BRAZO ROBOTICO con ARDUINO || PROYECTO Fácil y Rápido
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- เผยแพร่เมื่อ 11 พ.ย. 2019
- ▶CÓDIGO DE PROGRAMACIÓN + ESQUEMA DE CONEXIONES: www.robotuno.com/proyecto-bra...
▶Link a la SEGUNDA PARTE de este BRAZO ROBOTICO: • BRAZO ROBOTICO control...
▶LISTA de MATERIALES:
🟣 Pack de servomotores: amzn.to/2KbTCnp
🟠 Motor paso a paso: amzn.to/36WMo0d
🟢 Placa Arduino: amzn.to/2Q9yYbd
🟡 Mini-protoboard: amzn.to/32FHdyq
🟣 Cables: amzn.to/2X7xwaP
📢 Mi kit de iniciación en ARDUINO: amzn.to/2QbOxPA
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Codigo de Programacion + Esquema de Conexiones: www.robotuno.com/proyecto-brazo-robotico-con-arduino/
LISTA de MATERIALES (los que yo utilizo):
-Mi kit de iniciacion en ARDUINO: amzn.to/2QbOxPA
-Pack de servomotores: amzn.to/2KbTCnp
-Motor paso a paso: amzn.to/36WMo0d
-Placa arduino: amzn.to/2Q9yYbd
-Miniprotoboard: amzn.to/32FHdyq
-Cables: amzn.to/2X7xwaP
Hey! Me gustaría adquirir el código, por favor!!!
Es para un trabajo escolar
Me gustaría tener el código, súper proyecto.
@@carlosdavidledesma6011 aqui esta!
//Robot UNO
//BRAZO ROBOTICO
#include
#include
Servo servomotor3; //Servomotor pinza
Servo servomotor2; //Servomotor enmedio
Servo servomotor1; //Servomotor abajo
Stepper motor(2048, 4, 6, 5, 7);
void setup() {
servomotor3.attach(11);
servomotor2.attach(10);
servomotor1.attach(9);
motor.setSpeed(5);
}
void loop() {
//Reinicio
servomotor1.write(0);
servomotor2.write(0);
servomotor3.write(0);
//motor.step(512);
delay(3000);
//COJE EL OBJETO
for(int i=0; i=0; i--){
servomotor2.write(i);
delay(25);
}
delay(1000);
//GIRA CON EL OBJETO
motor.step(512);
delay(1000);
//DEJA EL OBJETO
for(int i=0; i
No tienes el programa ,sin Stepeer
Hola que tal... saludos desde México!! Mi hijo Alex de 8 años y yo haremos este proyecto que está super cool!! Gracias por compartir con nostroso el código... Saludos!!
Muy buenos dias me encanto tu proyecto sensillo practico pero que se puede implementar en muchos trabajos educativos me gustaria me facilitaras el codigo gracias felicidades
bendiciones a la familia gracias por el contenido audiovisual
muchas gracias por hacerme el trabajo de todo un semestre
muy buen video, ¿podrias haber puesto en la base otro servo? ¿que ventaja tiene el motor paso a paso?
si que hubiese podido, el problema es que los que yo tengo solo giran 180 grados (los hay que giran 360 grados, pero son mas caros y dificiles de conseguir), por eso he colocado un motor paso a paso, porque puede dar todas las vueltas completas que quiera :). Un saludo Antonio!
Al igual que tienen un poco mas de fuerza y a diferencia de los servos de plastico que utiliza no son tan faciles de romper
Excelente Explicación, muy funcional todo
Es un muy buen video, justo estoy haciendo un proyecto de esto
Increíble lo fácil q lo explicas, me gustaría construirlo, puedes mandarme el código, estoy empezando y me parece muy bueno. Gracias por tu ayuda
Hola te ha enviado el código?? Te importa pasármelo para un trabajo del cole porfa???
Hola compañero, tienes el código, me lo podrías pasar por favor
Holi tenés el código ?
Me pasan el código porfavor
Chicos el código está en la descripción
buenos dias. Excelente trabajo. Felicitaciones. Buen proyecto para llevarlo a la practica en contenidos educativos. Te consulto podrías pasar el código del programa para trabajarlo con los alumnos??
