Шагающий планетоход на 3D принтере. Часть 2
ฝัง
- เผยแพร่เมื่อ 2 มิ.ย. 2024
- ►$2 за 1 - 4-х слойные платы; Сборка печатных плат от $0 (бесплатная сборка и трафарет) : jlcpcb.com/DYE
Вторая часть по сборке моего концепта Телеуправляемого Марсохода Разведчика. Все пластиковые детали этого шагающего планетохода печатаются на 3D принтере, а весь проект находится в открытом доступе, так что его сможет повторить любой желающий.
►Страницы проекта:
Платформа - www.thingiverse.com/thing:481...
Голова и остальное - www.thingiverse.com/thing:502...
►Предыдущие шагающие роботы:
Минивэн Т1 - • Шагающий минивэн Volks...
Шагающий УАЗ - • Шагающий УАЗ "Буханка"
Гексапод "Скорпион":
Часть 1 - • Скорпион - шагающий ро...
Часть 2 - • Скорпион - шагающий ро...
АРС-1 - • АРС - Шагающий поисков...
Шагающая грузовая платформа:
Часть 1 - • Шагающая грузовая плат...
Часть 2 - • Шагающая грузовая плат...
Шагающий планетоход:
Часть 1 - • Шагающий планетоход на...
Часть 3 - • ТМР - Телеуправляемый ...
►Полезные ссылки
Библиотека ServoSmooth - alexgyver.ru/servosmooth/
Видео о марсоходах:
Вообще все марсоходы - • Марсоходы - покорители...
Spirit и Opportunity - • Марсоходы, которые изм...
Curiosity - • Марсоход-легенда. ВСЁ ...
Perseverance - • Всё о миссии Mars 2020...
Статьи об экранно-вакуумной теплоизоляции:
zelenyikot.livejournal.com/26...
habr.com/ru/post/198364/
Тайм-коды:
0:00 Вступление
0:17 Собираем каркас головы
1:19 Электроника для головы
1:35 Лазерная пушка
3:00 Устанавливаем начинку головы
6:18 Собираем крышки и блоки фонарей
8:38 Настраиваем контроллер МППТ
10:59 Собираем солнечную панель
13:59 О сервах и прошивке солнечной панели
17:41 Продолжаем сборку
19:37 Паяем и устанавливаем солнечные элементы
22:14 Заключение
▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬
Поддержать канал :
www.paypal.me/AlexKorvin
www.donationalerts.com/r/akw
▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬
Ссылки на соц. сети:
► alexkorvinworkshop
► / alexkorvinworkshop - วิทยาศาสตร์และเทคโนโลยี
![ทททททททท #27 [หลุยส์ เค โตมายังไง ณ สระบุรี]](http://i.ytimg.com/vi/CaKoYw_Xmtg/mqdefault.jpg)
Нашёл канал буквально сегодня, уже пересмотрел большую часть видео, куда делся мой день?)
Так же было, в первый день пересмотрел больше половины
То же самое. Автор просто великолепен!
Внимание к деталям потрясающее, не представляю сколько времени всё это моделилось.
Ждем этого красавца "на воле" в тестах =)
Повторить сложно, а человек с нуля разрабатывает МОЗГ !
Давно подписан и каждый раз удивляет
Вов вов . Ютуб подкинул годную рекомендацию . Офигеть теперь у меня точно есть плейлист на выходные по просмотрю всего контента. Замутите с Гайвером коллаб
Очень интересно, планетоходы всегда привлекали многих людей, строящих роботов, ведь эти роботы буквально исследуют другие миры) Шикарный контент, такое внимание к деталям, имитация научных инструментов, знание вопроса, проработаность с оглядкой на реальные марсо/луноходы проект. Спасибо)
2021 г. Вы собрали планетоход
2050 г. Вы участвуете в отправлении его на марс
Удачи!
вы разбились:
Directed by....
Крайне атмосферный сикарасик выходит.
опускание головы как по мне, не баг, а фича!
Так и было задумано! =D
Оргстекло фильтрует УФ излучение, будет менее эффективно чем без него)
Это да, но нормальное стекло весит гораздо больше. Тут вся суть в самой идее, и в опыте создания подобных штук. Об эффективности речи пока не идёт, но это только пока, как раз ведь и учимся в процессе =)
хорошо придумал с наклоном головы чтобы открыть панели. умно.
Молоток. Куда без него.
На Марсе притяжение меньше - откроется
капец ты умный Мужик, я в электронике нихера не понимаю но мне очень интересен твой канал и что делаешь.
