Servomotor y resolver (Parte 1)

En un total de 7 partes, sin extenderme mucho en presentaciones o ambigüedades, comparto parte del conocimiento necesario para conocer como funciona un resolver en un servomotor. Observaremos como es el ajuste de fábrica, como funcionan, y finalmente enseñaré un método de ajuste. Espero que esta información sea de ayuda para estudiantes o profesionales de mi rubro, por lo que partiremos desde un nivel que requiere una formación previa en electrónica industrial o alguna carrera afín.

[@davidmendez7478]

hola buenas noches tengo un servo motor y nose con que servoaccionamiento unirlo rexroth indramat MSS112D-N-030-N2M-130PB2 ES DE IMANES PERMANENTES y pues quiero usarlo para tratar de aplstar objetos livianos de metal y no consigo como moverlo ojala pudieras ayudarme

[@elmnaoirfer3751]

If we set 7 volts in the primary coil, what will be the peak voltage in the cosine coil at angle zero Is it 7 volts or less? The rule to find out the peak voltage at angle zero is as follows (peak potential of the cosine signal = voltage on the input coil x cosine of angle sita) (V cosine=Vr x cos cita)

[@moselectronica]

hola buen dia, se pueden hacer pruebas de servomotores de diferente marca que el Servo accionamiento ?

[@ismailbouakka245]

Hola amigo, los vídeos son de gran interés la verdad, en mi impresa preparamos motores pero cuando son servomotores ya no los tocamos por este problema y me gustaría preguntarte en el caso que fuera un Encoder incremental o absoluto sería necesario hacer el calado y como gracias los vídeos me han servido de aclarar muchas dudas

[@feliperos4161]

Estimado
En encoder incremental no requiere calado, y normalmente no se utilizan en servomotores.
El encoder absoluto si lo requiere.

[@adfab9912]

Buenos días min estimado como me podría comunicar para hacerle unas consultas que tengo un problema con un servo y el resolver

[@arslanbhatti6901]

Dear sir, do you have a procedure that how i can use digital inputs to control the motor. I use winbass software and bum61 drive

[@jhoncontreras9918]

Hola, recién acabo de ver tus tutoriales, soy relativamente nuevo en el manejo del servomotor, entiendo su funcionamiento lo que no tengo claro es que si lo desarmo para reemplazar rodamientos perderé el punto de referencia, si me podés aclarar eso de antemano muchas gracias.

[@feliperos4161]

Hola John. En la mayoría de los modelos de servo, suele perderse el punto de calibración al desmontar. Esto porque el inductor del resolver que va puesto en el eje del motor no lleva chavetero o alguna forma mecánica que permita una única postura, y es difícil sacarlo sin correr el riesgo de desplazarlo unos grados antes de lograr marcarlo. He visto algunos modelos que permiten desmontar las tapas y hasta quitar el rodamiento sin sacar el inductor del eje, en esos casos basta con marcar bien la posición del estator del resolver. Muchos se confían en marcar solo el estator, ya que piensan que es el único elemento cuyo vector influye en la calibración. Pero son ambos cuerpos del resolver los que deben mantener sus vectores, el inductor respecto al angulo de polos en el eje, y el estator del resolver respecto al vector que fue fijado en la carcasa. Sin embargo, hay algunos servos, como mitsubishi por ejemplo, cuyos resolver vienen con montaje mecánico único, todo depende del que vayas a desarmar. De todas formas, con muuuucha paciencia, ingenio, y cuidado, siempre es posible desmontar y mantener los vectores originales.

[@jhoncontreras9918]

@@feliperos4161 Entiendo te comento brevemente, trabajo en mantenimiento en una industria y una máquina cuenta con una gran cantidad de Servomotores Kollmorgen y Danaher Motion, ambos con resolver y sería necesario desmontarlo para cambió de rodamientos, tomaré en cuenta lo que me explicaste de marcar el inductor con respecto al eje, pero si en algún momento me podés ayudar con más información específicamente de los que te cuento te lo agradecería mucho, igual me parecen de gran ayuda tus vídeos, saludos cordiales.

[@salvadormontufarespinosa2139]

Hola, tengo un BUS61 de Baumuller, pero no logro comunicarme con él. Me marca error en el parámetro 198, podrías ayudarme con eso? La verdad no he podido avanzar con mi proyecto

[@oscarliu3812]

How can I get WinBASS ?

[@pablomaciascruz7986]

Hola, donde podria descargar este software?

[@evarstramirez2667]

Felipe, si se extrae el rotor del resolver, hay algún procedimiento para encontrar la ubicación con respecto a los polos? Podrías darme tu número celular para llamarte?

[@evarstramirez2667]

Mi correo es [e-mail]

[@feliperos4161]

En primer lugar siempre sera preferible usar la herramienta autotuning del software del accionamiento del servo, con el firmware que corresponda al conjunto del drive. Para quienes no tengan acceso a esa solución, ya sea por experiencia o la falta del cable de comunicación o el mismo programa, deje estos tutoriales como una alternativa segura. Una tercera forma de lograrlo de manera aun mas sencilla, es fabricar una lampara de xenon estroboscopica que funcione con el voltaje que genera el servo al aplicarle giro constante con otro motor al eje, diseñada para hacer disparos periódicos sincronizados a cada cresta de fase del voltage de alimentación, eso te permitirá hacer una marca en el rotor del resolver antes de desarmar, y luego usar la misma lampara para llevarlo al mismo lugar al armar.

[@adfab9912]

Solo tengo señales de seño más no del coseno