四元数への招待

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  • เผยแพร่เมื่อ 21 ส.ค. 2024

ความคิดเห็น • 723

  • @lightled9659
    @lightled9659 3 ปีที่แล้ว +1558

    幼稚園の頃10より上の数があることに衝撃を受けて今は複素数より外の世界があることに驚いている

    • @user-namakoyonezu
      @user-namakoyonezu 3 ปีที่แล้ว +245

      100まで数えられるお友達はヒーローだったなあ

    • @user-ct7bo1uf1v
      @user-ct7bo1uf1v 3 ปีที่แล้ว +123

      幼稚園のこととか給食毎日残してたことしか覚えてねーや

    • @user-vp8bm9kf1x
      @user-vp8bm9kf1x 3 ปีที่แล้ว +55

      その時デンマークに移住したらそれ以上数えるの辞めそう

    • @MrBoushikun
      @MrBoushikun 3 ปีที่แล้ว +28

      幼稚園の頃からいじめられてたことしか覚えてねえな

    • @user-ct7bo1uf1v
      @user-ct7bo1uf1v 3 ปีที่แล้ว +19

      胸にかける 馬鹿って言う方が馬鹿なんですねぇ!!!!!じゃけんあの世逝きましょうね〜〜〜!!(全ギレ)

  • @user-do1ni9mc5z
    @user-do1ni9mc5z 3 ปีที่แล้ว +370

    今から40年前の授業中に、複素数より広い概念ってあるんですかと質問したときの答えが「四元数」でした。なので40年ぶりに「四元数」という単語に出会えて、大変感動しました。ありがとうございました。

    • @pontuku5661
      @pontuku5661 2 ปีที่แล้ว +28

      趣深いですね😊

    • @bird__L
      @bird__L 2 ปีที่แล้ว +19

      博識おじいちゃん大好き

    • @user-nl2te6tt9i
      @user-nl2te6tt9i ปีที่แล้ว +1

      むず😂

    • @bb-lz6eo
      @bb-lz6eo 5 หลายเดือนก่อน

      素敵な物語だなぁ

  • @user-qb3rh5nd3w
    @user-qb3rh5nd3w 3 ปีที่แล้ว +70

    ヨビノリのギャグは勉強で疲れてる時聞くと鼻で笑ってそのあとジワジワくる

  • @nanasanasana4592
    @nanasanasana4592 3 ปีที่แล้ว +195

    逆に乗法の交換法則や結合法則だけを犠牲にするだけでうまく数の体系を広げることができたのがすげえな

    • @user-ly9ud4ec3z
      @user-ly9ud4ec3z 3 ปีที่แล้ว +3

      これ

    • @Mr-oe6hd
      @Mr-oe6hd 2 ปีที่แล้ว +9

      結合法則崩れるのは流石にやばい

    • @dgrgasshurn
      @dgrgasshurn 2 ปีที่แล้ว +13

      逆に今まではたまたまその法則が成り立っていただけ

    • @FragariaChocolate
      @FragariaChocolate 10 หลายเดือนก่อน

      ​@@Mr-oe6hd四元数をさらに拡張した八元数では結合法則は満たさないよ。

  • @pef9021
    @pef9021 3 ปีที่แล้ว +54

    講義で教授が雑談で四元数、八元数の話をして別学科ながら興味が湧いた思い出。
    解説してくれて助かる。

  • @youseke0701
    @youseke0701 3 ปีที่แล้ว +99

    ドローンの制御プログラム作るのに四元数を理解する必要があったのでめちゃくちゃ参考になりました。

  • @seedo5606
    @seedo5606 3 ปีที่แล้ว +193

    電気系学生のわい、普段電流の記号と混ざらないように虚数記号にjを使ってるせいで余計に混乱している

    • @user-yp9re8wq4h
      @user-yp9re8wq4h 3 ปีที่แล้ว +15

      わかりみの底無し沼

    • @user-eq6wv5eb1f
      @user-eq6wv5eb1f 2 ปีที่แล้ว +1

      なぜjにしたのか…

    • @AtEl-ff5uf
      @AtEl-ff5uf 2 ปีที่แล้ว +2

      @@user-eq6wv5eb1f iの次の文字だからなんだよなぁ

    • @flatline576
      @flatline576 2 ปีที่แล้ว

      理系じゃないからわからんけど電気系ならjってジュールに使わんの?

    • @keketube95
      @keketube95 2 ปีที่แล้ว +4

      @@flatline576 大文字Jがジュールで虚数は小文字jです。そもそもジュールは単位なので混ざらないです。

  • @user-qo7qn3ci1u
    @user-qo7qn3ci1u 3 ปีที่แล้ว +415

    16:12四元数が好きな人が「ゴロリ」と増えた
    わくわくさんのくだりしつかり回収してて草

    • @peppepein
      @peppepein 3 ปีที่แล้ว +6

      それ思った…笑
      最後の最後でちゃっかり回収してて草

    • @sk-sg1en
      @sk-sg1en 3 ปีที่แล้ว +70

      3:57 ここでもさらっと「もう一個軸を作って遊ぼ」って言ってるね

    • @peppepein
      @peppepein 3 ปีที่แล้ว +5

      ビニールビニール
      ほんとだ…笑

    • @user-bx1rs8jy6r
      @user-bx1rs8jy6r 3 ปีที่แล้ว +1

      さすがふぁぼぜろ

    • @kiichiokada9973
      @kiichiokada9973 3 ปีที่แล้ว

      11:06
      x1x2ijとかx1x3ikとかってどこ行っちゃったんだろ

  • @Mokkon
    @Mokkon 3 ปีที่แล้ว +287

    最初にこの四元数があって、これをヒントに外積や内積、そして線形代数ができあがったという歴史を本で知った時は胸熱だった。
    線形代数の計算って、あんなに単純に見えてもゼロオリジンで出来上がった物ではなく、こんな感じで知識を積み上げつつ完成されていったんだと。
    今では、線形代数は高校で習い、四元数は専門レベルでならう内容。

    • @user-xi8zg3hb7g
      @user-xi8zg3hb7g 3 ปีที่แล้ว +25

      線形代数は高校で習いませんよ

    • @user-mu4se2ms9e
      @user-mu4se2ms9e 3 ปีที่แล้ว +6

      興味があるのですが、どういった本か教えて欲しいです!

