Шагающий планетоход на 3D принтере. Часть 1
ฝัง
- เผยแพร่เมื่อ 3 มิ.ย. 2024
- ►$2 за 1 - 4-х слойные платы; Сборка печатных плат от $0 (бесплатная сборка и трафарет) : jlcpcb.com/DYE
Сегодня уже существуют проекты настоящих шагающих роботов, которые в будущем отправятся исследовать другие миры. Я решил не отставать, потому сегодня начнём собирать мой концепт - это Телеуправляемый Марсоход Разведчик. Все пластиковые детали этого шагающего планетохода печатаются на 3D принтере, а сам проект находится в открытом доступе, так что его может повторить любой желающий.
►Страницы проекта:
Платформа - www.thingiverse.com/thing:481...
Голова и остальное - www.thingiverse.com/thing:502...
►Предыдущие шагающие роботы:
Минивэн Т1 - • Шагающий минивэн Volks...
Шагающий УАЗ - • Шагающий УАЗ "Буханка"
Гексапод "Скорпион":
Часть 1 - • Скорпион - шагающий ро...
Часть 2 - • Скорпион - шагающий ро...
АРС-1 - • АРС - Шагающий поисков...
Шагающая грузовая платформа:
Часть 1 - • Шагающая грузовая плат...
Часть 2 - • Шагающая грузовая плат...
Шагающий планетоход:
Часть 2 - • Шагающий планетоход на...
Часть 3 - • ТМР - Телеуправляемый ...
►Полезные ссылки
Видео о марсоходах:
Вообще все марсоходы - • Марсоходы - покорители...
Spirit и Opportunity - • Марсоходы, которые изм...
Curiosity - • Марсоход-легенда. ВСЁ ...
Perseverance - • Всё о миссии Mars 2020...
Статьи об экранно-вакуумной теплоизоляции:
zelenyikot.livejournal.com/26...
habr.com/ru/post/198364/
Тайм-коды:
0:00 Вступление
10:02 Мой концепт марсохода
12:21 Перебираем ноги
13:15 Собираем новый АКБ
15:06 Меняем систему питания
16:42 Собираем и устанавливаем крышки
20:43 Заключение
▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬
Поддержать канал :
www.paypal.me/AlexKorvin
www.donationalerts.com/r/akw
▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬
Ссылки на соц. сети:
► alexkorvinworkshop
► / alexkorvinworkshop - วิทยาศาสตร์และเทคโนโลยี
На Марс должен отправиться шагоход буханка.
А к нему еще и робота эвакуатора отправить, с набором запчастей)
Буханка на марсе уже давно есть. У фермера Николая. Правда в ховер комплектации )
@Менделея Потаповна Я иногда таким бываю! Сгожусь?
@Менделея Потаповна Бухой шаг одного меня - это огромный шанс навернуться для всего...
Абсолютно!
Сел посмотреть ролик про DIY шагалку, а посмотрел выпуск альфа центавры) Спасибо, автор)
Это настолько здо́рово, что я не верю, что вижу такие фильмы на TH-cam - по сути любительском профиле - а не на каком-нибудь Дискавери по телеку! Успехов и спасибо за видео!
В начале как будто Космос Просто включил.)
У вас интересные проекты, успеха каналу!
Случайно наткнулся на этот канал и сразу "прилип" пересматривая все видеоролики. Подписался, лайки проставляю пальцами вверх. Замечательный канал, и что я раньше о нём не знал. Автору большой респект, всё красиво, понятно и интересно и + своё мнение и собственные эксперементы, а не сухое доверие документации молодец! Спасибо!!!
Вступление просто супер, очень классно вышло, приятно смотреть такие грамотные видео.
Ай шайтан)))), красавец , у меня шагоход на базе среднего контейнера (желтый)из Леруа , лень мне столько печатать))).
Сейчас работаю над захватом , вес уже 4 кило , охлаждение на "турбинках", 4 шт .
Я такой пленкой укрывался, реально тепло под ней
Это просто невероятно-крутой-бомбический робот!!! Нет слов, одни эмоции!)
Good Morning, great improvements to the walker! I just purchased a plastic printer myself and am learning all the problems and interesting setups of plastic printing. I am in the process of upgrading and improving the printer. What an amazing techno world we live in, your builds are inspiring as well as educational. Cant wait for the next video.