Claro!! aqui lo tienes Daniel!! avisame por correo si necesitas cualquier cosa! Un saludo
//Robot UNO
//BRAZO ROBOTICO
#include
#include
Servo servomotor3; //Servomotor pinza
Servo servomotor2; //Servomotor enmedio
Servo servomotor1; //Servomotor abajo
Stepper motor(2048, 4, 6, 5, 7);
void setup() {
servomotor3.attach(11);
servomotor2.attach(10);
servomotor1.attach(9);
motor.setSpeed(5);
}
void loop() {
//Reinicio
servomotor1.write(0);
servomotor2.write(0);
servomotor3.write(0);
//motor.step(512);
delay(3000);
//COJE EL OBJETO
for(int i=0; i=0; i--){
servomotor2.write(i);
delay(25);
}
delay(1000);
//GIRA CON EL OBJETO
motor.step(512);
delay(1000);
//DEJA EL OBJETO
for(int i=0; i
Buenas noches disculpe si no se puende poner el motor tres pasos se puende poner otro servo motor ves de el motor tre pasos y como se configuraria
@@RobotUNOcree que me pueda pasar el nombre de la placa controladors que ocupa para controlar el motor paso a paso por favor
Excelente amigo, lo realizaré 👍
esta muy bien tu proyecto te felicito
Que tal buen vídeo, me interesa mucho el proyecto, me puedes compartir el código, por favor
!
Claro! te lo dejo por aqui
//Robot UNO
//BRAZO ROBOTICO
#include
#include
Servo servomotor3; //Servomotor pinza
Servo servomotor2; //Servomotor enmedio
Servo servomotor1; //Servomotor abajo
Stepper motor(2048, 4, 6, 5, 7);
void setup() {
servomotor3.attach(11);
servomotor2.attach(10);
servomotor1.attach(9);
motor.setSpeed(5);
}
void loop() {
//Reinicio
servomotor1.write(0);
servomotor2.write(0);
servomotor3.write(0);
//motor.step(512);
delay(3000);
//COJE EL OBJETO
for(int i=0; i=0; i--){
servomotor2.write(i);
delay(25);
}
delay(1000);
//GIRA CON EL OBJETO
motor.step(512);
delay(1000);
//DEJA EL OBJETO
for(int i=0; i
gran wea que nos viene a dejar el profe
Interesante proyecto para estudiantes, agradezco tu colaboración con el código, gracias.
En la descripcion del video hay un link para descargar el codigo
ufff sos un capo crack lo are en estos dias y escribire en los comentarios que tal, y gracias.
sirve con arduino uno y no elegoo??? porfa ayuda
Elogoo es la marca. Es un arduino uno de la marca Elogoo, asi que si, si que funcionaría. Un saludo!
Que tal me interesa el proyecto ,ya suscrito en el canal, por favor el código. Muchas gracias
//Robot UNO
//BRAZO ROBOTICO
#include
#include
Servo servomotor3; //Servomotor pinza
Servo servomotor2; //Servomotor enmedio
Servo servomotor1; //Servomotor abajo
Stepper motor(2048, 4, 6, 5, 7);
void setup() {
servomotor3.attach(11);
servomotor2.attach(10);
servomotor1.attach(9);
motor.setSpeed(5);
}
void loop() {
//Reinicio
servomotor1.write(0);
servomotor2.write(0);
servomotor3.write(0);
//motor.step(512);
delay(3000);
//COJE EL OBJETO
for(int i=0; i=0; i--){
servomotor2.write(i);
delay(25);
}
delay(1000);
//GIRA CON EL OBJETO
motor.step(512);
delay(1000);
//DEJA EL OBJETO
for(int i=0; i
@@RobotUNO donde programas tu arduino ?
gracias por compartir voy a ver si me animo hacer algo para un proyecto que tengo en mente
Muchas gracias a ti por comentar. Me anima mucho a seguir. Un saludo
Hola, me gusta lo bien que explicas todo y lo ameno que que lo haces. Hace unos días comenté si sería posible incluir en este proyecto una Dfplayer, y me gustaría saber el código, saludos
Que tal muy buen proyecto ,ya estoy suscrito en el canal, por favor ayúdame con el código. Muchas gracias
Por supuesto!! Tambien te recomiendo que te pases por la segunda parte
//Robot UNO
//BRAZO ROBOTICO
#include
#include
Servo servomotor3; //Servomotor pinza
Servo servomotor2; //Servomotor enmedio
Servo servomotor1; //Servomotor abajo
Stepper motor(2048, 4, 6, 5, 7);
void setup() {
servomotor3.attach(11);
servomotor2.attach(10);
servomotor1.attach(9);
motor.setSpeed(5);
}
void loop() {
//Reinicio
servomotor1.write(0);
servomotor2.write(0);
servomotor3.write(0);
//motor.step(512);
delay(3000);
//COJE EL OBJETO
for(int i=0; i=0; i--){
servomotor2.write(i);
delay(25);
}
delay(1000);
//GIRA CON EL OBJETO
motor.step(512);
delay(1000);
//DEJA EL OBJETO
for(int i=0; i
Buenisimo el proyecto y me interesa me podrias pasar el codigo?