Сделай At-At из Звездных Войн, пожалуйста
Ах если бы это было так просто. В этом году соберу первого робота- собаку. Небольшого и простого, для начала. Посмотрим, что там получится. Шагающий АТ-АТ не так просто сделать, как может показаться.
Ещё есть ат те
@@AlexKorvinWorkshop Я это понимаю,но у тебя огромный опыт роботы с шагающим роботами,и я надеюсь когда-нибудь ты это сделаешь.
Как всегда все круто! как вариант для открытия панелей, можно использовать двигатель с редуктором и червячную передачу.
Это да, конечно. Но это мой первый подобный механизм, и хотелось собрать его из стандартных комплектующих. Да и повторить будет проще, воткнул серу - и готово) Для начала сойдёт, как мне кажется, уже есть от чего оттолкнуться. В следующий раз сделаю что-нибудь поинтереснее.
Просмотрел фоном, потом понял что надо пересмотреть внимательно по нормальному. Много полезного для тех кто делает свои проекты.
Коммент в поддержку автора и канала!
Я вот точно не собираюсь собирать шагающего робота, вот 100%... Но черт возьми видео эти смотрю с таким удовольствием
Работа огромная! Молодчина! Я тоже люблю "химичить" , но тут слишком уж всё продуманно!
надо еще "мозги" всавить: компьютерное зрение и лидар
и закрывашку панелей сделать через редуктор тогда можно плавно складывать
Ага, мозги на Расбери пае - распознавать сорняки. На даче точно пригодиться.
8:59 купи нормальные щупы к мультиметру. А эти переделай под крокодили. Я так сделал
Когда будет продолжение битва роботов ?
Жду правили для битва роботов.
Будет, и очень скоро. Сейчас закончим с этим шагоходом. Потом закончу с фрезером, который как раз и необходим для создания парочки боевых ботов в категории "Жук" (до 1,5 кг).
@@AlexKorvinWorkshop Очень жду битву роботов. Спасибо вам за такой контент. Очень хороший контент делаете.
@@AlexKorvinWorkshop в какой программе моделируете детали?
Привет, не забывай про ходовую Илона или шведскую подвеску. Паукоходы очень энергозатратны в боях. Чтоб побеждать на плоском ринге нужно именно эту шуструю подвеску с большой степенью свободы.
Вот видео от Гайвера.
th-cam.com/video/A8GDQ08Jdyk/w-d-xo.html
@@user-dg5br2lx1k Привет. Боевой бот с такими колёсами уже существует. Не помню, как называется команда. Они из Нью Йорка, и робот у них с молотом, угловатый такой. Не самое эффективное решение, надо сказать.
Ну а Chomp наглядно показал, чего ждать от шагоходов на арене) Для шагающих боевых роботов нужна отдельная лига.
расскажи пж про прибор дистанционного анализа химического состава грунта
спасибо за библиотеку серво
Как при перезарядке на бмп ствол опускается, так и тут голова.
Как же быстро развивается тематика канала👍
Это просто великолепно! Робот выглядит невероятно круто!)
Жду продолжения!!!
Невероятно крутая штуковина получается!)
Шикарно. Хочу такие же руки себе)
УХХХХХХХХ ОГОНЬ👍
Да бро Проект огонь!...
Желаю удачи и успехов!
удачи, жду продолжения)
Это восхитительно!
ВНИМАНИЕ!!! Этот синий лазер нельзя смотреть глазами даже в отраженном и рассеянном виде!!! ТОЛЬКО В ОЧКАХ! И очки должны плотно прилегать к лицу по периметру защитного остекления!
Да, это очень яркая штука, и он Очень опасен для глаз. ОЧЕНЬ!!!!!1111 Наверное даже на сварку смотреть безопаснее.
@@AlexKorvinWorkshop от сварки таких поражений не будет если на нее посмотреть минуту. От этого лазера хватит пары секунд, чтобы потерять зрение навсегда.
@@igor0242 сварка роговицу может повредить (песок в глазах) и эта гадость может сетчатку выжечь. У меня лазерный гравер с таким лазером на 5.5 Вт, но он безопаснее, так как лазер конусом сфокусирован в 5 см от лазера в точку, далее расходится лучом и в глаз отраженный попадает уже расфокусированный на метровые площади как от обычной лампочки (или светодиода, точечный яркий источник света).
Просто шикарно !
osm. very cool and detailed project. wish u luck and succes
Сделай так чтобы он ходил по точкам.