Даешь к каждому ролику предысторию!
Поставь на робота 3д принтер. Пока он ходит ещё и печать запчасти будет :)
Кстати можно поставить манипулятор с экструдером и небольшим количеством пластика, который печатал бы по месту усиления для деталей робота при их поломке. Но не уверен, что такое можно провернуть в марсианской атмосфере.
До этого только у вомбатов были квадратные фекалии.. 😁
@@user-pv1ol1vc8k Сделать Цех-теплицу и можно печатать.
@@user-pv1ol1vc8k ремонтный робот, для починки большого планетохода... хм... задумка интересная
Благодаря таким людям как автор люди вышли из пещер и покоряют космос!
Этот шагоход прекрасен! Белые и чёрные тона с примесью золота. Форма и детали дизайна. Продуманность мелочей. Но есть одна деталь, что не давала мне покоя во время просмотра. На лапах, как по мне, установленны слишком слабые пружины. Было бы наверное лучше, если бы они хоть чуть-чуть удерживали вес робота. Тогда это дало бы уменьшение нагрузки. Но это чисто моё непрофессиональное мнение. В остальном же могу лишь поблагодарить за качественный контент в области робототехники, какого слишком мало в СНГ сегменте.
Спасибо =) Ставить более мощные амортизаторы нет смысла, т.к. это не автомобильная подвеска, и они не должны удерживать робота на весу. Свою задачу они выполняют - гасят энергию удара наконечника о поверхность, которая, в противном случае, ушла бы в сервопривод.
Вот теперь разработать голову с возможностью топографии пещер и проверить в реальной небольшой пещерке. На мой взгляд, будет просто бомбически!
Это праздник какой-то 😁
Really great robots. Would love to see your videos in english ;) Greetings from Germany.
Сделай шагаход с колёсами. чтобы он мог ездить по сравнительно ровной поверхности, а если она не ровная то он будет шагать.
Подобные проекты существуют. Планирую сделать такую модификацию для АРСа в этом году.
И привода "колёс" собрать на шаговых двигателях или по их принципу. Чтобы "колёса" были в виде восьми, или более, штырьков в виде солнышка, так сказать "пальцы" шагохода. Тогда можно с высокой точность контролировать их. Быстро гонять всёравно не нужно будет, а вот цепляться когтями за края и выступы, вполне себе полезная функция.
Шнекоход собрать)))
Шнекоход это просто и скучно
@@user-kw7rp2ys7f смысл как раз в том что он может быстро ездить, а когда надо идти
А теперь идея. Поставить по колесу на каждую лапу. Скажем на длинных равнинах колеса бы ускорили перемещение. При необходимости повышения проходимости, колеса бы блокировались и вот перед нами шагоход
Масли прочитал!
Подобные проекты существуют. Планирую сделать такую модификацию для АРСа в этом году.
Видел интересный шагоход, который превращается в шар и может очень даже быстро катится подталкивая себя конечностями.
асагума зачётная штука
Поддерживаю. Форм-фактор добавляет зачетности. Такой себе вызов конструктору, а любителю не даст разгуляться и соорудить гиганта
Автору огромный респект за интересные проекты и не менее интересные ролики про них!
4 закон робототехники: два робота должны сделать третьего, пока у них не сели батарейки, потому что до Марса еще далеко )))
Не. Не так, а так: два робота должны пропить третьего, пока у них не сели батарейки,...
Проект очень крутой и вдохновляющий!
Люблю этот канал за его серьезное отношение к реализму.
Я сам подобным занимаюсь, но уже как проектная деятельность и знаю сколько это времени, усилий занимает (и это я говорю без учета денег). Спасибо что вы есть!!!
Мне очень интересно стало... Кто дизы ставит? Что им в видосе не понравилось?
@@user-iw2vi1ep9e Вероятно это сторонники лунного заговора\плоской земли\хейтеры Маска\хейтеры НАСА\хейтеры Роскосмоса, тут же всё упомянули =D
обожаю шагающие роботы я, сейчас делаю spot micro
Очень интересный канал!) продолжай в том же духе)
оч добротно, спасибо
Оп моя любимая тема, хотя я если честно больше поклонник колёсных планетохов)
Ждём продолжения!
Класс! Когда то соьеру себе такого робота!)
Даеш импеллерную ракету в массы!
Терпения не хватит собирать такого!!