No
Gracias amigo.
muchas gracias por compartir
Saludos , esta interesante me gusta . lo he montado y me haria falta el codigo muchas gracias amigo.
me encanto el video que pena que no explicaras como hacer el código gracias por tu esfuerzo.. :)
Muy bueno super simple explicativo!...ya suscrito
Muchas gracias! Un saludo Alberto!
@@RobotUNO Gracias a vos ! y a colegas q explican enseñan d manera excelente!...👏👏👏 Saludos desde 🇦🇷
Muchas gracias!!! un saludo desde españa!
MUY BUEN VIDEO CRACK
Muchas gracias brayan!!
Gracias me sirvió de mucho este video
Me alegro mucho :)
Ta genial!!! Yo quiero el código!!! Voy a hacerlo
Muy bueno tu trabajo y parece sencillo para realizar con los alumnos de 4° de ESO. Me gustaría tener tu código para poder utilizarlo, muchas gracias y felicidades por el vídeo.
listo me he suscrito compañero
T AMOOO
GRAX
Al cien con el video
Me pasas el codigo porfavor
@@adrianaherrera360 Por supuesto!
borro!!
Gracias por el video compartido, de acuerdo a la indicación q expusiste, agradecería bastante con la compartí ion del código mi estimado, saludos desde Perú
Amigo, sorry con la solicitud, pero se podrá saber el circuito en proteus, para poder probarlo, es mi nuevo empiezo en esto de la electrónica, si se puede antemano ya estoy agradecido
No tengo el circuito en proteus, lo siento mucho. De todas formas aqui tienes el codigo!
//Robot UNO
//BRAZO ROBOTICO
#include
#include
Servo servomotor3; //Servomotor pinza
Servo servomotor2; //Servomotor enmedio
Servo servomotor1; //Servomotor abajo
Stepper motor(2048, 4, 6, 5, 7);
void setup() {
servomotor3.attach(11);
servomotor2.attach(10);
servomotor1.attach(9);
motor.setSpeed(5);
}
void loop() {
//Reinicio
servomotor1.write(0);
servomotor2.write(0);
servomotor3.write(0);
//motor.step(512);
delay(3000);
//COJE EL OBJETO
for(int i=0; i=0; i--){
servomotor2.write(i);
delay(25);
}
delay(1000);
//GIRA CON EL OBJETO
motor.step(512);
delay(1000);
//DEJA EL OBJETO
for(int i=0; i
BUENAS TARDES EXCELENTE VIDEO POR FAVOR NOS REGALAS LA PROGRAMACION MUCHAS 👋👋GRACIAS
Excelente proyecto, vale la pena implementarlo, le agradezco si me puede facilitar el código. felicidades.
TE AMO😭😭😭😭
hola buen proyecto, lo probé y funciona pero tengo un problema en la base del brazo robótico.
Usé la tapa de una botella y también la pieza que usaste en el video pero no sujeta el brazo, cada vez que se cae.
Me podrías dar algunos consejos básicos por favor porque tengo examen la semana que viene
Muy bien video está muy bueno el proyecto, me podrías decir cuántos cables se necesitan y de que color
Super video. Me encantó. Y me propuse ya construirlo de yaaaa. 👏🏼👏🏼👏🏼👏🏼❤️Gracias por compartirlo. Te agradecería mas si pudieras compartirme el código por favor. 😃
En la descripcion del video hay un enlace para descargar el codigo de programacion. Muchas gracias por tu comentario, me alegro mucho que te haya gustado, un saludo!
@@RobotUNO Ya lo hice! Si lo logré hacerlo. Use el codigo que proporcionaste. Muchas gracias por tu video, tu explicación. Te agradezco mucho, voy por el siguiente. 🤟🏽😃
Super buena idea! Como pegas lo del tipex al motor? Saludos!