Думаю это будет сделать не просто.
И до этого дойдём, пока разбираемся с базовой механикой и обкатываем основное.
а если для раскрытия-закрытия использовать мотор-редуктор и 2 концевика?
Да, тоже вариант, но на первый раз решил использовать именно сервы, с ними возни меньше. В проекте, где снова будет складная панель, вероятно уже будут именно мотор-редукторы и концевики.
Фантазии тоооп👍👍👍
А может попробовать собрать этот шагоход из метала и загрузить в него искусственный интеллект, чтобы он самостоятельно принимал решения в сложных ситуациях. Как вам такая идея?
Тебя и Алекса заждались в SpaceX
Спасибо
Очень круто👍
Спасибо за видео!
Искал в описании ссылку на информацию об контроллере солнечной батареи и не нашёл. Добавьте пожалуйста.
Великолепно!
может к 2042 году мы все окажемся на марсе и вы протестируете своих роботов
ЗАЧЁТ!!!! 👍
Молодец!!!
спасибо!
круто!
Было бы ещё не плохо гайд по проекту. Где какие косяки. Что на что менять. Схему подключения и сборки. Надеюсь найду средства и время повторить. Спасибо за проделанную работу
Итоги и нюансы будут в третьей, заключительной части. Схемы подключения будут на странице проекта.
Спасибо вам, что смотрите =)
класс!
используй s curve для поворота башки, будет выглядеть плавнее
Лайк!!!!!!
Нет слов)
осталось на марс его отправить
Верни Рогозину прототип, у него и так сердце болит после полёта Безоса.
Где купить солнечные панели?
Ардупилот на него воткнуть и нехай по точкам бегает)))).
Руку приделать и в парке его за кофе и водой отправить)))).
Будет робот на шаговых движках?
Здравствуете, а вы можете сделать (создать) валли? (Walli-E)
Было бы круто. Спасибо
Всё круто, но один вопрос: почему по пластику молотком, а не резиновой киянкой?
Потому что у меня нет резиновой киянки)
Сыпучесть грунта учтена?
Экзо Марс) вы имеете отношение к данной программе?)
Илон Маск одобряет
А с такими ножками он не будет в песок проваливаться?
М - миниатюрность.
центр тяжести у него фигоый опрокидываться будет когда гру будет штурмовать
поделись пожалуйста ссылкой на фонари что были использованы в проекте
Брал в местном магазине. Если найду на Али - ссылки будут на странице проекта.
круто, но в плане проходимости оч сомнительно. и лучше кинематику реализовать
Крутой видос, благодаря тебе заразился мыслью купить 3д принтер, эндер 3,для начала пойдёт, или чтото посоветуешь?
Prusa mk3 клон
@@fablab_EE спасибо за 8тыс гараздо дешевле, а как в печати?
@@EveRustt у меня mk3s+ оригинал, печатает превосходно
@@btckrug ну блен этот мк3 стоит 25ка а эндер 13ка...
@@EveRustt ну если есть время и деньги тюнить эндер, то вперед, аппарат годный и полностью стоит своих денег, но если хочется что-то более продвинутого среди прюш, то мк3
you should sell it as a kit!
Решил повторить твоего робота основу уже напечатал жду только запчастей
Дальше платформы пока не печатай, дождись третьей части. Тут много нюансов вылезло, так что вскоре робот будет серьёзно переделан.
Алекс я хочу поинтересоваться возможна ли продажа этих роботов если заинтересовало предложение ответь
Нет, роботы не продаются =)
Когда в космос отправишь не забудь цветную камеру поставить
Чёрно-белые камеры устанавливаются на космических аппаратах не просто так.
8:17 Надо чем то заменить этот VA - метр. Передовой космический робот, и какая то хрень с али сзади..
Может просто его за тёмное или полузеркальное стекло спрятать.
Это НЕ передовой космический робот, а всего лишь самодельная модель, так что сойдёт)
@@Alexandr_Lee , ну тогда скажем модель робота. Всё равно выбивается из стиля.
С таким весом наверху он перевернётся на небольшом склоне.
После просмотра видео Рогозин вышел из чата, Илон Маск зашел в чат.
Поставил 666-той лайк :D
Идёшь на рекорд по скорости?)
Лучше бы сделал шагающего робота убирающего сорняки с грядки. Тож на солнечных панелях, тож лазеоом ))))
Только надо автономного с алгоритмом распознавания а не с пульта.