    • @kure254
      @kure254 3 ปีที่แล้ว +43

      @@user-xi8zg3hb7g
      ベクトルは線形代数ですよ。

    • @user-xi8zg3hb7g
      @user-xi8zg3hb7g 3 ปีที่แล้ว +18

      くれ ベクトルが線形代数の一部ってことで全てを習うわけではないので言いました

    • @anubisu1024
      @anubisu1024 3 ปีที่แล้ว +76

      @@user-xi8zg3hb7g
      それ「日本史は学校で習いませんよ」「全てを習うわけではないので」って言うのと同じだぞ

  • @user-sp8xj1fu7o
    @user-sp8xj1fu7o 3 ปีที่แล้ว +40

    ゼミで必要な調べものしていた時「く、クオータニオン…?」ってなったので、全信頼を置いているヨビノリさんのチャンネル行けばワンチャンあると思い来てみたら案の定あって感動しています。初めてコメントしました。いつもお世話になっています。

  • @shion_aster
    @shion_aster 3 ปีที่แล้ว +44

    実数⊂複素数⊂三元豚⊂四元数⊂八元数

    • @amolaquila
      @amolaquila 2 ปีที่แล้ว +3

      三元豚は草

    • @864ru-to8
      @864ru-to8 2 ปีที่แล้ว

      三元豚は豚

  • @user-ms5yu6qq6f
    @user-ms5yu6qq6f 3 ปีที่แล้ว +336

    掛け算の順序にうるさい小学校の先生は四元数で考えていたのか。

    • @RYO-wd2cp
      @RYO-wd2cp 3 ปีที่แล้ว +56

      結合法則や交換法則が当たり前だと思ってはいけないってことですよね.

    • @user-fw1vy3no3r
      @user-fw1vy3no3r 3 ปีที่แล้ว +8

      なるほど笑

    • @user-to2tj8bs3l
      @user-to2tj8bs3l 3 ปีที่แล้ว +36

      RYO ()の位置変えようが順番変えようがこんな当たり前なことになぜわざわざなんちゃらの法則〜みたいな大それた名前付け点だろうって思ってたけどこういうことだったのか

    • @user-rv9gz2dx3h
      @user-rv9gz2dx3h 3 ปีที่แล้ว +9

      行列でも同じようなことがあるよ

    • @user-julio2001
      @user-julio2001 3 ปีที่แล้ว +2

      @@user-rv9gz2dx3h A x B

  • @DjblRkobeErkAdbM5
    @DjblRkobeErkAdbM5 3 ปีที่แล้ว +36

    今日もファボゼロのボケかーと思ってたら、最後に「ゴロリ」でしっかり回収していくの好き

  • @user-di4hh9pj8f
    @user-di4hh9pj8f 3 ปีที่แล้ว +21

    深掘りしたり気持ちの部分話してくれるの好きぃ
    八元数…あんまり聞かない…笑

  • @yasuine5100
    @yasuine5100 2 ปีที่แล้ว +8

    kinki kidsがjnj jdsに見えるとはよっぽどの数学狂ですね。
    私は八元数どころか四元数すらこの動画で初めて知りましたが確かに物凄くワクワクしました。
    国や土地によって文字が変わり、言葉にすると同国内でも聞き取れない訛りが発生すれども数式は世界共通であるのも面白いですね。

  • @physalia7883
    @physalia7883 3 ปีที่แล้ว +6

    ほんとにヨビノリさんの動画見る度に思うんだけど、黒板消しで綺麗に消すの上手すぎない?

  • @gosshi5197
    @gosshi5197 3 ปีที่แล้ว +608

    jk = i
    つまり、JKは愛ですね
    ファボゼロです

    • @gosshi5197
      @gosshi5197 3 ปีที่แล้ว +5

      @Abigail Mares
      wat do u mean.....

    • @user-jn3rq3hv7g
      @user-jn3rq3hv7g 3 ปีที่แล้ว +1

      @@gosshi5197
      what do you mean...

    • @Akita_ken2236
      @Akita_ken2236 3 ปีที่แล้ว +4

      わっどぅゆーみーん

    • @pcphn7975
      @pcphn7975 3 ปีที่แล้ว +49

      わっ!どういう意味?

    • @user-gm6rx2jf5l
      @user-gm6rx2jf5l 3 ปีที่แล้ว +7

      二乗したら−

  • @torimoti
    @torimoti 3 ปีที่แล้ว +83

    高校生の時にiは実部と虚部に分けられるツールで一つの式にxy成分を表せるものって気づいた時に、それなら3つもできるんじゃないかって思ったけど、「文字が2つあると文字同士の項が出てごっちゃになる〜」「j²=-1以外の良い特殊な数字ないか〜」ってなって考えるの疲れてやめたけど、どこかの天才さんたちが叶えてくれてたのか!

    • @user-fw1vy3no3r
      @user-fw1vy3no3r 3 ปีที่แล้ว +16

      とりもち 高校生でそんなこと考えるとかあなたも相当頭いい笑

    • @user-qz5dq7wq3e
      @user-qz5dq7wq3e 3 ปีที่แล้ว +9

      胸にかける 急に罵るの草

    • @user-fw1vy3no3r
      @user-fw1vy3no3r 3 ปีที่แล้ว +7

      胸にかける 草

    • @cassisnk
      @cassisnk 3 ปีที่แล้ว +2

      急に煽ってるやつ、自分も頭いいって言われたいんだろうなぁ…

    • @MOCHIMONCHIarea
      @MOCHIMONCHIarea 3 ปีที่แล้ว +2

      @@user-of3zt8ed8d スピード感あって好き

  • @eastofodenss
    @eastofodenss 3 ปีที่แล้ว +10

    今更だったら申し訳ないんだけど8:19の編集地味にすごくて好きです

    • @user-ps3ss6dq2u
      @user-ps3ss6dq2u 3 ปีที่แล้ว +2

      ペチンという良い音が、病み付きになりそうですね?