Este video está muy bueno para compartirlo con mi hijo y tener u ana experiencia tecnológica este domingo...tenemos todas las partes...pero me gustaría obtener una copia del programa para poder aprender.
than yuuuu❤❤❤
Me encantó este proyecto, muy bien explicado y facil de entender. Voy a intentar hacerlo yo y ver si lepuedo poner un joistick
Muy bue video amigo en otro de tus video mencionas que no es recomendable alimentar los servomotores desde la placa mas sin embargo en este proyecto se están alimentando desde la placa. ¿Por que en este proyecto si alimentas los motores desde la placa?
Buen día!! Excelente su canal y sus proyectos, cree usted que me pueda compartir el código y otra pregunta, se podría controlar con jostik?? Por favor, gracias.
Hola muy buen video y muy bien explicado
Me gustaría hacerlo igual
Me.podrias proporcionar tus códigos por fas, muchas gracias
excelente video, cree que pueda contar con su interfaz, saludos
Podria mostrar como conecta todo porfavor
nuevo suscriptor, una pregunta, para usar Arduino nano ¿cambia las conexiones o algo para tomar en cuenta
?
Me gusta el proyecto, esta gracioso. Me pregunto si sería posible conectar a la misma placa un Dfplayer para que a la vez de hacer movimientos fuera diciendo frases pequeñas pregrabadas. Un saludo
Hola, una pregunta, el cable azul se conecta a una computadora verdad?
hola con que programa hizo la programacion ?
En vez de madera se puede en cartón la base?
la placa controladora se fabrica o se compra
Hola muy funcional ,divertido y práctico . ¿ Podrías pasarme el código? Gracias
Hola, Amigo! Muy bonito proyecto. Voy hacer un proyecto en la escuela y me gustó este. Podrías ser tan amable de mandarme el codigo!! Gracias 🙂
ya lo hice.
Buenas, me ha encantado el vídeo, muy fácil de comprender los conceptos. Me interesa el código, gracias!!
Mami ute' qn e?
Hola buenas tardes que tipo de motor paso a paso usaste: unipolar o bipolar
Hola como va?.., tendrías un Tutorial completo desde cero con arduino robot?
Hola. La exposición que has hecho del proyecto es estupenda, además, es un proyecto fácil de realizar y barato, con materiales todos asequibles para el alumnado.
Me simplificaría mucho el trabajo si me pudieras pasar, por favor, el código.
Gracias por tu trabajo y un saludo.
Muchas gracias por tu comentario! Aqui tienes el codigo
//Robot UNO
//BRAZO ROBOTICO
#include
#include
Servo servomotor3; //Servomotor pinza
Servo servomotor2; //Servomotor enmedio
Servo servomotor1; //Servomotor abajo
Stepper motor(2048, 4, 6, 5, 7);
void setup() {
servomotor3.attach(11);
servomotor2.attach(10);
servomotor1.attach(9);
motor.setSpeed(5);
}
void loop() {
//Reinicio
servomotor1.write(0);
servomotor2.write(0);
servomotor3.write(0);
//motor.step(512);
delay(3000);
//COJE EL OBJETO
for(int i=0; i=0; i--){
servomotor2.write(i);
delay(25);
}
delay(1000);
//GIRA CON EL OBJETO
motor.step(512);
delay(1000);
//DEJA EL OBJETO
for(int i=0; i
@@RobotUNO que tipo de lenguaje se utiliza para el código?
Hola en tu proyecto en nngun momento mencionas sobre la placa controladora (Que modelo o código es). Podrias explicar un poco?
Buenas tardes en un video excelente explica muy bien, tengo un problema cuando lo ice el brazo no se mueven los servos solo el motor pasa a pasa, como lo puedo solucionar
Estas utilizando la alimentación para los servo y base únicamente desde el puerto USB de la PC? O utilizas alguna fuente de poder externa?
Me gusto tu proyecto muy practico, me puedes enviar los codigos de programación por favor.
me parece muy interesante y curioso en la realización del brazo, me podrías pasar el código por favor
Disculpa que programas usas para transmitir el codigo al robot, cual usa el ladview
Estimados una pregunta pues planeamos comenzar a estudiar los detalles del proyecto ,comprar las cosas para un proyecto escolar . Veo en video la placa Arduino pero se ve otra placa a dónde conecta el motor de paso para alimentación . Dicha placa pequeña hace parte de la placa Arduino o como se llama esa placa pequeña para adquirirla .? Perdón la pregunta que debe ser básica para muchos . Muchas gracias
Al final de donde se energiza?? Arduino o modulo mb 102?