Ох, это было круто)
Неожиданная тема для видео но интересная
Это очень круто!
Очень интересно.
Это просто космос!!!!
Классно молодец очень интересно!
Спасибо
Я аж забыл, на какой ролик я пришёл
Я тоже. Но прямо все очень интересно
канеш понравилось )
лайкос, подписка
Данный комментарий не такой длинный как хотелось, но он явно больше десяти символов, а этого точно должно хватить для продвижения данного видео на платформе youtube.
Интересно… - 12 символов. Фуууух, пронесло))
Расскажи пж об приборе дистанционного анализа химического состава грунта, очень интересно как работает
отличное видео!
Как обычно - шикарно и очень интересно. Единственное чего мне лично не хватает - расчёта приблизительной стоимости проекта (хотя бы на странице), чтобы перед тем как думать про воспроизведение и модификации понимать на сколько попал)
Спасибо =) Добавлю примерную стоимость на страницы проекта.
Класно и интересно! Хотелось бы увидеть композиты вместо пластика,карбон, например!
Так то да, но с карбоном сложнее работать. Я же стараюсь делать всё так, чтобы это могло повторить как можно больше желающих.
@@AlexKorvinWorkshop Я говорю про серьёзный проект) Чтобы можно было использовать в практике! Чтобы была реальная база-мощная... Уникальный проект и экземпляр!!! С карбоном сложно работать! Но есть пластины из которых можно вырезать комплектующие! Как на FPV квадрах рамма ... Правда не дёшево! Но зато это карбон!
@@AlexKorvinWorkshop Я не в коем случае не говорю что у вас не серьезный проекты! Я лишь предлогаю) ))
Лучший!
интересно, спасибо
Вы очень подкованный человек в робототехники и все что связанно с электроникой
Не знаю успеете прочитать или нет ,было бы круто чтобы вы освещали все новые новости в этой области и смогли поделиться научными циклами видео для начинающих чтобы приобщить к этой теме много людей не просто поверхностно смотрящих а глубоко знающих изнутри эту кухню ;)
Ну, у меня, к сожалению, канал не про новости, большинству подписчиков это не будет интересным. Да и у меня нет времени на подобное.
@@AlexKorvinWorkshop рад что вы ответили!в любом случае тема для размышлений, и кто знает может в ближайшем будущем при желании реализуете :)
Молодцом!
День добрый. Очень круто 👍.
Вопрос: не рассматривал вариант с шаговыми двигателями вместо серв?
Они гораздо тяжелее и момент в разы ниже, придётся ещё и редуктор прикручивать. И энкодер, и драйвер. В итоге получится громоздкий и медленный сервопривод.
Есть небольшая идея, добавить шагающему роботу маховик. Баланс должен быть на уровне, что обеспечит проходимость, да и перевернуться ему будет сложно
Есть такая идея, но это уже для двуногих, этим чуть позже займусь =)
Например, аккумуляторную сборку выполнить в виде кольца и раскрутить, чё зря массе пропадать. ;)
Круто!
какая прелесть =)
Крутяяяк!
Оч клёвое видео получилось
Спасибо =)
@@AlexKorvinWorkshop радует ваш взгляд в ночное небо... Начало ролика получилось шедеврольно не говоря уже о рОботах
Тупой чувак клеит из картона домик - 17 миллионов просмотров.
Чел который строит настоящий марсоход - 9 тысяч просмотров.
Наглядно русский Ютуб
видел про Проп-м статью в Моделитс-конструктор
Добрый день, а список комплектующих можно получить или где то посмотреть?
Да, скоро будет страница проекта для марсохода.
Буханку на Марс!!!!
сейчас будет странный вопрос.
откуда берется такой ток потребления?
Может есть смысл озадачиться и попробовать сделать свои редукторы?
Да не особо он и высокий, около 1А на серву в среднем получается. Свои сервы имеет смысл делать, если нет заводских нужного размера\мощности. Т.к. они получатся хуже, больше и тяжелее, чем заводские. Здесь подобное имеет смысл только для привода головы, расскажу об этом в следующих видео.
Вот это круто! Скажите пожалуйста, вы пластик сушите, если да то как?
Спасибо) Нет, никогда не сушил, просто храню в заводских пакетах с силикагелем, чтобы воды не набирал.
А можно ли поставить под ногами, свободно вращающиеся «пяточкИ» для лучшего сцепления с поверхностью?