  • @user-mq9zz5zg1c
    @user-mq9zz5zg1c 3 ปีที่แล้ว +12

    この授業のおかげで、現場で四元数に遭遇しても頭を抱えずに済みそうです。
    あと、いつかカルマンフィルタの授業もやって頂けると嬉しいです。

  • @se--ya
    @se--ya 3 ปีที่แล้ว +85

    8:48
    「滑舌が犠牲になってるな」
    →ってことは、ファボ4かファボ8になってるのか!?
    10:29
    「jnj jdsって読むようになります。」
    →やっぱりファボ0のままだった。

  • @user-fg9vd6pb6q
    @user-fg9vd6pb6q 3 ปีที่แล้ว +19

    すごく面白かった〜
    半径1の球面上にあるって言われて感動した

  • @user-lp7nm2nm2y
    @user-lp7nm2nm2y 3 ปีที่แล้ว +23

    掛け算の順番の話は行列の話を思い出しました。
    たくみ先生のボケはファボを犠牲に、、、、😭

  • @kazuhisanakatani1209
    @kazuhisanakatani1209 3 ปีที่แล้ว +7

    ちょうど『3D‐CGプログラマーのためのクォータニオン入門』読み始めたとこ。超タイムリー。

  • @user-vz6kd2lj8b
    @user-vz6kd2lj8b 3 ปีที่แล้ว +78

    4:20
    ヨビノリ自画像

    • @user-od2dk9mz6m
      @user-od2dk9mz6m 3 ปีที่แล้ว +19

      なんでも論破【神動画投稿者】 おいこら

    • @user-uo3ge6qg2c
      @user-uo3ge6qg2c 3 ปีที่แล้ว +2

      いや草

    • @22sota45
      @22sota45 3 ปีที่แล้ว +2

      13:43 の方は立体像

    • @user-gorigorin
      @user-gorigorin 3 ปีที่แล้ว +3

      かい おいこらで反撃すんの草

  • @L4ScYVXNm
    @L4ScYVXNm 3 ปีที่แล้ว +13

    高校の時複素数を習って動画冒頭のように三次元や高次元の複素数(仮)のようなものがあれば便利なのにと考えてました
    数学素人が考えることは先人がとっくに研究してて驚いたと同時に高校の頃の自分の着眼点もあながち悪くなかったのかなとも思えました。

    • @opaiopai881
      @opaiopai881 3 ปีที่แล้ว +2

      そんなん誰でも考える

    • @L4ScYVXNm
      @L4ScYVXNm 3 ปีที่แล้ว +3

      むらきた やっぱ考えますよね〜
      考えるの楽しいですよね〜

  • @lain3389
    @lain3389 3 ปีที่แล้ว +35

    クオータニオンはめっちゃ3dゲームの製作に使っています。ただ完全には理解してないのでもっと勉強したいですね

    • @user-ul9sh8gv3u
      @user-ul9sh8gv3u 3 ปีที่แล้ว +2

      すご

    • @user-bw6uh9em4v
      @user-bw6uh9em4v 3 ปีที่แล้ว

      3次元の回転はホンマに意味不明です

    • @QunoxtsStudio
      @QunoxtsStudio 3 ปีที่แล้ว

      クォータニオンはベクトルのお母さんですし……ね?

  • @mumisaga1412
    @mumisaga1412 3 ปีที่แล้ว +15

    気になって調べたら十六元数も定義できるんですね
    とすると三十二元数や六十四元数も定義ができる可能性が四元数レベルで存在する…?

    • @本Dトーマス
      @本Dトーマス 2 ปีที่แล้ว +6

      その度に法則がなくなっていってキツそう

    • @user-mj3mv5bx7i
      @user-mj3mv5bx7i 2 ปีที่แล้ว

      2進数で進んでくのおもろいなぁ

  • @SahhiiChannel
    @SahhiiChannel 3 ปีที่แล้ว +2

    これずっと気になってたやつーーーー!!!!
    まさかヨビノリに教えてもらえる日が来るとは、、、!!!

  • @user-ru9iz6ih2l
    @user-ru9iz6ih2l 3 ปีที่แล้ว +26

    外積が実部を0にした四元数の積だーってわかってからカッコつけて四元数使って計算してた笑

  • @eishin9109
    @eishin9109 3 ปีที่แล้ว +14

    最初のワクワクさんを
    最後きちんとゴロリで回収してるのが綺麗すぎ!
    ちなみに1番笑ったのはワクワクさんのくだりです。

  • @user-yl3gb3dq3y
    @user-yl3gb3dq3y 3 ปีที่แล้ว +36

    一元数・二元数・四元数・八元数って並びを見るとどうしても十六元数があるんじゃないかと思ってしまう

    • @tinydreaminglion3478
      @tinydreaminglion3478 3 ปีที่แล้ว +3

      ある

    • @bdiwisjdbhhkkqoqk
      @bdiwisjdbhhkkqoqk 3 ปีที่แล้ว +3

      あるぞ

    • @pyropegarnet9540
      @pyropegarnet9540 3 ปีที่แล้ว +2

      Q=a+bi+cj+dkとしたとき、これをQ=a+bi+(c+di)jとあらわすことができる。これは「複素数の複素数」だ。こうして「複素数」を拡張してゆくと、二・四・八・十六・・・になるらしい。ところで理論物理の「超弦理論」は現在11次元で構成されているが、実は16次元なんじゃないか。11元数では数学的に破綻してしまうだろうから。俺にはさっぱり分かんないが。

    • @bizenseto
      @bizenseto 3 ปีที่แล้ว +4

      「○元数」の「○」の部分にもっと大きい数を入れる場合を考えると、漢数字では扱いにくい。
      将来はアラビア数字を使って4元数とか8元数と表記するようになるのでしょうかね。
      そういえば、「○角形」の表記も小・中学校では漢数字ですが、高校・大学と進むにつれてアラビア数字に巡り合うようになりました。

  • @tamotsustop
    @tamotsustop 3 ปีที่แล้ว +16

    1:24
    つまりヨビノリはワクワクさんの始原である、と

  • @hoshikazo
    @hoshikazo 3 ปีที่แล้ว +7

    滑舌が犠牲 は褒められて良いと思う
    四元数で連想するのはij=-ji=kなどから外積、
    そこから三次元内空間内の回転
    それに相対論
    面白そうだなあ

  • @tena9079
    @tena9079 3 ปีที่แล้ว

    ありがとうございました。
    わかりやすく、しかも、面白いです。
    しかし、頭を強烈に使うので、見終わった後に強烈な頭の疲労感に襲われます。
    眠りたいときに見る動画としても最高かもしれません。
    ありがとうございました。

  • @hiroshikito5503
    @hiroshikito5503 3 ปีที่แล้ว +18

    今回も、私の数学の知識の地平を広げてもらいました。感謝します。

  • @user-cu7rs7gj1h
    @user-cu7rs7gj1h 6 หลายเดือนก่อน

    え、えぐ、わくわくさんの話を序盤でしておいて、最後にゴロリ出してくるのえぐいって!!

