BRAZO ROBOTICO con ARDUINO || PROYECTO Fácil y Rápido
ฝัง
- เผยแพร่เมื่อ 20 ก.ย. 2024
- ▶CÓDIGO DE PROGRAMACIÓN + ESQUEMA DE CONEXIONES: www.robotuno.c...
▶Link a la SEGUNDA PARTE de este BRAZO ROBOTICO: • BRAZO ROBOTICO control...
▶LISTA de MATERIALES:
🟣 Pack de servomotores: amzn.to/2KbTCnp
🟠 Motor paso a paso: amzn.to/36WMo0d
🟢 Placa Arduino: amzn.to/2Q9yYbd
🟡 Mini-protoboard: amzn.to/32FHdyq
🟣 Cables: amzn.to/2X7xwaP
📢 Mi kit de iniciación en ARDUINO: amzn.to/2QbOxPA
+++++++++++++++++++++++++++++
+++++++ REDES SOCIALES +++++++
+++++++++++++++++++++++++++++
✅Instagram: www.instagram....
✅TikTok: / robot_uno
✅Pagina web: www.robotuno.com/
➜COMENTA que te ha parecido y dale a 👍
➜SUSCRIBETE para no perderte ningún vídeo
![GRUA con ARDUINO || PROYECTO con servomotores || Para principiantes [Explicado paso a paso]](http://i.ytimg.com/vi/B2lwaLmHDEI/mqdefault.jpg)
Codigo de Programacion + Esquema de Conexiones: www.robotuno.com/proyecto-brazo-robotico-con-arduino/
LISTA de MATERIALES (los que yo utilizo):
-Mi kit de iniciacion en ARDUINO: amzn.to/2QbOxPA
-Pack de servomotores: amzn.to/2KbTCnp
-Motor paso a paso: amzn.to/36WMo0d
-Placa arduino: amzn.to/2Q9yYbd
-Miniprotoboard: amzn.to/32FHdyq
-Cables: amzn.to/2X7xwaP
Hey! Me gustaría adquirir el código, por favor!!!
Es para un trabajo escolar
Me gustaría tener el código, súper proyecto.
@@carlosdavidledesma6011 aqui esta!
//Robot UNO
//BRAZO ROBOTICO
#include
#include
Servo servomotor3; //Servomotor pinza
Servo servomotor2; //Servomotor enmedio
Servo servomotor1; //Servomotor abajo
Stepper motor(2048, 4, 6, 5, 7);
void setup() {
servomotor3.attach(11);
servomotor2.attach(10);
servomotor1.attach(9);
motor.setSpeed(5);
}
void loop() {
//Reinicio
servomotor1.write(0);
servomotor2.write(0);
servomotor3.write(0);
//motor.step(512);
delay(3000);
//COJE EL OBJETO
for(int i=0; i=0; i--){
servomotor2.write(i);
delay(25);
}
delay(1000);
//GIRA CON EL OBJETO
motor.step(512);
delay(1000);
//DEJA EL OBJETO
for(int i=0; i
No tienes el programa ,sin Stepeer
Hola que tal... saludos desde México!! Mi hijo Alex de 8 años y yo haremos este proyecto que está super cool!! Gracias por compartir con nostroso el código... Saludos!!
muchas gracias por hacerme el trabajo de todo un semestre
Podria mostrar como conecta todo porfavor
muy buen video, ¿podrias haber puesto en la base otro servo? ¿que ventaja tiene el motor paso a paso?
si que hubiese podido, el problema es que los que yo tengo solo giran 180 grados (los hay que giran 360 grados, pero son mas caros y dificiles de conseguir), por eso he colocado un motor paso a paso, porque puede dar todas las vueltas completas que quiera :). Un saludo Antonio!
Al igual que tienen un poco mas de fuerza y a diferencia de los servos de plastico que utiliza no son tan faciles de romper
Hola saludos desde Colombia gracias me parece muy lindo el trabajo
buenos dias. Excelente trabajo. Felicitaciones. Buen proyecto para llevarlo a la practica en contenidos educativos. Te consulto podrías pasar el código del programa para trabajarlo con los alumnos??
Claro!! aqui lo tienes Daniel!! avisame por correo si necesitas cualquier cosa! Un saludo
//Robot UNO
//BRAZO ROBOTICO
#include
#include
Servo servomotor3; //Servomotor pinza
Servo servomotor2; //Servomotor enmedio
Servo servomotor1; //Servomotor abajo
Stepper motor(2048, 4, 6, 5, 7);
void setup() {
servomotor3.attach(11);
servomotor2.attach(10);
servomotor1.attach(9);
motor.setSpeed(5);
}
void loop() {
//Reinicio
servomotor1.write(0);
servomotor2.write(0);
servomotor3.write(0);
//motor.step(512);
delay(3000);
//COJE EL OBJETO
for(int i=0; i=0; i--){
servomotor2.write(i);
delay(25);
}
delay(1000);
//GIRA CON EL OBJETO
motor.step(512);
delay(1000);
//DEJA EL OBJETO
for(int i=0; i
Buenas noches disculpe si no se puende poner el motor tres pasos se puende poner otro servo motor ves de el motor tre pasos y como se configuraria
@@RobotUNOcree que me pueda pasar el nombre de la placa controladors que ocupa para controlar el motor paso a paso por favor
Hola como va?.., tendrías un Tutorial completo desde cero con arduino robot?
