Шагающая грузовая платформа на 3D принтере. Часть 2
ฝัง
- เผยแพร่เมื่อ 28 พ.ค. 2024
- ►$2 за 1 - 4-х слойные платы; Сборка печатных плат от $0 (бесплатная сборка и трафарет) : jlcpcb.com/DYE
Сегодня продолжаем работать над шагающей грузовой платформой, моим новым роботом, который должен быть способен утащить на себе до 5 килограмм полезной нагрузки. Все детали этого шагохода печатаются на 3D принтере, а проект находится в открытом доступе, так что его может повторить любой желающий.
Страница проекта: www.thingiverse.com/thing:481...
►Предыдущие шагающие роботы:
Минивэн Т1 - • Шагающий минивэн Volks...
Шагающий УАЗ - • Шагающий УАЗ "Буханка"
Гексапод "Скорпион":
(часть 1) - • Скорпион - шагающий ро...
(часть 2) - • Скорпион - шагающий ро...
АРС-1 - • АРС - Шагающий поисков...
Шагающая грузовая платформа. Часть 1: • Шагающая грузовая плат...
Тайм-коды:
0:00 Вступление
0:28 Проблемы из первой части
0:40 Разбираемся, в чём дело
1:59 О крутящем моменте сервоприводов
6:32 О повышающих преобразователях
7:47 О солнечной панели
9:43 Продолжаем сборку
11:03 Тестим на столе
11:28 Замеряем потребляемый ток
13:11 Считаем, сколько энергии потребляет каждая серва
14:19 Теория о соотношении мощности к массе
15:49 Тесты на свежем воздухе
18:35 Заключение
▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬
Поддержать канал :
www.paypal.me/AlexKorvin
www.donationalerts.com/r/akw
▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬
Ссылки на соц. сети:
► alexkorvinworkshop
► / alexkorvinworkshop - วิทยาศาสตร์และเทคโนโลยี
![How to make a REAL servo out of any motor. Multi-loop control. A robot dog? [Diary of a Madman №5]](http://i.ytimg.com/vi/yFH8key-t_M/mqdefault.jpg)
Насчет солнечных батарей, можно стекла не резать, а перерезать лишь дорожки
Да ты гений! Честно, я бы не догадался.... Спасибо, обязательно попробую =)
В моменте с тестом шагохода сложилось полное ощущение, что эта штука с другой планеты)
Сначала ставлю лайк, потом смотрю!
Ютюб уже довольно давно лайки до просмотра не учитывает для продвижения нормально.
Офигенное видео, сам в который раз убеждаюсь, что в любом проекте много времени занимают тесты и проверки железа))
Следующее видео: "Делаем шагающий трон с подогревом чая и гиростабилизатором"
Я сразу вспомнил шагающий трон НутГанрея из 1го эпизода звездных войн. Прям шагающий танк диванных войск)))
Awsome robot! I still think it needs hands and VR360 for the oculus2, that would be the ultimate search and rescue bot.
Пишу лайк, ставлю коммент, одобряю контент!
Мягко говоря смотрел, как завороженный на этот шагоход! Даже от простого созерцания ощущения - отвал башки
Интересно было бы посмотреть, как в небольшие уклоны эта конструкция заходит;)
Я лет 10 назад строил автоматическую турель для страйк болистов. Но она была читерская с удаленным управлением. Смотрю ваши видео и вспоминаю те замечательные деньки
Каждая итерация проекта о шагоходах все продуманнее и круче 🥳
Когда выйдет 3-я часть видео про MPCNC Primo?
Омск следит за проектом! Лайк!
Для увеличения крутости проекта на концы ног поставить тензодатчики или обычные кнопки, чтобы мозги понимали когда ноги стоит на поверхности и не висит.
Да, поставить датчики не проблема, проблема научить мозги работать с этими данными. На это уйдёт не мало времени, но может к этому и придём в итоге, оно того стоит.