  • @to1347
    @to1347 3 ปีที่แล้ว +4

    実数→複素数→四元数→八元数
    2^0=1→2^1=2→2^2=4→2^3=8
    ってことで2^4=16元数とか2^5=32元数とかもあるのかな

  • @torimoti
    @torimoti 3 ปีที่แล้ว +5

    すげえ、ワクワクさんとアンパンマンを作ったやなせたかしの関係が何かないかと調べたら何もなかったです!

  • @katsuraiwamoto7241
    @katsuraiwamoto7241 3 ปีที่แล้ว +5

    前職でCG(OpenGL)を使ったレンダリング・画像処理の実装に四元数を使っていました
    オイラー角と比べてジンバルロックがなく、回転行列よりもシンプルに記述できるなど非常に便利でした
    当時は独学でなんとか対応しましたが、やっぱりヨビノリはわかりやすくていいですね

  • @user-ps9yt5pd9w
    @user-ps9yt5pd9w 3 ปีที่แล้ว +4

    kinki kidsのボケとかどうやったら思いつくんですか笑
    ボケとほっぺぺちんのエフェクト最高ですねw

  • @user-bl8rl6wv5t
    @user-bl8rl6wv5t 3 ปีที่แล้ว +13

    惹かれるサムネ作るの上手すぎる

  • @user-bp3sk6wn7w
    @user-bp3sk6wn7w 3 ปีที่แล้ว +1

    毎回毎回興味深い動画をありがとうございます

  • @たまぱす
    @たまぱす 3 ปีที่แล้ว +16

    例えば16元数、32元数と増やして行った時に最後まで残る性質ってどんなんなんだろう。

    • @user-nt3rb3ck2w
      @user-nt3rb3ck2w 3 ปีที่แล้ว

      定義によるんじゃないですか?
      四元数の場合も乗法に関して閉じていると言う性質を犠牲にすれば交換法則が成り立つように出来るかもしれないですし(知らないけど)

    • @hiroakinakajima
      @hiroakinakajima 3 ปีที่แล้ว +3

      16元数だと零因子(逆数が存在しない)が出てきて割り算ができない場合があります。

    • @user-me4co8ty4v
      @user-me4co8ty4v 3 ปีที่แล้ว

      ランゲルハンス島民 例えばね

    • @user-dt9io1fr8e
      @user-dt9io1fr8e 3 ปีที่แล้ว

      じゅうろくげんすう

    • @makoto7296
      @makoto7296 3 ปีที่แล้ว

      16元数から先はないことが存在しないことが証明されているらしいですよー

  • @inla8784
    @inla8784 3 ปีที่แล้ว +6

    最後、ワクワクさん繋がりで”ゴロリ”と増えたと言ったのですね。首尾一貫してて好きです。

  • @themrpsychodragon
    @themrpsychodragon 3 ปีที่แล้ว +5

    元の数が増えたから解の自由度も増えたんだなあと解釈できる

  • @user-rd4hg3ou5u
    @user-rd4hg3ou5u 2 ปีที่แล้ว +2

    jnj jdsは正直めちゃくちゃおもろい

  • @user-km9jy7oi3b
    @user-km9jy7oi3b 3 ปีที่แล้ว +9

    四元数の概念自体は空間における回転みたいな感じでなんとなく知ってたけど方程式の解の数とかからみたことなかった
    なんか新鮮 ワクワクする

    • @Mokkon
      @Mokkon 3 ปีที่แล้ว +2

      四元数の応用はどこもかしこもクルクル回すばかりで、本来の複素数の拡張という要素がすっかりなくなって寂しいですね。
      回す応用に効果てきめん過ぎた?

  • @lockerscoin9766
    @lockerscoin9766 3 ปีที่แล้ว +3

    ちょうどワクワクさんの起源を知りたかったので助かりました!!

  • @sunawo
    @sunawo 3 ปีที่แล้ว +5

    自然界に反粒子が存在しないことは、直感的には、素粒子レベルには非可換な世界があることを裏付けているような印象をうける

  • @chopiabin9944
    @chopiabin9944 ปีที่แล้ว +2

    文系なので式など理解できない事は多いのですが、本当に面白いですね。
    数というのは概念であって、概念だからこそ、それを拡大すると更なる公理系が出現するというのは実に興味深いです。
    数学は宇宙の不思議を感じさせてくれる学問ですね。

  • @user-lz4lt8dm2b
    @user-lz4lt8dm2b 3 ปีที่แล้ว +3

    kinki kidsのくだりで不服にも笑ってしまった

  • @lsp7670
    @lsp7670 3 ปีที่แล้ว +4

    〜元数ってもしかして〜に当てはるのは〔2^x〕ですか? 例えば
    1:実数
    2:複素数
    4:四元数
    8:八元数
    (16:十六元数)...
    八元数の先の世界も知りたいです!

