АРС - Шагающий поисково-спасательный робот
ฝัง
- เผยแพร่เมื่อ 14 พ.ค. 2024
- ►$2 за 1 - 4-х слойные платы; Сборка печатных плат от $0 (бесплатная сборка и трафарет) : jlcpcb.com/DYE
Наконец-то! Наконец-то я закончил проект, который задумал очень давно, и на который у меня в итоге ушло больше 2,5 месяцев: "АРС" (Автономный Робот Спасатель) - это концепт шагающего поисково-спасательного робота. Большинство проектов подобных шагоходов, которые можно собрать своими руками, обычно имеют скучный дизайн. А мне хотелось создать робота, который бы выглядел так, как они выглядят в книгах, фильмах или играх. Может быть в духе грядущего уже вышедшего Cyberpunk 2077.
►КОМПАС-3D Home - kompas.ru/kompas-3d-home/about/
►Ссылка на страницу проекта (все 3D модели, прошивка, список комплектующих): www.thingiverse.com/thing:467...
►Статья Марка о его роботе - markwtech.com/robots/hexapod/
►Большой гексапод Марка, автора прошивки - www.thingiverse.com/thing:346...
►Предыдущие шагающие роботы:
Минивэн Т1 - • Шагающий минивэн Volks...
Шагающий УАЗ - • Шагающий УАЗ "Буханка"
Гексапод "Скорпион":
(часть 1) - • Скорпион - шагающий ро...
(часть 2) - • Скорпион - шагающий ро...
►Плата Mega 2560 PRO - ali.pub/510vuw
►Оригинальные сервы MG92B - ali.pub/53ndy7
Тайм-коды:
0:00 Интро
0:32 О проекте
1:36 О комплектующих
3:34 О печатных деталях
5:02 Подготовка печатных деталей и сервоприводов
8:59 Начало сборки
15:05 О новой системе питания
19:36 Продолжаем сборку
22:49 Проблемы и их решения
27:12 Продолжаем сборку
39:03 О прошивке
44:34 Замеряем потребляемый ток
49:04 Новое управление
52:33 Тесты на свежем воздухе
56:09 Заключение
▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬
Поддержать канал :
www.paypal.me/AlexKorvin
www.donationalerts.com/r/akw
▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬
Ссылки на соц. сети:
► alexkorvinworkshop
► / alexkorvinworkshop - วิทยาศาสตร์และเทคโนโลยี
Я тут пересмотрел видос и понял, что описание проблем и их решений получилось каким-то сумбурным, потому опишу здесь, вкратце:
Проблема №1: После включения сервы встают в среднее, а не в базовое положение. Проблема - связь с приёмником не установлена, т.к. плата глючит (управления нет). Решение - перезагружать плату до тех пор (обычно 1-2 раза), пока сервы не встанут в базовое положение (появляется управление).
Проблема №2: Сервы хаотично дёргаются после активации одного из режимов ходьбы. Проблема - глючная плата управления, плохое питание приёмника. Решение - выставить напряжение питания ПУ ниже 6,5 вольт, либо питать приёмник от отдельного преобразователя, либо попробовать решение Марка для глючных приёмников.
Проблема №3: Комплект управления (геймпад+приёмник) не работают (нет управления, связь не устанавливается). Проблема - глючный приёмник управления. Решение описано в статье Марка.
Как то так. Первые две проблемы возникают по вине глючной платы управления. Если ПУ и комплект для управления попались хорошие, то и проблем не будет.
Как вам такая продолжительность видео? Я вот думаю, может стоит делать подобные видосы по-короче, а все нюансы выносить в отдельную статью, которую будут читать те, кто действительно будет собирать всё это. Хотя тут есть нюанс - часто проще именно показать и прокомментировать проблему, чем пытаться донести суть через текст и фотографии. Что думаете?
Начал смотреть перед походом в душ... смотрю, смотрю... и на 42 минуте понял (только в когда вернулся заметил, сколько уже смотрю), что я так не уйду)))) на паузе оставил, вернулся к видео а оно оказывается на час. ИМХО про проекты, настолько подробные видео - хороший вариант.