Мне очень нравится...я себе сам собрал жука такого.... супер
Нацепить сверху какую нибудь меховую шапку, присобачить 6-8 бусинок глазок, еще пару декоративных деталей. И на Хеллоуин снимать пранки, кирпичей будет!!! На три загородных дома хватит))
Круто как всегда! Панель пилить алмазным диском с охолождением, вода или что-то подобное. А-то стекло при нагреве будет крошиться.
Прекланяюсь перед титаническими усилиями автора! Отдельный респект за аудио ряд!
Пишу вам лайк за ваши труды и ставлю комент под видео ) очень серьезный шагоход получается) ждём продолжения )
мда, в детстве мы только мечтать могли о таких штуках, которые можно сделать в домашних условиях. Я в детстве снял верх корпуса от проводного вездехода и из картона склеил человекоподобного робота, он мне кружку с чаем привозил по столу ). А еще у нас есть робот Борис )
Держи идею, создать шагоход с ногами-гусеницами (где не пройдёт - проедет, где не проедет - пройдёт).
А так всё довольно качественно и понятно ( даже для того пня как я).
Товарищ, вам жизненно необходима баклажка квадратной формы, её можно было бы положить боком и снизить инерцию
Да есть такие, я намерено его не жалел) Так то можно было и круглую скотчем примотать.
На него бы еще кабину и кузов от Белаза напечатать. Будет эпично 😀
Ух ты, давно не слышал чтобы мультиметр цэшкой называли!))
Олдфаги одобряют)) 😎👍
Совсем скоро, ноги станут длиннее, но из спины, а врагом будет человек-паук.
Надо написать Лепсу и спросить, где он покупал те очки.
Бостон динамикс, нервно курит в сторонке.))) В Финляндии в 86 году собрали шагающий трактор в серию не пошёл.
Шедевр. Рад что разобрался с питанием
Наконец то он пошел! Ну, в общем как и ожидалось, проблема была в мелких DC DC)
Спасибо за труды!!!
Это конечно классно и красиво, но гепард на 4х конечностях и домашние пауки/сколопендрии верх эволюции в передвижении. Лайк за видос!
Если на пузо поставить колёсики, то он сможет ехать по ровной поверхности, отталкиваясь ногами:)
Может все таки и с панелями стоит так же поступить: сделать испытательный стенд, замерить вырабатываемую мощность в разных условиях освещения и под разными углами к солнцу, а потом уже принимать решение. Слышал есть момент с панелями: когда часть находится в тени, то те элементы, которые не освещены, начинают уже не вырабатывать ток, а потреблять его. В и тоге КПД падает ещё сильнее.
Классный контент! Рад, что Дрэд порекомендовал твой канал!Продолжай творить!
Спасибо за опыт в использовании повышающих и понижающих преобразователях. Теперь буду десять раз думать перед повышением напряжения
Комментарий для продвижения годного контента и канала !!!
Спасибо за тест серв.
Не ожидал что они столько жрут. Получается даже при питании от 5В ток может переваливать за 3А. Теперь понятно почему UBEC при старте уходил в защиту. С номинальным током 12А и мах 20А мне их нужно будет 2 шт для 12 серв.
Отличный шагоход получился.
Однако, какая годнота! Редкий случай удачной рекомендации ютубом. Никогда мне не хватало знаний/пороху/терпежу самому заняться подобным, хоть посмотрю )
Как всегда круто. Еще бы туда ИИ какой-никакой прикрутить. Обход препятствия, поиск солнца для заряда батареи. И солнечная панель сама разворачивалась.
Я теперь понял какие стены будут в моей домашней мастерской.
Удачи Тебе! Проиятно смотреть и слушать.
Идея с турелью интересная, жду
На шестой минуте звук заводящихся жигулей )
Помню проект на сервах за 500$ каждая. Бегал знатно и грациозно. До бюджет сродни spaceX
Есть предположение что ноги можно разгибать побольше для увеличения клиренса, тогда будет проще залазить на высокие препятствия
А еще было бы классно добавить ПИД регулятор, стабилизирующий раскачивания платформы, но тогда дополнительно нужен акселерометр
А если ставить акселерометр на каждую лапу, то в теории можно понимать когда лапа закончила движения или столкнулась с препятствием и нужно поднять её выше. Но возможно есть способ сделать это попроще
Как я вовремя тел. В руки взял
опередив меня на 9 сек. Я комп в руки взял :D
@@AltarastLD смирись с этим.
