Esta es la parte donde concluimos la explicación de como funciona el resolver. En la siguiente parte analizaremos la calibración observada desde un servomotor con el ajuste de fábrica.
Buenas tardes estimado Felipe es un excelente video , favor como me puedes ayudar en la sincronización de un servomotor koll morgen o como puedo hablar o algún contacto
Hola amigo. En el video dices que se yo remover el resolver, este ira perder su posición. Pero estás hablando de su stator o su rotor? En mi caso, yo necessito de remover los rodamientos del motor. Para eso, tiengo que remover el rotor de lo resolver. Eso significa que tiengo primero que marcar el rotor y el eje, para voltar a ponlo en la misma posición en el eje?
Thank you. The excitation frequency, also called "Carrier", is in 4Khz standard for this motor. In the drive you can choose 4Khz or 8Khz for motors with greater number of poles. In engines of other brands I have observed that it is frequent to set that frequency at 5Khz.
@@feliperos4161 thank you i think there will be no damage if i used different frequency as i don't exactly know my motor characteristic . another question please do you think that those resolver can easily be damage because i have an Mitsubishi encoder with a resolver on it too i checked the encoders pulses and it was perfect but i just measured the resolver phases inductance and it was good values but didn't test the resolver pulses with the carrier as you did here finally the motor didn't work and there is still problem in the encoder with the resolver inside
Hola, gracias. Pronto trataré de subir un video algo más teórico desde los fundamentos básicos sobre este tema, los que subí estaban orientados a personas con una base previa. De Santiago de Chile.
Hola buenas tardes, necesito conectar la señal de un resolver a un PLC para hacer unas pruebas, esto es posible ? que voltaje saca el resolver en las ondas sen y cos ? pienso usar las entrada analoga del plc, agradeceria sus respuestas...
Hola. Se pueden conectar pero no en cualquier PLC. En los de tipo modular existeb tarjetas para slot denominadas SERCOS, Este tipo de entrada esta diseñada para los resolver. Un puerto analógico no te va. a funcionar eficiente por muchas dificultades técnicas que te voy a enumerar. Primero, para que el resolver funcione tienes que inyectarle una señal sinusoidal en 4 u 8 KHz, al ser una señal sinusoidal tendrías que usar una salida analógica de +-10V, pq necesitas el semiciclo positivo y negativo. Los PLC que trabajaban con E/S analógicos de voltaje son antiguos y solo puedes trabajar hasta 5Khz con algunas salidas de voltaje, ya que no están diseñadas para oscilar. Segundo, supongamos que inyectas esta señal de carrier que necesita el resolver de forma externa. En el PLC vas a necesitar 3 entradas analógicas, una para la señal de carrier como referencia para el computo de las otras dos, cos y sen. Esos canales analógicos tendrán que ser de alta frecuencia y necesitas 3, en el comercio la mayoría de PLC tiene estos canales para frecuencias con un max de 10 o 15 KHz, por canal, o puedes combinar para tener solo un canal hight speed con el doble de esa frecuencia. La señal que vas a recibir de sen y cos va ser de dos ciclos por revolución, así que deberás considerar la rpm max de la unidad motriz a medir x 2 para saber si el Ch analógico te va a servir. Tercero, si ya has podido sobrellevar los dos obstáculos previos que son significativos, te vas a enfrentar al limite de cálculo del PLC, las CPU tienen una velocidad de ciclado del programa que va a variar según la extensión y complejidad del mismo. Aún programando una sub rutina con excepción de cálculo o funciones Jump para darle prioridad, vas a tener que pedirle a la CPU que haga un cálculo trigonométrico de arco diferencial para una señal de cos que esta desfasada 90 grados respecto el otro canal, y tienes que referenciar la con otra señal que esta a 4 u 8 KHz para determinar si estás en el lado 0-180 o 180-360 grados de la revolución del eje. Un PLC puede hacerlo si el eje se mueve relativamente lento, pero si tiene que hacerlo con un eje a velocidades altas, el cálcula dinámico jamás va a ser instantáneo y su delay en el tiempo jamas le va a permitir al PLC gobernar exactamente un proceso que requiera presición. Por lo que mi recomendación final, es que escojas un PLC que tenga una entrada dedicada, o que uses una interfaz, existen circuitos dedicados para leer resolver y obtener los datos vía bus de datos al PLC. Espero te sirva la explicación.
Como solución alternativa, si tu necesidad es conocer el grado mecánico de un eje, puedes usar un encoder absoluto, la codificación de BDC o Gray. Necesitarás solo entradas digitales disponibles para cada bit, y será mas fácil programar la conversión de estas entradas a una word ya que los PLC tienen muchas instrucciones para eso.
Se comercializan en Europa, RGB los comercializa. Hay distintos canales para realizar importaciones con ellos. Considere que son modelos viejos que están descontinuados y solo podría optar a reacondicionados. Saludos.
Gracias. desde Colombia en mi esperencia como ingeniero, tenia que hacerlo al tanteo, porque no tengo la herramientas adecuadas
deberias utilizar las figuras geometricas Lissajous en el oscilocopio.
Excelente explicacion muchas gracias.Salud..!!!