Здравствуйте , скажите стоимость ? У вас есть идеи кроме как использовать робота как искатель ?
Если тема интересна, то длительность видео не важна. Тут больше играет роль то на сколько интересна так или иная тема той или иной группе зрителей.
Вариантов несколько: делать две серии, общую и с разбором нюансов/ошибок - сразу отпадает. Труда на вторую серию уйдет столько же, а может и больше, а смотреть будут меньше.
Просто разбивать на две серии: скорее всего также проблема - вторую смотреть будут меньше. (Тут уже мое мнение, хотя если между сериям сделать хороший перерыв, возможно просмотры буду на уровне первой серии)
Ну сделать как Сами описали: общий ролик и описание проблем и нюансов в статье.
И можно ли создать токах роботов 100 штук , и чтобы управлять им мог один человек ?
Дели на части - повышай просмотры. +можно тогда чаще выпускать видосы. Красивый робот получился)
Круто, нет слов!
Когда-нибудь они захватят мастерскую и выгонят тебя на улицу:)
@@Aleks_antiPu нно😂
@@Aleks_antiPu Тогда хуже будет, если они не просто выкинут, а выкинут, чтобы пошел зарабатывать на рудниках, для их апгрейда.
@@vladimirsagabalk1364 к тому времени рудники уже выкопают)
хахах поржал)))
нет,это робот мандавошка...его задача вынюхивать.и докладывать..а вот эти очень опасны..
th-cam.com/video/7I8e-cuhWYk/w-d-xo.html
Красота! Молодец!
Согласен!
Спасибо, мужик!
Смотрю твои видосы, отдельное спасибо за Катану и инфу по работе с карбоном - очень полезно =)
@@AlexKorvinWorkshop ))) класс) надо замутить вместе какой нибудь проект, самому интересна эта тема с роботами )
+
@@DreadCraftStation Круто, сделаем) Напишу тебе на почту, обсудим)
Думал, посмотрю минут 10 на перемотке, но залип на час...
А я перемотал до режимов управления,этотого робота самого надо спасать если он в лес забредёт
.
Что тут можно сказать - круто! Случается разрыв шаблона когда понимаешь что такую штуку может создать один человек, пусть и используя какие-то внешние наработки! :)
В начале надо заставку "и востали машины изтядерного огня"!
Шикарный робот
Из пепла ядерного огня
Как всегда потрясающее видео, буду ждать следующих, удачи во всём!
АЙ молодца, только продолжай, не останавливайся, мы в тебя верим!
Шатание по заброшке было просто суператмосферным! 👍👍
Отличная работа! Представляю сколько времени это все забирает. Робот по дизайну офигительный!
Все роботы просто АФИГИТЕЛЬНО выглядят!
Спасибо =)
Смотрю с наслаждением! Видно, что проделана большая работа.
Очень здорово, что автор в конце (после эксплуатации) поделился недостатками конструкции (трещины в пластике и непригодность термоусадки для работы в холоде), это бесценный опыт!
Успехов в последующих проектов ;)
Давно искал подобный канал с подробным описанием роботостроения. Лайк и подписка.
Одно из немногих видео, которое заставляет стремится к созданию, повторению такого проекта, к стремлению воплощения своих задумок в что-то похожее, крутое, рабочее. Спасибо автору. Очень круто!
Спасибо за ролик и за труды!
Это просто божественно. Я нахожусь под впечатлением. Как все здорово получилось. Остается только рыдать в углу, что у самого нет таких золотых рук и ясного разума
Еще бы!!!Чувак ,ты - гордость этого мира!!!Спасибо тебе!!
Боюсь представить объем работ которые Вы сделали для этого проекта. Лайк и комментарий минимальная плата за этот титанический труд! Да я ещё и поделюсь! Буду ли я собирать такого думаю нет мой мозг сломается в процессе сборки )))
В целом как заводское изделие, просто слов нет!
Thanks this was really interesting especially the discussion on current draw and caparison to the smaller bot. Loved the filming at end too, very cute robot! ^_^
This is mad awesome!