@@user-zb4ig2li2t nit.
Коммент для продвижения, лайк из уважения.
Я Рад что у Вас получилось
только вчера задумался о такой штуке, чтоб кровать со мной до уника возил :D
Отличный очередной робот получился! Круто! А что за музыка при тестировании играет?)
Невероятно красиво и круто, почему я раньше не находил этот канал. Продолжай в том же духе, молодец. И да я пришел от Крафт стейшн
Роботу для мобильности и скорости явно нужен колесный привод: установить вместо резиновых ножек мотор-колесо. В режиме шагания колеса заблокированы и выполняют роль обычных ножек.
Давай аппу нормальную и fpv камеру, будет намного интереснее проект управлять более удалённо нежеле чем стоять в 10метрах)
Ты круто делаеш роботов но мне понравились настольные боевые роботы сделай ещё
Вот бы увидеть как сделать робособаку на шаговых 28BYJ
Excellent ! Love it
сделай гоночный шагоход пожалуйста!
Просто Бостон Дайнемик!
Годное шасси для самоходной мины. :)
привет, спасибо тебе за твои труды. я похожий собрал, точнее их уже 3. и у всех была одна проблема свой вес тянут только без акума.. про повышайки я как-то забыл
Потрясающе👍
Если резать солнечные элементы пополам то ток на выходе не будет ровно половина, при резе там появляются микро трещинки, которые забирают ток выработки
Как написали выше, то можно попробовать разрезать шины
Класс, спасибо! Но всё-таки)) момент сервы не зависит от длины рычага, от длины зависит усилие, а момент двигателя - величина постоянная)) при одинаковых условиях, и питании, конечно же.
Кружка классная)))
Класно получилось.
Интересный внедорожник
Мини лаборатория Boston dynamics -))
А то. Там тоже повышайки используют
чуда! лайк!
Может в помощ сервам пружины добавить ? Ну чтобы им легче было держать вес без движения.
Да, это снизит потребление энергии, когда робот стоит. Но при ходьбе жрать будет ещё больше, потому что нужно будет не только ноги поднимать, но ещё и пружины сжимать. Да, это несколько сбалансирует нагрузку на сервы, но пружина отдаёт меньше энергии, чем ушло на то, чтобы её сжать, часть теряется в самой пружине. Потому, даже если подобрать идеальные пружины, потребление энергии возрастёт. Это может быть вариантом, если робот в основном стоит на месте большую часть времени. Но, в таком случае, ему проще будет сесть и не тратить на это энергию вовсе)
а возможно ли сделать так, чтоб ноги подстраивались под рельеф?
Лайк поставил. Я один заметил, что китайски мультиметр православной цешкой назвал
напоминает авианосец
может поставить палубу и пусть возит других дронов
или
может сделать большой контейнер на нем и манипулятор будет робот грузчик
Если нужно напряжение 6-6,4v возьми два LiFePo4 у них напряжение при нагрузке 3,2v держится долго и падает до 3v медленно, далее моментальный разряд. И ненужны DC-DC.
Нужео ставить пушку. думал о подобном. но хз какой механизм ставить. чтоб можно было вести огонь непрерывно
А можно доработать так, что б передние лапы при припятствии поднимались высоко как у паука при защите или атаке.
надо на лыжи поставить и научить коньковым ходом идти :)
Спасибо
Стеклорезом попробуй разрезать, это ведь практически стекло..тоже планирую сделать самодельные солнечные панели..
Лопнут, у меня такие есть, их в руки то брать боязно. Очень нежные.
пора делать шагоход на шаговых двигателях!
А смысл?)
Урраа!!! Послушался меня!!! (рекомендовал под прошлым видео 🙃 , что про повышайки, что про панели пополам)
Панели пополам резать очень не хотелось, возни с этим много. Но раз уж их можно купить, то проблем нет)
@@AlexKorvinWorkshop согласен, что резать нужно своеобразным методом. Но их кпить можно разных размеров. И в зависимости от коммутации получить то, или иное напряжения при одной и той же мощности и площади.