    • @_fliszt4908
      @_fliszt4908 3 ปีที่แล้ว +2

      1,2,4,8の時はある程度扱いやすい法則があるけどそれ以外の時はそれらの法則が満たされないので16元数などが存在するとは言えません。定義はできると思いますが。

    • @kokiri1186
      @kokiri1186 3 ปีที่แล้ว

      2^n元数(n:自然数)が定義できて、そこから2^x元数(x:実数)が定義できたりするんだろうか
      そうなるともはや意味をなさないかもしれないけど

    • @_fliszt4908
      @_fliszt4908 3 ปีที่แล้ว

      kokiri 118 項の数がおかしくなりそう笑

  • @user-se4lv6mf3p
    @user-se4lv6mf3p ปีที่แล้ว +2

    中3でこんな面白いのに出会えた

  • @user-wr9wd5ic4w
    @user-wr9wd5ic4w 3 ปีที่แล้ว +6

    10:35 ここさらに -n jds にできそう(nが実数なら)

  • @user-yx9fw6vg4w
    @user-yx9fw6vg4w 3 ปีที่แล้ว +38

    → → → →
    OA×OB≠OB×OA
    外積とも関係するんかなぁ

    • @hiroakinakajima
      @hiroakinakajima 3 ปีที่แล้ว +20

      関係します。i,j,kをそれぞれi軸、j軸、k軸方向の単位ベクトルと考えれば、ij=-ji=kなどは外積そのものです。

    • @sekibun_integral_C
      @sekibun_integral_C 3 ปีที่แล้ว +6

      そもそも四元数の考えをベクトルに持ち込んだんですよ

    • @Mr-oe6hd
      @Mr-oe6hd 3 ปีที่แล้ว +2

      空間ベクトルやってたからその解説はありがたいです

    • @mirimiri3300
      @mirimiri3300 3 ปีที่แล้ว

      Hiroaki Nakajima すげえ

  • @hakuhakuhakuhaku0
    @hakuhakuhakuhaku0 3 ปีที่แล้ว +1

    現代制御で急にこれがでてきて意味わからんかったからありがたいです

  • @user-xy6yw7tw1o
    @user-xy6yw7tw1o 3 ปีที่แล้ว +10

    クォータニオン(四元数)は、回転を伴う3次元空間上の座標計算が必要だった時に勉強しました。たしか、オイラー角(ロール、ピッチ、ヨー)を用いた座標計算の欠点である「ジンバルロック」が克服できるらしい。たぶん、ドローンの姿勢制御プログラムなどにも使われているはず。数学は実際のモノ作りにも役に立ちますよ!

  • @yukim.7518
    @yukim.7518 3 ปีที่แล้ว +12

    四元数という複素数より広い数があることが面白かったです!

  • @L4iAkarui
    @L4iAkarui 3 ปีที่แล้ว +5

    四元数を取り上げてくださり、ワクワクさんを生み出してくださりありがとうございます。w
    クリフォード代数についても、いつか授業してもらえると嬉しいです。

    • @user-vn3kx4fm1f
      @user-vn3kx4fm1f 3 ปีที่แล้ว +1

      多分視聴者が付いてこれないw

    • @L4iAkarui
      @L4iAkarui 3 ปีที่แล้ว

      @@user-vn3kx4fm1f たくみ先生の秀逸なギャグで面白おかしくクリフォード代数を料理してもらいましょうw

  • @user-lb2ew7ci2p
    @user-lb2ew7ci2p 3 ปีที่แล้ว +4

    人間が作り上げた概念なのに謎が多いって不思議だなぁ

    • @user-hc5sr5ey2f
      @user-hc5sr5ey2f 3 ปีที่แล้ว

      作り上げたってか発見したんやぞ

    • @phpw9709
      @phpw9709 3 ปีที่แล้ว

      @@user-hc5sr5ey2f
      作ったんだぞ

    • @user-hc5sr5ey2f
      @user-hc5sr5ey2f 3 ปีที่แล้ว

      @@phpw9709 数式や定理を何かを導くために作り出す行為には、たしかに発見のほか発明も含まれると思うけど、概念自体は人間が存在する前から宇宙に存在していて物理法則を機能させていたんだから、概念を人類史上最初に見つけた場合にはそれは発明じゃなくて発見だろjk

    • @phpw9709
      @phpw9709 3 ปีที่แล้ว

      @@user-hc5sr5ey2f
      物理学と数学がごっちゃになってるようですが、
      物理学が近年ですと理論で導かれた数式を、それがきちんと現実世界で機能しているかチェックするために実験を行って理論実験共々矛盾ないので新たな理論として物理体系に組み込まれるのに対し、
      数学は人間が勝手に取り決めた「公理」を出発して理論を構築し、これに無矛盾な定義であったりこれから出発してできた定理がうまく公理に戻って来られれば数学体系に組み込んでいいよ、というアプローチ方法が取られているのは分かりますよね?
      僕は物理学徒で数学にはあまり明るくないですが、大学で初年度程度の単位を収めているかそれに準ずる知識を持っていればこの違いは明白だし、あなたのような恥ずかしい間違いはしないと思うんですが

    • @phpw9709
      @phpw9709 3 ปีที่แล้ว

      @@user-hc5sr5ey2f
      さらに噛み砕くと、「人間が決めた公理」⇆「定義や定理など」を行き来しているだけなのでそこに現実の介在はないと思われますがどうですか?
      最もこれが数学の面白いところで、勝手に決めたのに現実世界で役に立つものも何個かあったというのは往々にしてあるんですが

  • @yamishinji1815
    @yamishinji1815 3 ปีที่แล้ว +3

    本で行列使って数を考える話があって面白そうだったんで、やってください!

  • @user-po1bf2rv4q
    @user-po1bf2rv4q 3 ปีที่แล้ว +107

    jkは愛に変わるのかぁ

    • @user-zy7qz8np5l
      @user-zy7qz8np5l 3 ปีที่แล้ว +1

      ちょっと面白い

    • @user-xz9ho1wj9o
      @user-xz9ho1wj9o 3 ปีที่แล้ว +26

      jkは交換できないというのも納得

    • @user-fu9gi3mw4t
      @user-fu9gi3mw4t 2 ปีที่แล้ว +1

      でも結合法則は成り立たないぞ

  • @user-bk3wn1uf3n
    @user-bk3wn1uf3n 3 ปีที่แล้ว +9

    四元数のゼータ関数がどうなるのかを知りたい。

  • @user-xy8tn3vt3y
    @user-xy8tn3vt3y 3 ปีที่แล้ว +1

    四元数初めて知りました!めっちゃ面白そう!