Thank you for falling in love and now I need to 3D print one for my 5yo son!
Keep tinkering!!
Ох бро, как же ты намучался, наверно, со съемками. Очень годно вышло, и робот зачетный. Завидую черной завистью!
Теперь стоит собрать большого робота, на котором можно ездить, наподобие моей ГИРОТЕЛЕГИ :)))
Дождались! лайк с лету
Просто кладезь полезной информации! Спасибо!
Очень круто! Работа заслуживает уважения!)
Теперь надо сделать боевого робота!) на базе страйкбольного привода.
Действительно было бы круто. Сам занимаюсь страйкболом и вкатываюсь в Ардуино и радиоэлектронику.
И убить Путина !
@@user-gi1gg4ry5u Тогда нужно что-то посерьёзнее страйкбольного привода
@@user-gi1gg4ry5u чего только д..бы не придумают лишь бы книги не читать. 🤦♂️
@@user-gi1gg4ry5u фишка в том, что когда человек достигает уровня автора, ему это уже не нужно)))
Прикольный робот) посмотрел видос просто на одном дыхании))
Если бы робот был бы терминатором то он сказал бы так о себе
Прикольный,но бесполезный
Эффектно, базара нет. Молодец! ))) Особенно в конце. 👍💪💥🔨😉
Дружище, это прекрасно! 🤝
спасибо огромное, очень интересно!
Корвин-динамикс =)
Для защиты проводов серв можно использовать оплётку "змеиная кожа", она более гибкая, чем термоусадка.
UPD - Видео не досмотрел, но уже комментирую =(
МОЩЬ! Это очень сильно! Моё уважение!
Спасибо за приятное воскресное утро!
это уже даже можно продавать для промышленности. очень круто.
а теперь прикинь что за такое же с государства просят ЗА РАЗРАБОТКУ до 80-200 млн рублей... да почти такое же, только вместо ног гусеницы ))
15 евро отработал?
@@ramblespilsting1382ахах
Красавчик, все таки сделал!
Превосходная работа! Всегда хотел попробовать но получался кусок сам понимаешь чего. Очень красиво получилось.
Очень классный проект и усилий потрачено много на него, можно было всё разбить на несколько частей, чтобы каналу помочь. Спасибо за контент!!!
dude, this is so awesome, i have no words.
I appreciate the lenght of the video, but i would also like a long article, preferrably in english :D
subtitles man
@@user-kc9rh8kw7c Yeah, yeah, it is great, and i can manage with them. But he did ask for input
@@user-kc9rh8kw7c The subtitles are only in Russian ...
Turn on Subtitles. Then under settings choose automatic translation and your language. Does a decend job of translating.
@@serdaraytemiz9978 Thanks for the info. Auto-translate wasn't showing up as an option. I could have sworn I had tried exactly that before, but whatever, it's working now.
Эта штука забавно ходит:)
Да и выглядит прикольно
Как же это круто! Это прям 10/10 огромное спасибо !
Попробуй собрать на гибридных ходовых (шагающий и на колесиках) как татикомы из призрака в доспехах(:
ну хрен знает че это но вот гусли и пропелеры бы не помешали
Или как в кроссаут , биграмма )
Да кстати , было бы интересен есди бы он сделал шнекоход
Отличная идея, причем на всенаправленых колесах Илона, чтобы бот мог продолжать движения вбок и по диагонали, переходя на колесный привод. На алишке в достатке такие колеса продаются a.aliexpress.com/_AfEggB
Татикомы 🥰
Вааауууу. Очень круто и спасибо за исходники)
Сколько труда, красавчик!!! 👍
Круто!
А теперь такого же, но раза четыре больше)
Отличная работа, молодец! Концепция очень интересная.
Жду новости о том, как твои разработки спасают людей) Респект
Вот это ты хорош!
