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Se comercializan en Europa, RGB los comercializa. Hay distintos canales para realizar importaciones con ellos. Considere que son modelos viejos que están descontinuados y solo podría optar a reacondicionados. Saludos.

@@feliperos4161 pue sno importa mientras este intacto me sirve

Hola. Se pueden conectar pero no en cualquier PLC. En los de tipo modular existeb tarjetas para slot denominadas SERCOS, Este tipo de entrada esta diseñada para los resolver. Un puerto analógico no te va. a funcionar eficiente por muchas dificultades técnicas que te voy a enumerar. Primero, para que el resolver funcione tienes que inyectarle una señal sinusoidal en 4 u 8 KHz, al ser una señal sinusoidal tendrías que usar una salida analógica de +-10V, pq necesitas el semiciclo positivo y negativo. Los PLC que trabajaban con E/S analógicos de voltaje son antiguos y solo puedes trabajar hasta 5Khz con algunas salidas de voltaje, ya que no están diseñadas para oscilar. Segundo, supongamos que inyectas esta señal de carrier que necesita el resolver de forma externa. En el PLC vas a necesitar 3 entradas analógicas, una para la señal de carrier como referencia para el computo de las otras dos, cos y sen. Esos canales analógicos tendrán que ser de alta frecuencia y necesitas 3, en el comercio la mayoría de PLC tiene estos canales para frecuencias con un max de 10 o 15 KHz, por canal, o puedes combinar para tener solo un canal hight speed con el doble de esa frecuencia. La señal que vas a recibir de sen y cos va ser de dos ciclos por revolución, así que deberás considerar la rpm max de la unidad motriz a medir x 2 para saber si el Ch analógico te va a servir. Tercero, si ya has podido sobrellevar los dos obstáculos previos que son significativos, te vas a enfrentar al limite de cálculo del PLC, las CPU tienen una velocidad de ciclado del programa que va a variar según la extensión y complejidad del mismo. Aún programando una sub rutina con excepción de cálculo o funciones Jump para darle prioridad, vas a tener que pedirle a la CPU que haga un cálculo trigonométrico de arco diferencial para una señal de cos que esta desfasada 90 grados respecto el otro canal, y tienes que referenciar la con otra señal que esta a 4 u 8 KHz para determinar si estás en el lado 0-180 o 180-360 grados de la revolución del eje. Un PLC puede hacerlo si el eje se mueve relativamente lento, pero si tiene que hacerlo con un eje a velocidades altas, el cálcula dinámico jamás va a ser instantáneo y su delay en el tiempo jamas le va a permitir al PLC gobernar exactamente un proceso que requiera presición. Por lo que mi recomendación final, es que escojas un PLC que tenga una entrada dedicada, o que uses una interfaz, existen circuitos dedicados para leer resolver y obtener los datos vía bus de datos al PLC. Espero te sirva la explicación.

Como solución alternativa, si tu necesidad es conocer el grado mecánico de un eje, puedes usar un encoder absoluto, la codificación de BDC o Gray. Necesitarás solo entradas digitales disponibles para cada bit, y será mas fácil programar la conversión de estas entradas a una word ya que los PLC tienen muchas instrucciones para eso.

Estimado En encoder incremental no requiere calado, y normalmente no se utilizan en servomotores. El encoder absoluto si lo requiere.

Estimado, así esta hecho. El trigger sincroniza con la fase U del motor. Pero debes considerar dos cosas. Ninguna fase del motor será periódica si se usa un taladro para proporcionar el giro al eje. Si estuviera a mi alcance acoplar un motor a velocidad constante y ajustable podrían apreciar mejor. El otro aspecto es más técnico... el motor tieen 3 pares de polos en su eje dispuestos a 120 grados entre si, lo que significa que con una revolución del eje, la fase U completa 3 sinusoides, mientras que el resolver solo completa 1 ciclo, entonces para obtener una mejor resolución en el ajuste, tienes que usar una escala de tiempo que te permita recorrer el desarrollo del ciclo del eje en detalle, para llevar el cero del resolver, a cualquiera de las 3 posiciones iniciales de cada sinusoide con precisión. Podría usar una escala de tiempo que muestre una revolución completa del eje en una sola pantalla, pero seria difícil ser precisos al momento de llevar el cero de resolver a cualquiera de sus 3 puntos de ajuste posibles, podrías llegar a errar fácilmente hasta en 5 grados sin que fuese apreciable a la vista. Por lo que se hace necesario hacer el recorrido con el ajuste manual del trigger. Espero haber aclarado tu punto, saludos.

@@feliperos4161 excelente muchas gracias, has intentando con un osciloscipio digital configurado en adquisición "normal"?

@@rauldm6497 La verdad no tengo a mi disposición mejores recursos que los que pueden apreciar en el video. Aunque he desarrollado un método de ajuste mucho más sencillo para mi uso personal y es fácil de construir. Consiste en una lampara estroboscópica de xenon, dotada de un transformador especialmente diseñado, tiene un devanado primario que permite escoger entre 50, 120 y 250 volt que son los voltajes más comunes que puede generar la fase U de un servo, y dos devanados secundarios, uno de 100 Volt para la electrónica de descarga del xenon, y uno de 12 volt para la electrónica de disparo. La electrónica de disparo esta constituida con un amplificador operacional común, que permite ajustar el desfase angular del disparo hasta el momento exacto del cero de cada sinusoide (ya q es imposible hacer un disparo en su momento de voltaje cero, usas el desfasador para atrasar el disparo lo suficiente para calzarlo el el siguiente ciclo. No se usa un timer, porque dependiendo de la revolución del eje, puedes sumar o restar un error al disparo. El resultado, si marcas una linea al azar en el resolver del eje, es que dicha linea acusa exactamente la posición cero de los polos en el eje, solo debes mover el cero del resolver previamente detectado con el osciloscopio y marcado, a la linea mas cercana acusada por la estroboscópica. Espero te sirva esa idea. Saludos

@@feliperos4161 Excelente claro que si muchas gracias por la respuesta.

@@feliperos4161 Por cierto, yo tuve un osciloscopio como ese tuyo, si te fijas tiene un anillo que rodea el conector bnc, ahì te da 5 V, eso es un anillo que sirve para determinar la atenuaciòn de la punta, si tu le colocas una resistencia de 11 kOhms, ente la tierra del conector bnc y el aro, puedes obtener la atenuaciòn de 10x correcta, de modo que cuando coloques tu sonda atenuada a 10x vas a tener los valores exactos en la pantalla, para la mediciòn de voltajes con los cursores. Saludos.

Estimado Por supuesto que se puede contactar conmigo, dejo correo para que me contacte. servomotoresfelipe@gmail.com

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En primer lugar siempre sera preferible usar la herramienta autotuning del software del accionamiento del servo, con el firmware que corresponda al conjunto del drive. Para quienes no tengan acceso a esa solución, ya sea por experiencia o la falta del cable de comunicación o el mismo programa, deje estos tutoriales como una alternativa segura. Una tercera forma de lograrlo de manera aun mas sencilla, es fabricar una lampara de xenon estroboscopica que funcione con el voltaje que genera el servo al aplicarle giro constante con otro motor al eje, diseñada para hacer disparos periódicos sincronizados a cada cresta de fase del voltage de alimentación, eso te permitirá hacer una marca en el rotor del resolver antes de desarmar, y luego usar la misma lampara para llevarlo al mismo lugar al armar.