Cómo Hacer un Brazo Robótico con Arduino | José Fidel |
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- เผยแพร่เมื่อ 1 ต.ค. 2024
- Hola a todos, mi nombre es José Fidel, soy estudiante de la carrera de Ingeniería Mecatrónica, en el video de hoy les enseñé a cómo realizar un brazo robótico utilizando un Arduino Uno como placa de desarrollo, realicé varias pruebas hasta llegar a la prueba final, en la que programé una rutina en la que el brazo recoge un cubo y lo transporta, además les muestro el funcionamiento del código en cada una de las pruebas.
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#BrazoRobotico #Arduino #Robotica - วิทยาศาสตร์และเทคโนโลยี
Pueden pasar el código porfa?
Hola amigo buenas tardes una pregunta lo conseguiste ??
Flojos programen. 😂😂 todo peladito y a la boca.
Hola buenas noches, muy buen video, muy digirible el contenido
Una pregunta, crees que me podrías pasar el código fuente de la última prueba?? 🙏🏽🙏🏽
Sería de mucha ayuda
Te hago una prgunta, los tornillos, arandelas y tuercas de qué tamño son? y las piezas de que tamñao más o menos son?
El servomotor 2: A ch**go mi madre
hermano gracias por el viedo es lo que necesito, pero hay una cosa necesito, necesito la verdad los planos de las piezas en diseño en tamaños con medidas y si los tienes me los puedes pasar ???
Gracias. Realmente. Este tiempo tuve una serie de problemas con los servos que se movían de lado a lado sin importar el código que les insertase, capaz haya sido coincidencia pero, cuando comencé a hacer tus códigos, se alinearon los mismos y apenas tuve que cambiar valores. Muchísimas gracias. (pudo que haya sido coincidencia o corregí gracias a tu video un error, pero aún así aliviaste un problema que llevaba arrastrando desde hace horas).
Cuál es la función del servomotor 2?
hola el archivo de thingiverse, esta mal faltan partes, podrias resubirlo, muchas gracias buen video.
Hola en Colombia donde consigo las piezas en 3D por favor
Necesito el código porfa ayuda
Ayuda necesito la programación ayudaaaaa
Una prgunta se le podria hacer un control
Rolen el códigoo
nos podrias proporcionar el codigo de de programacion
Hola, quisiera saber específicamente las medias y modelo de los tornillos, tuercas y arandelas para el ensamblado de este proyecto. Muchas gracias!
Buen día porfa me puedes ayudar con los diseños del brazo robótico.
Si de pronto lo tiene en SketchUp 😅
Aprovechando que hay gente interesada en el tema, alguno me podría decir porque se me quemaron mis 4 servos. La cosa fue que le quité el suministro de corriente a mi arduino osea que los servos no tenían un controlador pero estos si estaban conectados a la fuente de alimentación de 5v y luego como de una hora o más empezó a sacar humo un servo y se quemó el plástico los otros estaban intactos pero aún asi los pruebo y no dan señales de vida alguna opinion? Ayuda o a alguien que le haya pasado igual. Gracias y perdón tanto texto.
Hola Sara, te dejo aquí algunos puntos los cuales creo que pueden ser la causa de tu fallo en los servos
- Comportamiento Indeterminado: Un servomotor espera recibir señales PWM (Pulse Width Modulation) constantes para mantener su posición. Si no recibe estas señales, el comportamiento del motor puede volverse indeterminado. El circuito de control interno del servomotor puede intentar ajustar la posición, generando un esfuerzo innecesario en los componentes electrónicos y mecánicos.
- Consumo Continuo de Corriente: Sin una señal de control, el servomotor puede mantenerse en un estado en el que intenta moverse continuamente a una posición que no puede alcanzar. Esto puede llevar a un consumo continuo de corriente, causando un sobrecalentamiento del motor y sus circuitos internos.
- Vibración y Ruido: En ausencia de una señal de control, el servomotor puede vibrar o intentar moverse erráticamente. Este comportamiento puede generar calor adicional debido a la fricción y el esfuerzo mecánico repetido, lo que eventualmente puede dañar los engranajes y los componentes internos.
- Sobrecarga del Regulador de Voltaje Interno: Algunos servomotores tienen reguladores de voltaje internos que pueden verse sobrecargados si el motor intenta mantener una posición sin una señal clara. Esto puede llevar a un sobrecalentamiento y fallo del regulador.
- Efectos en el Circuito de Control: El circuito de control interno del servomotor está diseñado para operar bajo ciertas condiciones de señal. Sin una señal adecuada, los componentes electrónicos pueden estar sometidos a voltajes o corrientes no esperados, lo que puede llevar a fallos prematuros.