Buenas tardes, dicho proyecto funcionaria con un motor de pasos nema 17??
Hola bro excelente proyecto me gusto estoy suscrito en tu canal, tengo un problema en el código de programación los servomotores solo giran en un sólo sentido, nó giran ambos sentidos como en el video, espero su respuesta gracias por la ayuda
Muy buen video amigo me interesa mucho realizar tu proyecto, podrias pasarme el codigo que utilizaste para poder iniciar con el proyecto gracias!!
Buen día!! Excelente su canal y sus proyectos, cree usted que me pueda compartir el código?? Por favor, gracias
Disculpa
Me podrías decir que módulo es el que usas para controlar el motor a pasos??
hola muy bueno tu vídeo
me gustaría saber el código
gracias!!!
Muy Buenas.Me ha gustado mucho la simplificacion de su proyecto.Por favor enviame el codigo.Gracias y Saludos.
es lo divertido de arduino
Hola, soy nuevo en tu canal y me interesó aprender nuevas cosas. Me podrías ayudar pasándome los datos porfa
Oye una pregunta ese Arduino tiene la capacidad de alimentas a los 3 servomotores y al motor paso a paso?
Oye bro que marca es tu placa controladora?
seria realmente util que explicaras las conexiones y la explicacion del codigo
En el video que subo este jueves explico el codigo lo mejor posible. Tienes razon, explicar el codigo es importante.
mil disculpas..muy interesante su proyecto no se si me podria enviar el programa pra realizarlo de ante mano muchas gracias y sigue adelante
En lugar de poner un motor de paso, se puede aplicar tambien un servo extra?
Me gusta el proyecto me puedes pasar el programa gracias
Me encantó! Me podrías enviar el código. GRACIAS
Hola excelente proyecto mil bendiciones por tu gran aporte... Si es tan amable de facilitar el código se le agradecería
Hola ya me he suscrito tengo 12 años y me gusta la robótica nunca he hecho esto pero aprendo rápido porfavir el codigo
Claro!! aqui tienes el codigo! y no olvides pasarte por la segunda parte de este proyecto!
//Robot UNO
//BRAZO ROBOTICO
#include
#include
Servo servomotor3; //Servomotor pinza
Servo servomotor2; //Servomotor enmedio
Servo servomotor1; //Servomotor abajo
Stepper motor(2048, 4, 6, 5, 7);
void setup() {
servomotor3.attach(11);
servomotor2.attach(10);
servomotor1.attach(9);
motor.setSpeed(5);
}
void loop() {
//Reinicio
servomotor1.write(0);
servomotor2.write(0);
servomotor3.write(0);
//motor.step(512);
delay(3000);
//COJE EL OBJETO
for(int i=0; i=0; i--){
servomotor2.write(i);
delay(25);
}
delay(1000);
//GIRA CON EL OBJETO
motor.step(512);
delay(1000);
//DEJA EL OBJETO
for(int i=0; i
Yo ise esto en mí robotica de Posadas
Muy buen proyecto, que tipo de alimentacion le estas proporcionando al arduino?
Pues lo alimento directamente con el arduino porque los servos se mueven de uno en uno, pero hay que llevar cuidado. Lo mas correcto seria alimentarlos externamente...
Donde conseguir los materiales genial 👌🏼
Porque no alimentas externamente el circuito?? No es mucha carga para el puerto de la pc ?
Porfavor un video del código explicado
Una pregunta, como alimentas ese proyecto porque con 3 servos y un stepper me cuesta creer que con la corriente del ordenador eso haga algo. Yo apenas puedo mover un servo con los 5 v de mi arduino
Buen video bro me has hecho ver la luz al final del tunel x ...Me podrías pasar tu código
porfavor
Entonces se alimenta 5v por el mb102 y ya no por el arduino?
Hola disculpa soy estudiante tengo duda el solo se moverá ? O debo descargar aplicacion o como?
disculpa a mi se me sobre calientan los servomotores y hace que se me derrita el silicon lo puedo sustituir con cola loca?
Buenos días oye esta muy bien tu proyecto ,yo estaba pensando en hacerlo por medio de un control , y ese control sería tu celular por medio de bulto reconozca el cel, de ahí instalar un programa de un control . Me podrías apoyar con eso. Gracias