Шагающая грузовая платформа на 3D принтере. Часть 1
ฝัง
- เผยแพร่เมื่อ 3 มิ.ย. 2024
- ►$2 за 1 - 4-х слойные платы; Сборка печатных плат от $0 (бесплатная сборка и трафарет) : jlcpcb.com/DYE
Сегодня начинаем работать над шагающей грузовой платформой, моим новым роботом, который должен быть способен утащить на себе до 5 килограмм полезной нагрузки. Все детали этого шагохода печатаются на 3D принтере, а проект находится в открытом доступе, так что его может повторить любой желающий.
►Предыдущие шагающие роботы:
Минивэн Т1 - • Шагающий минивэн Volks...
Шагающий УАЗ - • Шагающий УАЗ "Буханка"
Гексапод "Скорпион":
(часть 1) - • Скорпион - шагающий ро...
(часть 2) - • Скорпион - шагающий ро...
АРС-1 - • АРС - Шагающий поисков...
Тайм-коды:
0:00 Вступление
0:50 О комплектующих
2:10 О печатных деталях
2:40 Собираем базу
3:28 Собираем ноги
8:58 Устанавливаем ноги
9:30 Аккумулятор
13:18 Продолжаем сборку базы
15:20 Тестим
15:45 Проблемы
16:23 Заключение
▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬
Поддержать канал :
www.paypal.me/AlexKorvin
www.donationalerts.com/r/akw
▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬
Ссылки на соц. сети:
► alexkorvinworkshop
► / alexkorvinworkshop - วิทยาศาสตร์และเทคโนโลยี
"Тестим!" и он ножками бяк-бяк-бяк и в конце ещё одной подрыгал xD
Сложно представить сколько времени на все это уходит от проекта до готового варианта и за это большой респект автору
Когда видео делаешь никто и не думает, сколько времени ты вынашиваешь идею, а потом сколько реализуешь, попутно исправляя ошибки...
Да и цена нормальная такая получается
Сложно представить тех, кто поставил дизы
@@user-ws4xt9ir6r школьники тупые или же жопорукие которые ничего не достигли...
Чёт Я подумал и решил тож собрать.
Ну вот заварил кофе, отжался тридцатничег, а теперь со спокойной душой можно продолжать смотреть как делают классных роботов...
Спасибо огромное, Alex!
Благодаря тебе освоил SolidWorks, подправил модельки ног твоего Робота-Уазика под свои двигатели, распечатал детали на своем 3D принтере и собрал себе такого же паучка! Успехов тебе и вдохновения! Так держать!
От количества проводов внутри словил вьетнамские флешбеки)
Тем летом собирали подводного робота, а у него 8 двигателей + манипулятор. Столько мороки было с проводами
Досмотрел до половины-понял что перематывать не буду; пошёл заваривать кофе :) Мне определённо нравятся ваши роботы! Круто!
Один из самых лучших, а может даже самый лучший канал по данной тематике в рунете. Смотрю все ролики, Ролики нравятся тем, что они хорошо продуманы, сняты и смонтированы, нет не нужной воды. Конечно, это требует от автора очень много усилий, но за это мы и любим этот канал. Огромное спасибо автору за его работу,
Есть такая идея, может зайдёт. Сделай что то типа мини станции куда робот может заехать-забежать и заряжаться, а станцию сделать переносной чтобы её можно было переносить и ставить где нибудь в лесу, и ещё чтобы робот в ней был в безопасности от дождей и снега, и получится что то типа автономного робота, если ещё антены понаставить и чтобы можно было им управлять издалека. Спасибо за видео))
Собственно, такая идея уже есть. А знаешь, что круче наземной станции с солнечными панелями? Большой и мощный коптер с солнечными панелями, который сможет переносить бота. После приземления солнечные панели можно развернуть и заряжаться. Это уже часть концепции шагающего марсохода, который будет собран на базе этой платформы)
@@AlexKorvinWorkshop Илон Маск курит в сторонке))) Идея хорошая даже очень, но сделать дрона с такой подъёмной силой будет трудновато я думаю и он будет огромный, хотя может у вас в концепте уже всё продуманно, кто знает))
Я вот смотрю и ах..ю... сам один собрал...
А как-же Фёдор? )))))
Автор красавчик!
Good morning, amazing robot! It would be neet to get it to work with a VR device like Oculus 2 and give it some hands, but I could be dreaming. Never the less a great build!
Смотрится на 1 дыхании. Эстетика завораживает. Дорогая игрушка, но оно того стоит. Так можно будет переходить и на проф. Двигатели. Главное дохода с ютуба хватило бы на них
Спасибо за хорошее видео!! Научпопа должно быть больше в рекомендациях TH-cam!! #продвигаем_в_тренды !!