В смысле с большей площадью? Теоретически можно, но пока особого смысла нет, пошивка рассчитана на то, чтобы просто махать ногами. А вот когда будет гироскоп и датчики касания в ногах - другое дело. Хотя с резиновыми наконечниками сцепление и так очень хорошее. Увеличивать площадь имеет смысл, только если придётся ходить по рыхлому снегу.
Алекс, а есть смысл в конечностях таких роботов устанавливать устройство преднатяга ? Чтобы сбалансировать нагрузку веса самой платформы, грубо говоря чтобы робот при выключенных сервах стоял на прямых ногах.
В том, чтобы робот стоял с отключенными сервами особо нет смысла. Но позже попробую сбалансировать нагрузку на вторую серву каждой ноги при помощи амортизаторов. Это наверняка приведёт к увеличению потребляемого тока, но вероятно увеличит срок службы серв. Посмотрим, что получится.
@@AlexKorvinWorkshop можно ещё рассчитать какой-нибудь другой тип редуктора, помимо редуктора самой сервы, думаю обычный сервопривод в этом узле не на своем месте, т.к. плохо предназначен для статических нагрузок
@@trugtyur Это верно, в более крупных роботах, вроде роботов собак, уже используются актуаторы с планетарным или волновым редуктором. Правда обходятся они не дёшево, мягко говоря. Такие тоже соберём и испытаем в одном из следующих проектов.
Видос класс
Может в топ?!
Предохранитель на марсоходе!
И кто его менять будет? 😂
Это ж модель) К тому же, модель шагохода, которого отправят туда вместе с человеками. Они и будут, если что)
Не ну точно проект для илона маска )) и его космоческой программы!! Круто!👍👍👍🔥🔥🔥
Хочу задать вопрос.
Вот включатели сделаны для человека ведь. А твой аппарат допустим будет на марсе. Может можно будет сделать удалённое отслеживание температуры внутри корпуса и снаружи , так же индикатор заряда батареи вывести на экран так как у тебя предусмотрена камера, значить проецирование на экран будет 100%
Это же только модель, а не настоящий марсоход.
Сделай шагаюший планетоход на нейросетях
Лунные шагаходы похожи на хедкрабов. Такие же маленькие и четвероногие.
Добрый день, сколько такой шагоход работает на одном заряде?
Приветствую. С этим аккумулятором - больше 2 часов непрерывной ходьбы, если брать только платформу. Если с головой и прочим - около 1,5 часов.
@@AlexKorvinWorkshop очень неплохой результат, спасибо.
Устрой ему полевые, автономные испытания!
Интересно…
👍
Сколько нужно комментариев, чтобы поднять видео в топ?
Как можно больше)
Здравствуй!) Есть возможность связаться с целью общих интересов?)
Автору пора переезжать на работу в Boston Dynamics / USA.
Не думали создать модель криминалистического робота-шагохода из аниме психопаспорт
эм, ножки хорошо, но где ручки, и как будут дела с переворотами? ...
Сделайте ему управление через 4g. Чтобы можно было управлять на любом расстоянии через мобильный интернет.
Джу джун! Ну и название!
Ну он же Китайский) Было бы странно, если бы название было английское.
Размер побольше нужен чтоб внутрь поставить "малинку" и на ней накрутить компьютерное зрение, распознавание лиц или автопилот, есть готовые библиотеки на Python.
это можно, в голове много свободного места.
@@AlexKorvinWorkshop попробуйте найти единомышленников кто бы смог помочь быстрее реализовать автопилот для шагохода, такой проект в одиночку пилить очень долго.
@@Baton1804 Надо бы.
Мне вот интересно, можно ли сделать такого большого шагающего робота наподобие этих, что бы возить самого себя ?
если найдешь достаточно большие сервы, ну или сделаешь что-то вроде этого:
d.radikal.ru/d16/2107/92/5cee4c4741a9.jpg
@@djonsmitt7920 Так большие сервы можно сделать самому. Это проще, чем делать маленькие сервы, ибо нет требований к миниатюризации. Серва - это двигатель, редуктор и обратная связь в виде энкодера, ну и мозг, который принимает команды крутить на какое-то количество градусов или с какой-то скоростью, и обрабатывает обратную связь соответственно.