  • @user-yh5ih5zm4l
    @user-yh5ih5zm4l 2 ปีที่แล้ว +6

    数2Bを教えてたおじいちゃん先生が複素数って言う時、クソ数…クソ数…って聞こえたの思い出した

    • @user-nv2hu3qd6p
      @user-nv2hu3qd6p 2 ปีที่แล้ว +1

      複素数に親を殺された数学教師かよ

  • @user-mh5gc6gl6z
    @user-mh5gc6gl6z 3 ปีที่แล้ว +11

    「複素数の基礎の基礎から学べる書籍」に記載があった内容だ。
    交換法則が成り立たないことが抜けていたから、計算を間違えた記憶がある。

  • @ABS_keireiguma
    @ABS_keireiguma 3 ปีที่แล้ว +20

    複素数平面習った時、これもうひとつ軸増やせないのかなって思ってたけど、やっぱりあるんだ

    • @user-wi1zk5vq5t
      @user-wi1zk5vq5t 2 ปีที่แล้ว +5

      その視点持ってるのすごい

  • @asatch14
    @asatch14 3 ปีที่แล้ว +6

    数を拡張していくと何かしら犠牲になる法則があるのって逆に、大きい数の括り(八元数)の中でも乗法の結合法則が成り立つのが四元数、四元数の中でも乗法の交換法則が成り立つのが複素数と定義されていると考えると納得ですね。台形のうち、もう1組の対辺も平行なものを平行四辺形とするみたいに。
    実数から複素数に拡張するときには何か犠牲はあったんですかね?

    • @user-xr4dj1qo5e
      @user-xr4dj1qo5e 3 ปีที่แล้ว

      かしこい

    • @user-cy2hx9js7p
      @user-cy2hx9js7p 3 ปีที่แล้ว +3

      ぱっと思いつくのだと√a×√b=√abは犠牲にされてますね

    • @FragariaChocolate
      @FragariaChocolate 10 หลายเดือนก่อน

      一番大きいのは順序(不等式)だと思う。複素数では 1 < i みたいな順序を考えることができないからね。

  • @applepi314root
    @applepi314root 2 ปีที่แล้ว

    オチがうますぎる。

  • @user-fc3hf7ll3d
    @user-fc3hf7ll3d 3 ปีที่แล้ว +4

    二回聞いて、自力で計算して、やっと、分かった!

  • @user-ke5zw8cg8o
    @user-ke5zw8cg8o 2 ปีที่แล้ว

    最近寝れないときによく見てます

  • @kodai1022
    @kodai1022 3 ปีที่แล้ว +2

    1990年につくってあそぼが放送開始されたのでその際にヨビノリたくみのワクワクがワクワクさんを産んだとすると、2020年現在ヨビノリたくみの年齢>=30でなければいけない。
    という絶対に他のことに頭使った方がいい思考をした。

  • @user-bb2mx1fd5h
    @user-bb2mx1fd5h 3 ปีที่แล้ว +6

    100年以上前までの古典力学は、ベクトルじゃなくて四元数を使っていたらしいですね
    ベクトルが使われるようになったのは、ギブスがエール大学での講義で用いられたのが最初だとか

    • @22sota45
      @22sota45 3 ปีที่แล้ว +1

      ベクトルの方が歴史浅いなんて驚きでした…!やはり習う順≠歴史順ですね…

  • @Minakami-37143
    @Minakami-37143 2 ปีที่แล้ว +1

    現在高校生なんだけど、複素数習った時に、空間ベクトルみたいに軸もう一本増やして定義できないかと思い定義してみた結果、既に過去の人がもっと深く定義してたことを知って萎えた記憶があります。

  • @kahori1214
    @kahori1214 3 ปีที่แล้ว +7

    もっと根本的に複素数よりも拡張された数が必要な状況って何なんでしょうか。
    自然数で割り算をすると自然数じゃない場合があるから拡張して有理数
    有理数の平方根や超越数など有理数じゃない場合とかがあるから拡張して実数
    実数の範囲である負数の、平方根が実数の中にないから拡張して複素数
    複素数に何が足りないから、四元数まで拡張しないといけないのか
    回転に便利、とかいうのは、数の使い方としてかなり高度なものだし
    (α, θ)×(β, φ)=(α×β, θ+φ)
    みたいな極座標表示などの表記法で解決できる問題な気もするし
    コンピュータさんにとっては行列よりも計算量がそんなに楽になるんですかね。

    • @user-kq2me8ut4d
      @user-kq2me8ut4d 3 ปีที่แล้ว +6

      数学的発想に浸かり過ぎているせいか、そういう発想が新鮮に感じました。
      確かに、数の拡張の動機としては、負の数や有理数や平方根や虚数を考える理由付けで、四則演算や代数方程式で例外をなくしたい!という説明がよくされますよね。(超越数は代数方程式じゃないけど、極限操作でも例外をなくしたい! 代数的数だけじゃスキマだらけで足りないし。)
      でも代数方程式も、極限も、複素数体で話が閉じてしまう(気取って言うと代数的閉体で完備)。
      その先は、「必要性」とかでなく、「複素数を含むさらに大きな多元体(実係数のベクトルみたいに書ける数で、四則演算が普通に自由にできる閉じた体系)ってあるの?」→「完全なものはない。乗法の可換性だけあきらめるなら四元数体、他の法則をあきらめないならそれで打ち止め。」という、純粋に数学的事実の追求でしかない気がします。
      3次元幾何への応用は線形代数・ベクトル解析ですべてできるから、四元数でやるメリットってメモリが少なくて済むこと(行列だと成分が多くなるので)くらいだろうし。
      6:50の包含関係の図が、進撃の巨人の壁に見えたりして。中にいても平和で何の不足もないのに、なぜ壁の外へ出ようとするのか。何の必要性があるのか?
      …海が見たいから!みたいな。 犠牲は覚悟(笑)