Как раз ждал подобный проект. Очень круто. Попробую его воспроизвести, когда модели появятся
Огромное спасибо. Интересно и захватывает дух. Как у Вас всё просто и точно. Хочется учится и учится. Успехов в этом проекте и всего самого прекрасного и настоящего....
Огромная работа по проектированию и реализации проекта! Красавчик!
Спасибо! Ждём следующую часть!
Нашёл твой канал случайно. Ты просто бог шагающих роботов. Однозначно подписка, буду следить за каждым роликом. Не понимаю почему у тебя так мало подписчиков. Желаю продвижения канала
Очень необычный и крутой проект! Лайк!
Труды достойны уважения!
каждый раз смотрю с удовольствием! спасибо!
Сам такие проекты мутю, поэтому знаю как это не легко проектировать, доводить до ума, потом месяцы тестировать и тестировать и доводить. С удовольствием смотрю проекты автора. Вы молодец! Почему сразу не собрать робопса на 50кг? Да там будет масштаб уже не такой, но зато и пользы будет побольше.
3:54
Собирая на коленке из подручных материалов...
На коленке. Из подручных материалов.
Автору респекст за проделанный труд,было сложно и молчу про себестоимость всего
О, вот оно, Izhevsk Dynamic Corp. и начинали как все успешные люди в гараже. :)
Дядька, ты большой молодец
Годнота, ждем вторую часть.
Очень классная работа, спасибо за видео.
оч интересно посмотреть готовую модель. удачи автору!
Ура, спасибо тебе за твои видео, очень вдохновляет!)
У вас очень интересные проекты! Спасибо
Очень нравятся Ваши видео. Максимум информации, живая подача. Спасибо!
Щикарна)
Главное чтобы ты не попал под раздел 《просветителей》
Буханка конечно легендарная получилась)
Офигенно, охрененно... Эпитетов не хватает.
Следующий проект с портативным дизельным генератором на пару киловатт на борту:)
Шикарный проект. Всё не соберусь заказать новый 3Д принтер, взамен anet a4, у которого горело и сбивалось всё, что можно. Но твои проекты возбуждают возобновить это дело.
Удачи и творческих успехов.
как обычно - все очень КРУТО!
Спасибо большое за материал!)
тоже уперся в проблемы по питанию, когда захотел сделать подобную шагайку (только у меня 4 ноги)...
думал основная проблема будет нормальные сервы найти, а теперь уже пол года (ибо времени постоянно не хватает) сервы просто лежат - колупаюсь в попытках заставить хоть одну ногу хоть немного держать нагрузку...
тоже пришел к одной большой банке и пачке преобразователей. но что-то не фурычит )))))
за идею с амортами - спасибо, надо будет посмотреть.
Инженер! Круто, вот это класс.
Не думаю что солнечные панели себя оправдают, но как контент конечно супер интересно, продолжай в том же духе
Крутой канал, крутой проект. Делай дальше видосы, планирую тоже повторить твой какой ниюудь проект
Продуманность конструкции поражает.
Но при таких размерах уже хочется паралеллограмные механизмы и линейные актуаторы, а не сервы.
Пока делаем максимально просто и дёшево, насколько это возможно, пока не упрёмся)
вау, прям вау, прям очень интересно как сможешь модифицировать эту платформу и чего можешь добиться с этим всем
Вот кто в старости мне воды принесёт
Alex Korvin, попробуй смазать силиконовой смазкой для электрических контактов дорожку потенциометра в серве. Это даст стабильный контакт и уберет некоторое подергивание сервы.
Шикарная подача контента, и не менее шикарный контент. Скоро наверно будет полноценный шагоход из метелла, не хватает ему прикрутить мозги с ИИ или подобием ИИ и можно будет в космос отправлять
Все круто, но все же ждем варианты с дальнобойной аппой :D
MT3608 хорошие преобразователи, свой ток 2А держат без проблем, кратковременно до 3х нагружать можно. Серва кратковременно жрет большой ток, выходящий за эти пределы. Централизованное электропитание все же лучше подходит для такой системы. Почему бы не встроить геркон в ногу, а на подпружиненую часть установить магнит? Тогда будет обратная связь.
Очень круто, ждем дальше))
Сервы стабильно до 3А хавают на большом размахе 3 сервы на ногу ~8-9А , это на большом шаге и средней скорости. 3 ноги в вместе, ~ 15-16А, когда 3 я серва не сильно шевелиться.
Я ставил 2 преобразователя по 150 Вт и на радиаторы кулеры лепил от видеокарт , питалось это чудо от 2 аккумов от шуруповертов 18В Ли-Ион.
