Как сфазировать ( выставить ) синхронный двигатель и резольвер .
ฝัง
- เผยแพร่เมื่อ 19 ส.ค. 2018
- Видео для специалистов , обслуживающие промышленные станки с современными системами ЧПУ . Рассказан способ фазировки синхронного двигателя и резольвера типа V23401 , привод LUST . Снимают со станка синхронный двигатель с резольвером и несут в лабораторию ( привод не надо снимать вообще ) . Для начала подключают к резольверу синусоидальное напряжение при помощи генератора звуковой частоты питание амплитудой , которая указанная на резольвере . Частота должна быть штатной для резольвера , В данном примере частота 8 килогерц и амплитуда 7 вольт . Далее подключить к фазам двигателя W и U первый щуп двухлучевого осциллографа . Второй щуп осциллографа подключить к клеммам S2 и S4 резольвера ( синус резольвера ) . Далее синхронный двигатель и резольвер сочленяют с другим двигателем , который должен вращать синхронный двигатель с частотой 200- 300 оборотов в минуту . Далее поворачивая резольвер относительно корпуса синхронного двигателя добиваются точного совмещения нулевых переходов двигателя и резольвера при помощи подключенного двухлучевого осциллографа . После совмещения нулевых переходов затягивают крепежные винты на резольвере и можно ставить на станок синхронный двигатель и резольвер .
ЕСЛИ опять работать не будет( двигатель идет в разнос с максимальной скоростью при принудительном включении привода внешними тумблерами ) - то есть ЧПУ выдает ошибку по этому приводу . Тогда - нужно изменить параметр - encoder offset , определяющий смещение нуля резольвера относительно нуля привода . Для начала нужно при помощи тумблеров разблокировать привод , поскольку ЧПУ его заблокирует . Далее подключают к приводу ноутбук в котором должен установлен Drive Manager соответствующего привода . Нужно найти в приводе параметр , отвечающий за смещение нуля энкодера и нуля привода . Затем нужно разблокировать привод подключенными внешними тумблерами . В Drive Manager найти опцию автоматического определения параметра - encoder offset . Двигатель должен медленно повращаться , после этого должно быть выдано число параметра encoder offset .
После этого это число записать в соответствующий параметр . Если правильно были выполнены действия - двигатель должен корректно работать .
Автору большое спасибо за информацию. Изложение немного сумбурное, но ценность информации всё перевешивает
Видно, что снималось без шпаргалки и практически "налету", не удивлюсь, если условно одним дублем. Спасибо автору, что делится своим практическим опытом, которого у него больше, чем на одного!
Сначала воспринимать ролик тяжеловато, потом становится интереснее и даже завораживает - настраиваешься под стилистику автора и угадываешь какие слова автоматом пропускаются, куда и как прыгнула при этом мысль.
Ещё раз СПАСИБО! Снимайте побольше про интересные случаи на практике!
Спасибо за видео, давно мучаюсь с этой темой, у нас роботизированные приводы и множество резольверов, но стоят они у нас на мощных шаговых моторах (50 Ампер средний ток), приводы тупые как пробки, нет возможности подключиться к ним, так как даже интерфейса у них нет. Сейчас изготовил плату для синхронизации резольверов и шаговиков с помощью светодиодного индикатора и микросхемы ad2s82ajp, пока стадия отладки происходит. Приводы marquip. Ваше видео очень помогло утвердиться о моих догадках
Спасибо Вам большое! А у нас просто обмотка на роторе резольвера горит и синус с косинусом 0 показывает. Целая гора движков дохлых из-за этого. Теперь собираем испытательный стенд по вашей схеме, будем отдельно закупать резольверы, что в 100 раз дешевле и восстанавливать движки :)
Аффтар, огромная тебе благодарность за видос! На Западе почти никто не знает , что такое альтруизм... Там нужно бабки зарабатывать...
