แล้ว

      Type servo drivernya tolong dicek...dan dilihat di manual. Al 022 kalau saya baca di manual, power supply lost..jangan2 drivernya yg 3 phase sehingga butuh sumber listrik 3 phase. Karena dihubungkan ke 1 phase maka dianggap lost. Control circuit juga dicek apakah harus terhubung ke AC 220 1 phase atau ke DC 24 Volt. Bisa lihat di www.manualslib.com/manual/1256609/Delta-Asda-A2.html?page=21#manual

    • @ferizalrostriawan5791
      @ferizalrostriawan5791 2 ปีที่แล้ว

      Drivernya 3 phase tapi maksimal tegangan 230 VAC pak terus gimana caranya pak biar dapat tegangan 220 VAC tapi 3 phase

    • @ekoaris
      @ekoaris  2 ปีที่แล้ว

      @@ferizalrostriawan5791 inverter yg biasa saya gunakan di kampus..inputnya 1 phase 220 V sedangkan outputnya 3 phase 220 V. Saya belum pernah mencoba apakah itu bisa dimanfaatkan untuk power servo driver 😀

    • @ferizalrostriawan5791
      @ferizalrostriawan5791 2 ปีที่แล้ว

      tapi untuk modelnya sama seperti divideo bapak, yaitu ASD-B2-0421-B

    • @ekoaris
      @ekoaris  2 ปีที่แล้ว

      @@ferizalrostriawan5791 Noted Mas...coba kalau sudah longgar saya Cek...1 minggu ini acara pemilu kebetulan jadi panitia. Semoga diutak utik sendiri ketemu solusinya...

  • @istrisyamwulandari1571
    @istrisyamwulandari1571 3 ปีที่แล้ว +1

    Terima kasih ilmunya

    • @ekoaris
      @ekoaris  3 ปีที่แล้ว

      Kembali kasih..semoga bermanfaat

  • @ferizalrostriawan5791
    @ferizalrostriawan5791 3 ปีที่แล้ว +1

    Untuk pengatur kecepatan servo dan timer lewat HMI Weintek Gimana ya pak ?

    • @ekoaris
      @ekoaris  3 ปีที่แล้ว

      Masukkan parameter kecepatan dan timer di data memori...kemudian data memori tersebut diatur melalui HMI

    • @ferizalrostriawan5791
      @ferizalrostriawan5791 3 ปีที่แล้ว

      Ada contoh video pembuatannya pak menggunakan PLC yang sama seperti di video ini ?

    • @ekoaris
      @ekoaris  3 ปีที่แล้ว

      @@ferizalrostriawan5791 berarti fokus di desain HMI Weintek supaya bisa berkomunikasi dengan PLC OMRON ya?

    • @ferizalrostriawan5791
      @ferizalrostriawan5791 3 ปีที่แล้ว

      Iya pak, yang saya pengen tau sekali itu bagaimana caranya agar pengaturan kecepatan servo dan timer naik turun hidrolik bisa diatur lewat HMI WEINTEK🙏🙏

    • @ekoaris
      @ekoaris  3 ปีที่แล้ว +1

      @@ferizalrostriawan5791 Baik, kalau sudah saya buat tutorialnya, akan saya upload...semangat