Buenas tardes estimado Felipe es un excelente video , favor como me puedes ayudar en la sincronización de un servomotor koll morgen o como puedo hablar o algún contacto
Hola Felipe, muy buenos los videos, pero no encuentro el video 7. podrías poner el link. muchas gracias
Excelente me suscribo
th-cam.com/video/idPqWsfrolU/w-d-xo.html
Hola amigo. En el video dices que se yo remover el resolver, este ira perder su posición. Pero estás hablando de su stator o su rotor?
En mi caso, yo necessito de remover los rodamientos del motor. Para eso, tiengo que remover el rotor de lo resolver. Eso significa que tiengo primero que marcar el rotor y el eje, para voltar a ponlo en la misma posición en el eje?
amazing video
what should be the value and the frequency of the excitation wave used i mean the trigger sinewave signal feed into the resolver ?
Thank you. The excitation frequency, also called "Carrier", is in 4Khz standard for this motor. In the drive you can choose 4Khz or 8Khz for motors with greater number of poles. In engines of other brands I have observed that it is frequent to set that frequency at 5Khz.
@@feliperos4161 thank you
i think there will be no damage if i used different frequency as i don't exactly know my motor characteristic .
another question please
do you think that those resolver can easily be damage because i have an Mitsubishi encoder with a resolver on it too i checked the encoders pulses and it was perfect but i just measured the resolver phases inductance and it was good values but didn't test the resolver pulses with the carrier as you did here
finally the motor didn't work and there is still problem in the encoder with the resolver inside
Excelente video, Felipe podrías darme algún NRO de contacto soy de Perú porfavor
Excelente explicación, de donde eres amigo?
Hola, gracias. Pronto trataré de subir un video algo más teórico desde los fundamentos básicos sobre este tema, los que subí estaban orientados a personas con una base previa. De Santiago de Chile.
Hola buenas tardes, necesito conectar la señal de un resolver a un PLC para hacer unas pruebas, esto es posible ? que voltaje saca el resolver en las ondas sen y cos ? pienso usar las entrada analoga del plc, agradeceria sus respuestas...
Hola. Se pueden conectar pero no en cualquier PLC. En los de tipo modular existeb tarjetas para slot denominadas SERCOS, Este tipo de entrada esta diseñada para los resolver. Un puerto analógico no te va. a funcionar eficiente por muchas dificultades técnicas que te voy a enumerar. Primero, para que el resolver funcione tienes que inyectarle una señal sinusoidal en 4 u 8 KHz, al ser una señal sinusoidal tendrías que usar una salida analógica de +-10V, pq necesitas el semiciclo positivo y negativo. Los PLC que trabajaban con E/S analógicos de voltaje son antiguos y solo puedes trabajar hasta 5Khz con algunas salidas de voltaje, ya que no están diseñadas para oscilar. Segundo, supongamos que inyectas esta señal de carrier que necesita el resolver de forma externa. En el PLC vas a necesitar 3 entradas analógicas, una para la señal de carrier como referencia para el computo de las otras dos, cos y sen. Esos canales analógicos tendrán que ser de alta frecuencia y necesitas 3, en el comercio la mayoría de PLC tiene estos canales para frecuencias con un max de 10 o 15 KHz, por canal, o puedes combinar para tener solo un canal hight speed con el doble de esa frecuencia. La señal que vas a recibir de sen y cos va ser de dos ciclos por revolución, así que deberás considerar la rpm max de la unidad motriz a medir x 2 para saber si el Ch analógico te va a servir. Tercero, si ya has podido sobrellevar los dos obstáculos previos que son significativos, te vas a enfrentar al limite de cálculo del PLC, las CPU tienen una velocidad de ciclado del programa que va a variar según la extensión y complejidad del mismo. Aún programando una sub rutina con excepción de cálculo o funciones Jump para darle prioridad, vas a tener que pedirle a la CPU que haga un cálculo trigonométrico de arco diferencial para una señal de cos que esta desfasada 90 grados respecto el otro canal, y tienes que referenciar la con otra señal que esta a 4 u 8 KHz para determinar si estás en el lado 0-180 o 180-360 grados de la revolución del eje. Un PLC puede hacerlo si el eje se mueve relativamente lento, pero si tiene que hacerlo con un eje a velocidades altas, el cálcula dinámico jamás va a ser instantáneo y su delay en el tiempo jamas le va a permitir al PLC gobernar exactamente un proceso que requiera presición. Por lo que mi recomendación final, es que escojas un PLC que tenga una entrada dedicada, o que uses una interfaz, existen circuitos dedicados para leer resolver y obtener los datos vía bus de datos al PLC. Espero te sirva la explicación.
Como solución alternativa, si tu necesidad es conocer el grado mecánico de un eje, puedes usar un encoder absoluto, la codificación de BDC o Gray. Necesitarás solo entradas digitales disponibles para cada bit, y será mas fácil programar la conversión de estas entradas a una word ya que los PLC tienen muchas instrucciones para eso.
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Como puedo conseguir ese motor
Se comercializan en Europa, RGB los comercializa. Hay distintos canales para realizar importaciones con ellos. Considere que son modelos viejos que están descontinuados y solo podría optar a reacondicionados. Saludos.
@@feliperos4161 pue sno importa mientras este intacto me sirve
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