    • @kahori1214
      @kahori1214 3 ปีที่แล้ว

      ありがとうございます。
      必要性という意味では複素数でちゃんと閉じている、ということがわかりました。つまりそれ以降の拡張に関しては、犠牲になるものの価値の捉え方によって「妥当な」「誰もが納得する」拡張の仕方が変わる可能性がある、ということですね。
      だからこそ、3次元空間の回転に便利、という「数学なんて勉強して何の役に立つの?」に対する回答があることが動機として強くなるんですかね。
      あとは、平方数が負数になる場合(x²=-1 の解)があるなら
      絶対値が負数になる場合(|x|=-1 の解)は定義できるのか、というあたりが素人目線での興味ですね。

    • @user-kq2me8ut4d
      @user-kq2me8ut4d 3 ปีที่แล้ว +2

      ははあなるほど… x²=-1 と |x|=-1 って“方程式”として捉えると似てますね。
      ただし、x²=aは四則演算だけでできている「代数方程式」ですが、|x|=-1はそうではない。そうすると、「絶対値ってそもそも何?」ってことになります。
      ちなみに、実数の2乗が負にならない理由は、〈2乗〉という代数演算と、〈大小関係〉がシンクロしていること(不等式の両辺に正の数を掛けても大小関係が保たれるとか、負の数を掛けると必ず逆転することetc.)から導かれます(気取って言うと「順序体」が自動的にもつ性質)。ここで、〈正〉とか〈負〉とかは、そもそも「0との大小関係」であることに注意。
      それで、x²=-1に解がある世界(複素数)に拡張するには、必然的に大小関係(順序構造)をあきらめなければならなくなる。
      いっぽう〈絶対値〉は、0との〈距離〉を表す実数なので、定義上、負でない。たとえば〈確率〉が負にならないのと同じような。
      x²が正になるか負になるかは“結果論”だから前提を変えれば変わりうるけど、 |x|が非負なのは“定義”だからどうしようもないというか。
      符号を〈向き〉とみなした「負の面積」とかもあるし、「値が複素数である面積」(測度)まであるくらいだから、「負の距離」だって作れるかもしれないけれど、そもそも〈絶対値〉の意義は「複雑な対象のサイズを、実数を利用して把握するためのもの」(気取って言うと〈ノルム〉)だから、〈絶対値〉の定義に含まれる“非負”をはずしたら、それはもはや別の概念になるでしょう……

    • @kahori1214
      @kahori1214 3 ปีที่แล้ว

      数学っておもしろいですねぇ。
      複素数 z=x+yi の絶対値 |z|=√(x²+y²) であることを前提として
      四元数 q=a+bi+cj+dk の絶対値 |q|=√(a²+b²+c²+d²) である、ということには何の違和感もなく、またa, b, c, dは実数でその平方の和だから必然的に非負数になることも直感に反しない一方で
      四元数を「複素数 z=x+yi のxとかyが複素数だったらどうなるの?」という動機から始まる拡張であり
      x=a+cj, y=b+dj として q=a+cj + (b+dj)×i = a+bi+cj+dk である
      なんて方針で定義したとしたら
      |q|=√(x²+y²)=√{(a+cj)²+(b+dj)²} とする
      なんて主張も一応アリな気がしちゃって、となると絶対値の範囲が複素数に拡張されて...
      と思ったけど
      |q|=√(|x|²+|y|²)=√(|a+cj|²+|b+dj|²) とする
      の方がスマートな気もしてきました。
      絶対値を0および正の実数の範囲から拡張するには、実数→複素数→四元数ではない方向に拡張した数(それこそ、何の役に立つかわからない数)を定義しないといけなさそうですね。
      絶対値を負数を含めた実数や何なら複素数の範囲に拡張するための数、という本末転倒な定義ですね。
      ごちそうさまでした。

  • @user-bp2vy1vf1g
    @user-bp2vy1vf1g 3 ปีที่แล้ว +24

    乗法が閉じていることの破綻が許容されずに、交換法則や結合法則の破綻が許されるのはよくわからんけど、何か親にも言えない事情があるんやろうね

    • @user-xz9ho1wj9o
      @user-xz9ho1wj9o 3 ปีที่แล้ว +11

      jkは親に言えない事情があるんだろう笑

    • @user-yl3ph2of3i
      @user-yl3ph2of3i 3 ปีที่แล้ว +5

      にわかですけど、閉じてないと掛け算自体ができないから積の法則より重要なんじゃないですかね?

    • @user-ru1xm9gx9p
      @user-ru1xm9gx9p 3 ปีที่แล้ว

      行列と似てる気がする。次元を増やすってそういうのが多いのかな。

    • @taiten0807
      @taiten0807 3 ปีที่แล้ว

      他の人もいってるけど交換できないけど便利だから行列とか使われてるわけだし

    • @user-bp2vy1vf1g
      @user-bp2vy1vf1g 3 ปีที่แล้ว +1

      ゾンマーフェルトアルノルト なるほど!

  • @cho1939
    @cho1939 3 ปีที่แล้ว +18

    噛むたびに自分のほっぺ叩いてるうちに膨らんできてアンパンマンになれたんですね!

    • @user-qt6wh8bk1b
      @user-qt6wh8bk1b 3 ปีที่แล้ว +3

      なるほどなーそれなら話が繋がる

    • @marimerygm
      @marimerygm 3 ปีที่แล้ว +2

      名考察

  • @user-catBrathers
    @user-catBrathers 3 ปีที่แล้ว +6

    円形や球のものを見る度に自分の顔の丸さに毎回ひどく落ち込むたくみさん
    →ハイパーコンプレックスたくみ

  • @user-mm1lp6xw9x
    @user-mm1lp6xw9x 3 ปีที่แล้ว +4

    建築学科の学生時代にイギリスのある範囲に敷地決めて建物を設計するという課題があって、たまたま四元数が刻まれてるブルーム橋の近くだったので
    四元数の産みの親であるハミルトン先生の記念館を計画したことがあります。懐かしい。

  • @Hungry-spirit
    @Hungry-spirit 2 ปีที่แล้ว

    しれっと、真顔でボケてるの面白いです

  • @user-gz4dm6ws7s
    @user-gz4dm6ws7s 3 ปีที่แล้ว +6

    たくみさんのボケも四元数にいけば無限個になりますか?