И то при просадке сервы подергивает.
Тут надо смотреть уже в сторону Dc-Dc преобразователей , типа "ТракоПовэр".И всю схему питания ставить во весь корпус нижним ярусом.
"like" from Turkey! Hersey guzel, videon cok kaliteli! Bir suru ugrasmissin!!!
Красавчик!
Я всё жду от тебя конкурентных "бостон динамик" моделей)))
Думаю, через пару лет увижу на этом канале полноразмерного робота-мула с функцией следования за объектом...
Удачи в развитии, молодец!
Чтобы конкурировать с "бостон динамик" нужно производить свои комплектующие - свои сервоприводы и пр. А то на китайской рассыпухе далеко не уедеш.
@@user-ff7co4py6s если будет собран достойный конкурент бостону, инвесторы найдутся, а там и до своего производства - рукой подать...пока что это всё - баловство, но если интерес не угаснет, то это может вылиться в нечто практическое и стоящее...это ИМХО, но я в это верю и буду следить...
Очень классные роботы у тебя получаются! ⚡️⚡️⚡️ будет возможность - сделай человекоподобного робота пожалуйста
Если сделать корпус немного выше (например, за счет крышки), то 3 мощных преобразователя поместятся стоя на боку. При этом места они сожрут меньше. И точно то же можно будет с аккумами сделать. В результате может стать гораздо оптимальнее :)
Ставлю лайк, пишу коммент, видео в топ!)
Крутяк, автору удачи и сил
Ты как всегда удивляешь 👍
О, раз на 5кг расчитан, то сможет и квадрокоптера какого-то серьезного таскать.
А если он сможет на солнце заряжаться, то со своим батарейным отсеком, это прям ходячая задячая зарядная станция.
Можно конечно и различные модули придумать для исследований и отправить на Марс )))
Как с Персеверанс и робот и дрон на борту)
Именно шагающим марсоходом эта платформа и должна стать)
Интересно было бы увидеть вашего производства, робота из аниме, Призрак в доспехах!
так то интересно. но каждый раз шестиног, только разного размера.
вот это уже уровень !!))
Надеюсь солнечная панелька будет складной, по типу космических аппаратов 😎👍🏻
Судя по тому что каждый раз роботы всё больше, к концу года ждем "паука для переноски детей" а лет через 5 терминатора =)
Робот "Атлас" от Boston Dynamics уже придумали. Осталось только сделать нормальные руки с фалангами пальцев и можно будет тестировать стрелковое оружие
@@_Carbonmark бустон динамики только бесполезные игрушки и умеют делать на попилах космического бюджета. Здесь-то хотя бы автор своим хобби занимается (и его смысл в самореализации, а не в конечном "продукте"), вместо того чтобы жрать чужое бабло.
@@user-fi9iz9sl6t Долой Омерику с их буржуазно-капиталистическими кампаниями! Гидравлика, это сложно! Больше китайских сервоприводов, больше задержек!
Никаких AVR и STM32, только Arduino, только дорогой раритет.
@@_Carbonmark не нужны никакие руки, только проблемы с надёжностью. Встроенное оружие будет намного проще и надёжнее
Можно использовать повышайку с ограничением по току и плату bms как систему заряда акб а источник напряжения не важно какой
ай сколько труда то🤨классно
Автор, это потрясающе. Говорю как конструктор. Не могу понять экономику процесса. Кто платит за это всё? Из собственного кармана или же с рекламы амортизация получается? Реально дорого же всё!
Спасибо =) Да, не дёшево, но с рекламы отбивается потихоньку.
Кстати повышайки для питания серв можно все три запихать в ноги или поискать чуть больше размером но сразу одну на 3 сервы то есть 1 бек на одну ногу
Мне аж жалко "паука" стало, когда он на брюхо лёг.
P.s. Автору респект!
Если нада запихнуть мощный переобразователь , его можно разобрать и спаять на проводах , и таким образом запихнуть куда хочешь ... Я так делал и не плохо вышло
Классные видосы, подписался.
когда смотришь насколько сложна система , начинаешь понимать насколько гениальна природа - где всё работает )
на амортизаторы можно поставить колесики, будет такой себе трансформер)
Крутая таракашка!!! Хочу такую же или подобную, но все 3Д принтер доделать не могу ((
Eeee жду ваши выпуски, тоже собираю робота
Обожаю твои видео)
Дрон-путешественник!!!)))
Офигенно высокий уровень - DIY2.0))
Смущают параметры солнечных панелей, как-то сомнительно
Ого, с каждым разом проекты становятся всё сложнее, всё продуманней и всё качественнее. Так держать.