2:25 очень хорошая, компактная, дешевая и высокочастотная повышайка с лития до 5-9-12в , 8..10А модули на микросхеме tps61088
2:55 , таким линейным модулем вы очень долго и неэффективно будете заряжать , берите модуль заряда на IP2312 , он до 3А
// плата приемника глючит и от того что надо применять отдельные повышайки для него , от лития (они могут работать при пониженных напряжениях) , к примеру черные мини модули на MT3608 , там и удобный джампер есть для выбора напряжения . Этим модулем питал как раз такойже приемник SonyPS в похожем роботе. Дальность SonyPS очень маленькая , по FPV камерам по соседним комнатам не погонять , надо квадрокоптерные аппы FlySky fs-i6 (прошивается на 10-14каналов), или самодельные на базе ардуинки.
Да, прикрутить нормальную аппу есть в планах.
@@AlexKorvinWorkshop и да , я не в больших опытах с джойстиком PS2 , и не читал статьи и отзывы. Но приметил , если робот включается раньше джойстика , то данные от приемника идут 127 или 255 (уже не припомню) , поэтому в начале скетча надо проверить , если это такие данные , то не надо их выполнять , ставя сервы по ним . Пока не включится джойстик и не посыпятся нормальные данные .
На аппе FlySky 6 что то помнится настраивался фэйлсэйв , показание стика ставилось чуть больше 100% , чтоб полётный контроллер смог распознать отваливание аппы. Здесь можно сделать активную какую либо кнопку.
а решение того парня по PS2, да как нибудь почитаю.
@@AlexKorvinWorkshop здесь видел самодельную дальнобойную аппу на ардуинке th-cam.com/video/HeuQ5-S2Bco/w-d-xo.html , из комплекта модулей на бэнгуде
Очень крутой проект! Смотрел на одном дыхании. Спасибо!
Incredible work. GOOD JOB !
молодец
Тебе надо бы на рекламу Crossout договориться, робота на биграммах сделать :D
Как же это здорово! Восхитительное чувство стиля и промышленного дизайна - хочу уметь так же :)
Спасибо =)
Шикарно, молодцом, золотые руки !!!
Когда будут Татикомы или тот Танк из "Призрак в доспехах" ? Всё идёт в тот направлении)
Для хайпа и интереса , можете попробовать сделать боевого робота. В инете должны были озвучены проекты со зрением типа осмотреться вокруг и стрелять (можно турелью или 1вт синим лазером) только по красным шарикам из разноцветных (так давно делали на квадрокоптере) . Возможно это получиться сделать на модуле ESP32cam , там есть распознавание лиц . На raspberry pi точно есть хорошее распознавание , и ещё слежение за обектом, так можно сделать догоняющего робота , если цель останавливается , то робот начинает прицеливание.
по сенсорам огня (черный pir фотодиод) , думаю можно сделать распознавание зажженой спички , чтоб стрелять водой. иль на базе простенького тепловизорного модуля.
"Боевые" модели с лазером или страйкбольной пушкой тоже планируются, для того голову и прикрутил =)
Да круто, много работы. Лайк.
Посмотрел на одном дыхании. Спасибо большое)
Как насчёт проекта паука бот из watch dogs 3?все твои работы просто огонь 🔥
Хай. Как дела? Клёвый робот. Напоминает турель на ножках.
Да отлично, спасибо =)
@@AlexKorvinWorkshop @Alex Korvin Workshop Кстати всегда хотел присобачить резинкострел на какого - нибудь шагающего робота. Даже моделировать летом начал, но времени не хватило. Было бы круто сделать ещё одну голову, но уже с турелями ) Или насадку на существующую голову с боков.
@@user-pv1ol1vc8k В следующем году думаю собрать бота с парочкой страйкбольных приводов. Возможно небольшого, с пушками на базе ПП, а может и по-больше - с пулемётами. Посмотрим, как пойдёт =)
@@user-pv1ol1vc8k на тинги есть готовый резинкострел для ровера же.
@@user-pv1ol1vc8k А можно вопрос? Из чего планировали делать резинкострел?
Вау красиво получилось.
Прям киберпанк!
👍👍👍
Молодец! Так держать! Шикарный проект. Ждём доработки дельта робота)))
Да это же разработка Ижевск dynamics
ИЖdyn =)
Им до таких, как до Марса)
ИЖ планета T-1000
Узнал о твоём детище из пабликов вк, принёс лайк. Попробуй зделать робота паука из киберпанк 2077. Она в одной из первых миссий.