    • @user-nr9lb5im8s
      @user-nr9lb5im8s 3 ปีที่แล้ว +2

      たくみさん顔ならでんがんさんが無限個作ってくれます

    • @kahori1214
      @kahori1214 3 ปีที่แล้ว +5

      ふぁぼ=0 の解は、四元数に拡張しても
      ふぁぼ=0+0i+0j+0k のただ一つに定まるんじゃないですか。

  • @KohanicAcid
    @KohanicAcid 3 ปีที่แล้ว +3

    四元数解説待ってました

  • @natasmm
    @natasmm 3 ปีที่แล้ว +6

    顔が地球だからビンタしたら揺れてるのかなるほど(?)

  • @Meidai240
    @Meidai240 3 ปีที่แล้ว +5

    確かハミルトンさんが最初に導入したんだっけ

  • @user-xy3bb9bn2m
    @user-xy3bb9bn2m 3 ปีที่แล้ว +1

    楽しかったです。が、三元数が存在するのは難しいのくだりがちょっとよくわからなかったので、そこをもう少し丁寧にやってもらいたかったです。

  • @user-qw6my4sw5z
    @user-qw6my4sw5z 3 ปีที่แล้ว +4

    んー、なるほど、わからん、どこまでマニアックなんだ
    え、つまりは、このわけわからんのが現実で必要とされてるのか!!!

  • @pascal8790
    @pascal8790 3 ปีที่แล้ว +3

    代数学は複素数で完結できていたはずですが、そんな拡張をする必要性や使われる場面はどこにあるのでしょう

  • @user-nm2oq2lm5q
    @user-nm2oq2lm5q 2 ปีที่แล้ว

    1:30 ヨビノリがワクワクさんを作って遊ぼしちゃったのか

  • @oyster-fry
    @oyster-fry 3 ปีที่แล้ว +2

    四元数成分が補充できてありがてぇありがてぇ
    CGで四元数が使われる理由
     
    3×3行列同士の積には(単純法で)乗算が27回必要なのに対して、四元数の積は乗算が16回で済む(乗算は回路的には加算を複数回実行する必要のある重い処理)。
    必要な数値の数も行列が9個なのに対して四元数は4個。
    積の演算は回転の合成によく使われるので、回転を制御するときには四元数の方がメモリコストとしても計算速度としても優秀ということになる。
    ただ拡大縮小や平行移動などの別操作をまとめたいとか、やりたいことによっては行列形式の方が扱いやすかったりすることもあるので、どちらにも価値はある。
    以上どうでもいいクソナガ文章でした。

  • @user-xx3cv5sz1p
    @user-xx3cv5sz1p 3 ปีที่แล้ว +30

    途中の「これが後のわくわくさん」が最後の「ゴロリ」の伏線だったのか…
    やるやん

    • @user-ps3ss6dq2u
      @user-ps3ss6dq2u 3 ปีที่แล้ว +1

      わくわくさん&ゴロリ(確か、ゴリラの着ぐるみだった記憶がありました)って、NHKで朝っぱらからガラクタ作る番組ですか?
      高校生の頃に、学校サボって見つかって親と親戚に大目玉喰らった悲しい悲しい思い出がありました。
      因みに中学生の頃に、学校サボってアンパンマン見て、親にアンパンチ等のしばき喰らいました。(運悪く、ポンキッキの様に通学時間帯に放映されていた)

    • @user-xx3cv5sz1p
      @user-xx3cv5sz1p 3 ปีที่แล้ว +18

      @@user-ps3ss6dq2u 番組はあってますけどそれ以下の話が支離滅裂すぎてわかりません
      八元数にお住まいの方ですか?

    • @user-co8jq1nd9h
      @user-co8jq1nd9h 3 ปีที่แล้ว +1

      @@user-xx3cv5sz1p 最高

    • @user-ps3ss6dq2u
      @user-ps3ss6dq2u 3 ปีที่แล้ว +1

      @@user-xx3cv5sz1p 4元数すら理解し難い感じ(複素数平面で、90°回転させると虚数になる中間のポジションというのは何となく分かった気がしました)なのに、8元数になると意味不明でした。
      因みにポンキッキやNHK教育番組を学校サボって見る位なら未だしも、最強になると連続昼ドラ見る為に学校サボる猛者も居ました。(流石にここまでやると、アンパンチでは済まず最悪ポアされていました)

    • @user-xx3cv5sz1p
      @user-xx3cv5sz1p 3 ปีที่แล้ว +6

      @@user-ps3ss6dq2u とりあえずNHKの教育番組をもう一度見直すことを推奨します

  • @user-zc6ok9hd1d
    @user-zc6ok9hd1d 3 ปีที่แล้ว +4

    これが好きで数学科目指してるまである

  • @takuryou0917
    @takuryou0917 2 ปีที่แล้ว +1

    最後のルート2分の1-i
    ってゆうりかしなくてもいいんですか?
    中学校ではしないといけないと習ったので

    • @kaweco2856
      @kaweco2856 23 วันที่ผ่านมา

      有理化しないといけないのは問題に「しなさい」と書いてあるときだけです。

  • @user-hq6kh5sh8x
    @user-hq6kh5sh8x 3 ปีที่แล้ว

    非ユークリッド空間の話聞いてみたいです!

  • @user-jc9li5ei5w
    @user-jc9li5ei5w 2 ปีที่แล้ว +1

    文系ワイ、この前2次プレの積分解いてたらこの形の不等号式が出てきてしまって「アァ…そんな訳ないやん…」と思いながら時間がなかったので「xは全ての実数」と記述の最後に書きました。
    普通に間違ってました。

  • @user-jz8hf3md9f
    @user-jz8hf3md9f 3 ปีที่แล้ว

    四元数の応用について授業してほしいです!

  • @xshin7
    @xshin7 3 ปีที่แล้ว +2

    樹木希林はjjjrinですな

  • @A1anChit086
    @A1anChit086 3 ปีที่แล้ว

    ヨビノリすご

  • @nkjmzy5aiu329
    @nkjmzy5aiu329 3 ปีที่แล้ว +3

    四元数ちょっと興味あったから有難い

  • @user-xe2oq1mm4g
    @user-xe2oq1mm4g 2 ปีที่แล้ว +1

    jnj jds のくだり声出して笑った