Gracias
De cuantos grados de libertad es?
Buenas tardes Fidel, quisiera poder contactarte por un correo de gmail, quisiera que hicieras un trabajo para mi
Buenas tardes, puedes contactarme en el correo josefidel3313@gmail.com
Una pregunta, porque hay 2 servo motores a los laterales, es para tener fuerza o porque utilizan 2 y no solo 1 o es por el diseño, espero alguien responda mi gran duda
Recién conozco este canal. SOS muy bueno. Felicitaciones.
Que fuente de poder utilizaste para alimentar los servos?
Saludos. ¿El Arduino es original o genérico? Gracias
hola, alguién podría ser tan amable de enviar el código?
Saludos
Una cosa es armar y otra, hacer. En este caso sería, cómo armar un brazo robótico!!
Perdon por ser tan grosero pero, parece que fuera a saltar a mi cuarto,
Esta super bien el video felicidades
Gracias
No entiendo la conexión entre el cargador y los Arduinos ayuda
De que tamaño tienen que ser las arandelas, tuercas y tornillos? 😔
Hola, tengo una duda, en mi código de arduino, cambio el delay pero en mi robot no cambia
muy bueno el diseño, felicidades. tendrías las medidas para que pueda diseñarlo en solidwork
Como energizaste la protoboard?
sacalo desde el arduino los 5v y el gnd y lo conectas en el protboard en la parte positivo y negativa que alimenta a los motores. saludos
Pueden pasar el codigo ? Es para un trabajo en la escuela
Excelente amigo puedo usar 4 servomotores de sg90?
Si, saludos!
Hay alguna forma de controlarlo con un analógico?
Disculpa, donde esta el código de arduino para el proyecto? No hay ningún lugar donde lo pueda descargar?
se le podria hacer un joystick con app inventor para manejar todo manuealmente desde una aplicacion por bluetooth? cambiando el codigo un poco claramente
Hola una duda, como conectaste el cargador de celular con los servomotores para poder alimentarlos?
el tipo se mimetizo, se hace el robot jua jua
puedes compartir el despiece para la impresion?
Hola buenos días, disculpe, en que medidas imprimió las piezas del brazo robotico? Alguna medida de una pieza en especifico para que sirva como guía?
Aunque mi robot es de un diseño muy simple,gracias a tu vídeo, y más de un día de de trabajo, al fin pude programar los 4 servos y funciona de maravilla
Saludos desde Cd de México
Holaa, como conseguiste el código de la última prueba?
Hola!
¿Dónde podría conseguir las piezas para el robot?
El costo del trabajo en general cuanto sería, ósea cuanto te salió comprar o doler todo ?
Dónde puedo descargar el archivo de Arduino ?
Increíble brazo robótico bro 🔥
Muchas gracias bro🤠
Hola buenas noches, para recrear el diseño, las partes del brazo como se pueden conseguir
Buenas noches, si aún lo necesitas mándame mensaje a Instagram
Impresora 3D, tendrías que aprender a hacer lo diseños mediante un programa como Solidworks, AutoCAD o Rinoseros. Luego lo pasas a la impresora 3D y queda
Chico tienes el diseño de las piezas
Hola!!!es necesario usar el protoboard ?
buen trabajo , sigue así carnal
Muchas gracias, así será 🤓
Y el codigo?
oye una duda ¿cual es la funcion del servomotor 2?
una pregunta yo descargue los archivos y me sale que tengo que imprimir una esfera . puedecer que este mal ?
soy nuevo es esto , ayuda
@@SmailliW.21 la esfera es para usarla de ejemplo de funcionamiento al usar la garra, como él utiliza un cubo pequeño en el video.
una pregunta, a que densidad lo imprimes?
muy buen video, crees que me pudieras pasar el código de la prueba final?, es para una tarea de mi escuela
Hola, podre hacerlo con 4 servos ms90s? Saludos
Te funciono
@@keran2319 si bro, de sobra, tambien es dependiendo cuanto quieres que cargue el brazo, en mi eran unos cubitos pequeños de plastico asi que no fue tanto
@@moisesmunguia7867 tienes el código bro?
Si se puede, si ocupas ayuda mándame mensaje a Instagram
@@BionicSpace13 ayuda porfa
De cuántos GDL es??
Gracias pana
esta chimba el robot bien
👀woo
Saludos!🤠
Eres un crack hommie
Muchas gracias!
Que genial 👍
Muchas gracias!
Buen video, que medida de tornillos usaste?
Son m3
y si le pones mas fuerte el volumen a tu intro de musica y le pones mas bajo a tu voz???
hola buenas una pregunta, en que idioma de programación estan los codigos?
c++
En serio se podrá programar robótica profesional con Arduino?