Есть одно примечание - на ~5:20 говорите, что втулки не держатся в нейлоне. А что если попробовать сделать так: при моделировании сделать в нейлоновой детали полость в виде кубика в том месте, где будет стоять втулка, потом напечатать этот кубик из другого материала, вклеить его в полость и уже вставить втулку?
Оно того не стоит, проще использовать обычные гайки)
Как хочется попробовать сделать такой же
Комментарий для продвижения контента . А так годнота !!!
Приколись, сделай на прошлого робота голову из футурамы
Мир делится на два типа людей, первые говорят подшиБники, вторые подшиПники)).
Скоро тебе звание дадут: заслуженный шагоходостроитель страны))).
Работа хорошая, выглядит футуристический.
Жду продолжения
Плату зарядки можно спаять параллельно с такой же, ток зарядки будет выше
Лайфхак. Можно заказать плату со стандартной толщиной меди, но с обратной стороны убрать маску с дорожек. А потом как придут платы щедро напаять на открытые дорожки припоя.
Следующий вид роботов - робособака или робокошка!
Клевый видос)) жаль что сервы с первого раза на полную мощь не вышли))) следующий проект будет уже на безщеточных движках на Odrive как собаки на канале James Bruton? или как у Бостон динамикс?))
Есть, малясь, проблемка в ценнике контроллеров Odrive (от 5к за 2 канала), а движки со встроенным редуктором (аля MIT) так вообще стоят от 30к за штуку (хотя могу ошибаться)
@@chagin.0leg Ну канал у Алекса развивается))) Деньжат от монетизации накопит и затариться))) А вообще Одрайв не сильно в целом и дорогой) Серва от вертолета на 5кг с скоростью реакции 0.07 сек стоит около 7к руб. А насчет мотора, они во первых без встроенных редукторов обычный rc мотор от любого дрона, а во второых как раз в том и фишка что для одрайв подойдет любой мотор, к валу которого прикрутить любой повротный энкодер, причем даже не сильного большой точности)
Интересно а есть тросовое управление ногами. По идеи они быстрей должны быть.
Здорово!!!
8:00 . Понятно пчм выбор за маленькими преобразователями. Но не понятно зачем подключили только 1 светодиод , а не 2 сразу к нему
Если на плате распределения питания все дорожки развести на одном слое и сделать "expose copper", то толщину меди можно компенсировать припоем и уложиться в прежний ценник)
Насколько я помню, Гайвер пробовал что то подобное, и от припоя там было не много толку, разве нет?
@@AlexKorvinWorkshop Гайвер пользуется не очень хорошим припоем, он сам об этом сказал. Если взять каноничный ПОС-61, то его удельное сопротивление в 8 раз выше удельного сопротивления меди. 1oz = 35 мкм, тогда эквивалентная высота валика припоя всего 8*35 мкм = 0.28 мм. + теплоемкость такой дорожки станет больше, а это значит, что при резких нагрузках шансов перегреться и отклеиться меньше. - плата станет слега толще, но это не критично, если она на стойках или проставках. Я сам, конечно, тоже за вариант по красоте с толстой дорожкой, но для тех, кто хочет сэкономить 16$ вполне актуальный вариант)
@@Gotchau тоже зашел в комменты из жадности. Есть ещё один способ, это закатать в валик припоя на дорожке тонкий провод .
Чем плох вариант поставить step up после солнечной батареи и использовать 2s аккумулятор? Даже спец зарядки никакой не понадобится, достаточно платы BMS, т.к. она имеет верхний порог отключения, а ток заряда можно ограничить балластным резистором, если в этом будет необходимость.
А что за контроллер MPTT?
А можете ссылку на батареи дать.
сколько нужно времени и знаний , что бы прийти к такому уровню .. делать своих роботов..
Очень клево )))
Мегареспект за контент, я Ваш фанат! Один вопрос меня мучает - понятно что самый простой способ вешать ногу серве прямо на ось, но... Это ж какой крутящий момент на такой маленькой шпильке при 5-7кг нагрузки, ещё и в движении - там же никакие зазубрины не помогут всё в пластике провернётся, нет?
Не лучше ли тут использовать сервы с широкими ступицами под несколько винтов? Ну или уже актуаторы приводить, а не целую огромную ногу напрямую???
Пока всё работает, как есть - не нужно ничего усложнять) Когда будет необходимость - усложним и усилим конструкцию сочленений.
Тем временем, в Роскосмосе, Дмитрий Рагозин написал ещё один стих.
Прыгая на батуте ☻
Бот программу выполнил.
А какое рабочее напряжение сервоприводов?