Поддерживаю
Супер круто! Прям огонь! Ребята поднажмите в лайках и комментариях, а то такая работа проделана а просмотров совсем мало. Такого контента должно быть больше! Автор - удачи тебе и новых классных проектов!
Выглядит натурально как заводской. Отличный концепт!
Сколько все это стоило, я прослушал, или не сказали?
Примерно 20- 22к р. + филамент.
А он может за пивом сгонять и сдачу принести или пропьёт, то есть, потратит на смазку и болтики?
Ага,даёшь ему денег на литр,а приносит 2👍😀
Шедеврально!!!👍👍👍
Класс как глоток свежего воздуха!!
Гугл-озвучки не хватает )))
Предлагаю переименовать робота
Миниатюрный Автономный Робот Спасатель
МАРС-1
МАРС-ВЕЧЕН
Great job. Very fun build to watch!
Думал Никто этим не занимается, а тут такой грамотный человек, лайк и подписка за видео, очень круто и интересно👍
А сделай робота паука из watch dogs legion
Quite brilliant. A lot of time and dedication obviously is behind this. Thank you for sharing.
It is the basis of a rescue robot. In a rescue situation speed is of vital importance. I suspect the energy required to move using legs is a lot higher than if it was propelled with wheels.
For example It might take 5 minutes to go 100 meters using its legs but only 1 minute if it used wheels.One suggestion is to have a sub-chassis that can be raised and lowered. This sub-chassis would have 4 drive wheels and motors that could operate instead of the articulated legs whenever the robot sensed that the terrain was flat - and also solid. i.e. Have the option of both wheels AND legs on the same vehicle.
Очень крутой робот получился! Хорошая работа.
снимаю шляпу
огромная работа, браво!
Я в шоке! Автор просто гений... Такие штуки делает 👍
Братик молодец, клёвый робот слов нет💪💪💪
Это было круто! спасибо за вдохновение!
Очень эффектная работа и доступна каждому!
Прикрутить бы его как-то к ИИ.
Хотя бы, как пример, какие-то базовые запрограммированные функции "приветствие", "танец", "зарядка", но чтобы запускались Алисой. А потом уже добавить ИИ собственного производства. Там и до дайнемикс рукой подать ))
большая и хорошая работа, внешний стиль на 10 из 10
Это вам не робот Фёдор.Молодец парень!
Нереально круто! Так держать!
Офигенно выглядит😏💥
Просто супер! Если бы у каждого человека Руки росли из такого же нужного места.
Вероятнее всего выбор серв сведется к HV приводам и питанием напрямую от 2S аккумулятора. Проект классный, одно загляденье!
Спасибо! Интересный проект.
Браво, замечательная работа! Осталось влепить в него небольшую плату для распознавания образов с камеры на нейросетях -- тогда он реально станет автономным спасателем.
Бро это одержимость!!! Но какая ))) прям горный контент!!!
работа великолепная глаз радуется
Отличный робот. Спасибо за видео. Лайк.
Офигенная задумка и реализация!
Вот! Большое или даже огромное спасибо за метод решения проблем с дергающимися как эпилептик сервами. У меня во "вращалке" для видеонаблюдения наблюдается то же самое - сервы "вихляют" туда-сюда. Были эксперименты с канцелярскими резинками - если подвижную часть сервы притянуть резинкой к базе, то дрожание прекращается. На что только не грешил - и на люфт редуктора и на люфт потенциометра сервы относительно корпуса сервы - ничего в голову не приходило. Надо будет попробовать вариант с шайбой.
Лайк, за труды) симпатичный получился
Проекты на этом канале смотрю с удовольствием уже в который раз!
Небольшое предложение только: когда хочется в целом ознакомиться с проектом, видео в час заметно пугает. А вот когда хочешь его повторить - это в самый раз. Возможно, стоит делать видеообзор без деталей, минут на 15, и детальное видео любой длины. Сложнее, но так об этих проектах узнает намного больше людей.
Слов вообще нет! Снимаю шляпу!!