Отличная идея. Мне нравятся Твои видосики. Я сам фанат шагохотов и считаю что про них незаслуженно забыли. Сам еще не решаюсь попробовать собрать. Но тебе удачи и Новых идей !!!!
Добрый день! Сколько такая платформа, без головы и солнечных панель обходится в ₽?
Приветствую. Около 20 000 р.
@@AlexKorvinWorkshop спасибо, круто было бы построить передвижной город)))
Хм, может стоит увеличить площадь контакта? Мне кажется, что при массе в 10 килограмм такой робот сможет передвигаться только по плотной поверхности.
там он будет весить в 2,5 раза меньше =) Ну и это просто модель, которая работает на Земле.
Если ходить по песку, то да, наверное стоило бы сделать наконечники с большим пятном контакта.
не вот если в буханку лазеров и камер наставить вот, тогда, точно ни что не сравнится :)
Если колёсики приделать на "ножки" лучше будет .
3S3P - это три сборки соединëнных параллельно три раза
Да, это трёхбаночный аккум, в котором каждая банка состоит из 3 элементов, соединённых параллельно.
A как же MPCNC?
Продолжу, когда закончу с этим.
Слушай а почему такой головастик?А не в форме жука?Ужука хитиновые крылья как панцырь.но если так расположить солнечные панели то они с любого угла будут получать солнечную энергию.плюс там где сочленение туловища и головы есть такой типа треугольник и там можно расположить выдвижную камеру с приблудами. на голове жука усики-типа антенны...да и жук шагоход еще тот)))
Ну, так было задумано - поставить огромную голову, чтоб как в кино, и посмотреть, что получится)
А насчёт солнечных панелей - чтобы они работали эффективно, они должны быть выставлены перпендикулярно потоку света, иначе будут вырабатывать совсем не много.
Вначале хотел повторить проект(принтер и филамент бесплатный), но потом посмотрел стоимость деталей и вспомнил что у меня ипотека.
Подводка реально долгая. Лучше бы побольше сборки. А так проект классный жду развития очень интересно. Но думаю шагоход не столь эфективен как ровер.
Посмотри ещё раз на проходимость СПОТа - колёсный или гусеничный ровер того же объёма и веса и рядом не валялся.
@@AlexKorvinWorkshop согласен, если нужно спасти человека из под завала. А когда каждый миллиампер энергии важен. Когда надо попасть в окно передачи сигнала. А робот прошел по горам и разрядился. тут как бы вопрос а есть ли смысл. Нет в качестве домашнего проекта это шикарно, но подводка наталкивает на внеземную направленность, а там другие потребности и сложности. Банально на поддержание робота в стоячем положении тратится энергия. Тогда как гусеничная платформа такого изъяна лишена. Плюс износ серводвигателей больше чем колесной/гусенечной базы. Имхо.
@@pavelles8614 Это всё понятно. Конечно колёсный робот устроен проще и меньше энергии потребляет. Но Спота хотят отправить из за его высокой проходимости, колёсный робот там просто не пролезет. К тому же, шагающий робот можешь лечь и не потреблять энергии, если ему идти никуда не надо. Насчёт зарядки - их группой предполагается отправлять, и т.к. они будут в пещерах, то на одном из них будет стоять РИТЭГ, от которого будут заряжаться все.
@@Alexandr_Lee а где об этом почитать можно? Интересно рассказываете.
@@pavelles8614 Попробуйте по этим ссылкам, модификация называется NEBULA-SPOT, можете поискать ещё: www.jpl.nasa.gov/robotics-at-jpl/nebula-spot
www.bostondynamics.com/spot/resources/JPL
О, ты не умер
Дуже цікаво, чому ви ще не у NASA працюєте?
Ага Маск подтолкнул, а как же наш буран?... а наверное даже и не слышали!
Причём тут Буран, который был 30 лет назад, если я говорю про настоящее время? Если что и спровоцировало эту новую космическую гонку, то это успехи Китая в этом направлении, ну Маск отчасти.
А "казачок" то засланный!😂
А ты мог бы собрать что-то маленькое?Ну упрощенное насколько возможно.
Размером 10*10*10, например)) я тоже об этом подумал, но не успел написать
Уже собирал же. "Скорпион" и "АРС", к примеру. Или шагоход Тео Янсена.
Самый простой робот тут - это шагающий Минивэн Т1, одно из первых видео на канале.