Просто в совецком союзе все разрабативалось за народные деньги, и соответственно было в открытом доступе. А в капиталистов разрабатывается за приватные деньги, соответственно принадлежыт приватному лицу. ))) И лицо сначала вкладает деньги, а потом на этой разработки деньги зарабатывает. А на счёт альтруизма вы не правы - много электриков потом обслуживают эти станки и на форумах делятся опытом. Вы на зарубежные форумы по станкам заходили спрашивали ?
На новой работе лежать разобранные серводаигатели (роторы на постоянных магнитах). Меняли подшипники, после сборки естественно сервопривод уходит в ошибку из-за несфазированного резольвера. Заказаны и установлены новые, есть один рабочий в резерве.
Попробую показать руководителю ваше видео и сделать стенд. Думаю покупка двухлучевого осциллографа оправдается.
Ничего не понятно, но было интересно послушать !
17:53 А то, что Вы показываете "параметр" ADAPT (2) - это, наверное, - автоматическая адаптация двигателя. Сервоуселитель (как и преобразователь частоты), снимает основные электро-показатели двигателя, при этом нагрузка с вала должна быть "снята" (вал по оси ходит "взад-вперёд" на несколько градусов)
Спасибо Вам за труд !
Сложная метода.
Есть проще и быстрее без внешнего верчения вала. Подаём постоянку с лабораторника (ограничиваем ток парой торойкой А) между фазами uw (полярность значения не имеет) мотор зафиксируется в одном из положений (количество положений зависит от количества полюсов двигателя) ставим резольвер и крутим его до тех пор пока на синусной обмотке не будет максимальная амплитуда, а на косинусной ноль. Все фиксируем настройка завершена. Если с первого раза не полетело, то отрубаем питание, проворачиваем вал на треть оборота и включаем снова чтоб он встал на другом полюсе и повторяем телодвижения с резольвером описанные выше.
А вот как настраивать энкодер + 3 датчика холла это вот вопрос (((((( может кто подскажет?
Как говорит Сименс (стопудовый результат они так говорят) методика настройки энкодеры и резольвера одинакова.
Если есть метки:
Подарки питание 24в 2-5А минус на U и V а плюс W двигатель фиксируется на полюсе, выставляем метки на резольвере или энкодере и устанавливаем на мотор. Кстати на заднем фланце моторов Сименс есть метка, с которой совмещаем резольвер, как на других моторах я не знаю, но если нет метки то ставим по осцилографу, а вот про энкодер там просто говорится совместить метки и установить, затем выполнить в драйвклике процедуру автоподстройки.
Круто, вот человек излагает мысли - в нескольких фразах вся методика настройки.
Спасибо большое, очень признателен.
Здравствуйте! Благодарю за видео, в интернете очень мало информации о том, как настраивать положение резольвера. Подскажите, а частоту на генераторе какую выставлять?
Мы один раз тоже сбили резольвер на оси ЧПУ стола а потом выставили как говорится на глаз))
Нужно было оба видео совместить в одно. А то в другом нихрена непонятно, пока не посмотришь это с комментарием. Из этого видео я не понял, для чего подавать синусоидальный сигнал с генератора? По сути, если мы вращаем вал двигателя с поданным на резольвер питанием, резольвер начинает работать как генератор и выдавать сигналы синуса и косинуса. Не понимаю, зачем дополнительно подавать синусоидальный сигнал.
Всё же за видео спасибо, сам начал догонять как и что проверять, решил дополнительно поискать инфу и наткнулся на это видео. Буду городить стенд...
Кстати, у нас тоже разобрали двигатель, где сняли тормоз, а через тормоз проходил вал резольвера. Там получается не подходил двигатель и разобрали его.
Ассалаумагалейкум .да ребята можно зделат за 5 минут я сам ремонтировал сервопривод заменил подшипник и цикла вставел
А можете поделится информацией?
Ребята я вам скажу,при имении сервисного прибора може виставить угол резольвера за 5 минут!