А вообще роботы не интерактивные, переходи на подводные дроны, их можно проверить на ближайшей речке.
можеш кинуть ссыль на мппт контроллер?
Будет на странице проекта, когда она появится. Он глючный какой то, пока не понял, в чём с ним проблема. Может и вовсе не стоит такой брать.
грамостко как то получилось облегчить бы
Треть деталей напечатана угленаполненным нейлоном, облегчал, как мог)
@@AlexKorvinWorkshop возможно со стороны так выглядит.
Хотелось бы подобное для короткометражного фильма сделать, только вот роботов убийц) Насколько реально получить разрешение на использование в короткометражном фильме?
Разрешение на использование чего?
@@Alexandr_Lee использование Дизайна, концепции в фильме
13:28 давают
*Добавят. Дикция у меня хромает.
Понятно, что вы разбираетесь микроэлектронике и т.п. и это сугубо ваше личное дело ..., но не лучше ли было использовать при сборке частей корпуса в начале ролика киянку, а не слесарный молоток? Скажем во избежание появления скрытых повреждений. Особенно когда видно с каким усилием вы наносите удары по деталям.
Это всего лишь корпус очередного прототипа, а не настоящий Марсоход, так что переживёт) Но вообще да, резиновую киянку надо бы прикупить на такой случай.
+
Вот такие сервы вроде хорошие, я себе буду брать aliexpress.ru/item/32966631680.html
Ну че так мааааало???
Придеца подписаца
А у совку таке робило б, декілька інститутів нероб та секретуток.
Красиво, но увы - не практично .
Вот вроде умный, продуманный... Зачем панели пилил? На уровне железа всё решается
Не решается, повышайки между контроллером и панелью ставить нельзя, как и между контроллером и АКБ.
тебе в насо надо работать
Жирный диз по концепции.
Во первых. Не совсем понял накой хер было пихать в поворотную голову всё всё всё, включая то, что поворачиваться не должно. Лишняя нагрузка на шарниры и сервы со всеми вытекающими.
Во вторых и главных. Накой хер к голове приделана солнечная панель?! Что бы снимать с неё максимум, нужно что бы она вертелась за солнцем, а не куда попало.
Итоги подведём в следующей, заключительной части.
1) В том и была задумка - сделать робота с до смешного огромной головой, чтоб как в Кино, и посмотреть, как это будет работать в реальном мире. Все проблемы были предсказуемы, потому можно показать, почему так никто не делает наглядно, на примере. И подумать над тем, как сделать так, чтобы это работало лучше, если в таком решении есть крайняя необходимость. Ежу понятно, что проще было поставить камеры на небольшую мачту, как это делается на настоящих марсоходах. Комплектующие, которые размещены в голове, необходимы только для этой самой головы. Платформа существует в виде самостоятельного проекта, и там не нужен такой большой корпус с уймой свободного места. Если кому нужен - он может спроектировать его самостоятельно, под свои нужды. Моя задача - показать основы, типовые проблемы и решения. Дать базовую информацию, на которую можно опереться при создании своего робота.
2) Отдельный привод для солнечной панели как раз сильно утяжелит робота, и сделает его ещё более громоздким. А голова как раз и выполняет такую функцию. Если бы робот был настоящим, а не дешёвой самодельной моделью, он смог бы лечь на пузо, наклонить голову, и при помощи её привода направлять панель перпендикулярно потоку света, что как раз и позволило бы получать максимум энергии. На существующих планетоходах панели разворачиваются параллельно поверхности, они неподвижны, и как раз такое решение не позволяет получать максимум энергии. Сделать робота с подвижной солнечной панелью, и с отдельной штангой с камерами тут не получится, потому что площадь солнечной панели гораздо больше площади платформы. Подобный робот будет выглядеть совсем иначе, и, возможно, я соберу такого в будущем, как более реалистичную версию.
@@AlexKorvinWorkshop я понятия не имею какие цели тобой в постройке преследовались. Выкатил претении по тому, что на мой взгляд покаалось неправильным.
А на счет панелей не соглашусь. Если данная конструкция предполагается именно как модуль для разряженой атмосферы т.е. можно пренибречь парусностью конструкции, то при шарнире расположенном в центре тяжести панели, мощность, а стало быть вес привода может быть минимальной.
На истинность своих слов не претендую. Просто мне кажется читать только комментарии "вау круто" немного скучновато. Впрочем как бы то нибыло, действительно круто.
Внимание к деталям потрясающее, не представляю сколько времени всё это моделилось.