@@AlexKorvinWorkshop Специально для тебя загрузил в инстаграм свои старые модули купленные 6в, но мощности не помню.
Там видно что собранные с мелких ячеек и залиты в один модуль (6 ячеек по 0,5в и в два столбца - всего 12 ячеек).
instagram.com/p/CNNX2SPpfpR/
@@DPTech_workroom Спасибо) Но насколько помню, у таких элементов ток очень небольшой, да и тяжёлые они.
@@DPTech_workroom Да вопрос уже решён, в общем то, 24 половинок будет достаточно.
Башню от КВ 2 поставить, получится футуристично.
Приветствую. С интересом наблюдаю за увлеченным процессом создания шагающей штуки, но фраза "Практического применения нет" в этом видео, убила! Может настало время сделать шаг вперёд и подняться на ступеньку выше в ногу со временем начать процесс создания BD Spot, тем более уже энтузиасты уже начали выкладывать прошивки и модели деталей?! ;-)
Приветствую. Дык у тех самодельных подобий тоже никакого применения нет) Это просто что то похожее на Спот, всего лишь модель.
Интересно как там делы с фрезером)
Кибер тыгыдык по дому
Да мне кажется даже я в зимних берцах по ламинату тише хожу, чем эта штука)
Ты уже наверно разрезал панели или уже испортил пока резал)) но если еще нет то на бор машинку есть диски с алмазным напылением. Они единственные чем я смог стекло разрезать. Причём в лёгкую.
Давай теперь полегче раза в три и с гироскопом, чтоб прыгать мог и платформу ровно держать.
Сделай двухбаночный аккумулятор и заряжай двумя раздельными солнечными зарядками через балансирный разъём.
6 панелей на одну банку, 6 на вторую.
я не робомеханик. но вопросы имеются. реально ли поставить отслеживание уровня платфоры? и отслеживание длинны ног? и выравнивание их относительно среднего числа? грубо добавить уровень и лазерный дальномер на каждую ногу.
и кстати. что так упёрся в пульт от PS? есть те же флайскай дешманские, но удобоваримые.
Сделайте подводную лодку
пишу лайк
[надеюсь смайл показывает большой палец :D ]
О что если в такого робота засунуть например ИИ? Чтобы он сам ходил по дому ! Или Яндекс Алису ?? Вот на это я бы посмотрел
А может ли этот робот, например, забраться на ступеньку?
Идешь себе по лесу некого не трогаешь а тебе на встречу такое , что делать куда бежать машины наступают :)
А что если собрать шагоход на NEMA17?
Поставь на робота сварочный аппарат с камерой и стабилизацией движения, и можно будет дно варить
Переделай управление на esp8266, ей удобнее управлять
добрый день ! А вы могёте собрать подводного с более длинными противо-илистыми ногами, да так что бы с камеры изображение передавал ?
Приветствую. Что то подобное есть в планах, но это скорее на следующий год. Для начала надо будет собрать простую подводную лодку, чтобы разобраться с герметичностью и связью. Затем, возможно, гусеничную платформу с камерой. И только затем - подводный шагоход =)
@@AlexKorvinWorkshop Замечательно ! Это отличный план =)
Интересно, через сколько времени на канале будут такие роботы в человеческий рост.)
Станок для резки плитки должен справиться.
Резать надо дорожки, а не сами пластины)) Тогда ничего ломаться не будет ;)
Ой, уже было такое предложение в комментах, соррян. Но удалять не буду, это лучше для статистики калала.
Приделайте к нему выдвижные колеса, чтоб ехал по шоссе и топал по бездорожью )
Бывают MPPT-контроллеры которые повышают. Они же всё равно все buck/boost или SEPIC, иначе никак точку потребления не подвигаешь.
Увы, из компактных и простых нашёл только такой.
Какая модель сервопривода? Спасибо!
оригинальные MG958