Increíble lo fácil q lo explicas, me gustaría construirlo, puedes mandarme el código, estoy empezando y me parece muy bueno. Gracias por tu ayuda
Hola te ha enviado el código?? Te importa pasármelo para un trabajo del cole porfa???
Hola compañero, tienes el código, me lo podrías pasar por favor
Holi tenés el código ?
Me pasan el código porfavor
Chicos el código está en la descripción
Al cien con el video
Me pasas el codigo porfavor
@@adrianaherrera360 Por supuesto!
borro!!
gran wea que nos viene a dejar el profe
XD😂
bendiciones a la familia gracias por el contenido audiovisual
Muy buenos dias me encanto tu proyecto sensillo practico pero que se puede implementar en muchos trabajos educativos me gustaria me facilitaras el codigo gracias felicidades
Excelente Explicación, muy funcional todo
sirve con arduino uno y no elegoo??? porfa ayuda
Elogoo es la marca. Es un arduino uno de la marca Elogoo, asi que si, si que funcionaría. Un saludo!
Hola. La exposición que has hecho del proyecto es estupenda, además, es un proyecto fácil de realizar y barato, con materiales todos asequibles para el alumnado.
Me simplificaría mucho el trabajo si me pudieras pasar, por favor, el código.
Gracias por tu trabajo y un saludo.
Muchas gracias por tu comentario! Aqui tienes el codigo
//Robot UNO
//BRAZO ROBOTICO
#include
#include
Servo servomotor3; //Servomotor pinza
Servo servomotor2; //Servomotor enmedio
Servo servomotor1; //Servomotor abajo
Stepper motor(2048, 4, 6, 5, 7);
void setup() {
servomotor3.attach(11);
servomotor2.attach(10);
servomotor1.attach(9);
motor.setSpeed(5);
}
void loop() {
//Reinicio
servomotor1.write(0);
servomotor2.write(0);
servomotor3.write(0);
//motor.step(512);
delay(3000);
//COJE EL OBJETO
for(int i=0; i=0; i--){
servomotor2.write(i);
delay(25);
}
delay(1000);
//GIRA CON EL OBJETO
motor.step(512);
delay(1000);
//DEJA EL OBJETO
for(int i=0; i
@@RobotUNO que tipo de lenguaje se utiliza para el código?
Que tal buen vídeo, me interesa mucho el proyecto, me puedes compartir el código, por favor
!
Claro! te lo dejo por aqui
//Robot UNO
//BRAZO ROBOTICO
#include
#include
Servo servomotor3; //Servomotor pinza
Servo servomotor2; //Servomotor enmedio
Servo servomotor1; //Servomotor abajo
Stepper motor(2048, 4, 6, 5, 7);
void setup() {
servomotor3.attach(11);
servomotor2.attach(10);
servomotor1.attach(9);
motor.setSpeed(5);
}
void loop() {
//Reinicio
servomotor1.write(0);
servomotor2.write(0);
servomotor3.write(0);
//motor.step(512);
delay(3000);
//COJE EL OBJETO
for(int i=0; i=0; i--){
servomotor2.write(i);
delay(25);
}
delay(1000);
//GIRA CON EL OBJETO
motor.step(512);
delay(1000);
//DEJA EL OBJETO
for(int i=0; i
Hola, una pregunta, el cable azul se conecta a una computadora verdad?
Que tal me interesa el proyecto ,ya suscrito en el canal, por favor el código. Muchas gracias
//Robot UNO
//BRAZO ROBOTICO
#include
#include
Servo servomotor3; //Servomotor pinza
Servo servomotor2; //Servomotor enmedio
Servo servomotor1; //Servomotor abajo
Stepper motor(2048, 4, 6, 5, 7);
void setup() {
servomotor3.attach(11);
servomotor2.attach(10);
servomotor1.attach(9);
motor.setSpeed(5);
}
void loop() {
//Reinicio
servomotor1.write(0);
servomotor2.write(0);
servomotor3.write(0);
//motor.step(512);
delay(3000);
//COJE EL OBJETO
for(int i=0; i=0; i--){
servomotor2.write(i);
delay(25);
}
delay(1000);
//GIRA CON EL OBJETO
motor.step(512);
delay(1000);
//DEJA EL OBJETO
for(int i=0; i
@@RobotUNO donde programas tu arduino ?
BUENAS TARDES EXCELENTE VIDEO POR FAVOR NOS REGALAS LA PROGRAMACION MUCHAS 👋👋GRACIAS
Buenisimo el proyecto y me interesa me podrias pasar el codigo?
No
Este video está muy bueno para compartirlo con mi hijo y tener u ana experiencia tecnológica este domingo...tenemos todas las partes...pero me gustaría obtener una copia del programa para poder aprender.
Que tal muy buen proyecto ,ya estoy suscrito en el canal, por favor ayúdame con el código. Muchas gracias
Por supuesto!! Tambien te recomiendo que te pases por la segunda parte
//Robot UNO
//BRAZO ROBOTICO
#include
#include
Servo servomotor3; //Servomotor pinza
Servo servomotor2; //Servomotor enmedio
Servo servomotor1; //Servomotor abajo
Stepper motor(2048, 4, 6, 5, 7);
void setup() {
servomotor3.attach(11);
servomotor2.attach(10);
servomotor1.attach(9);
motor.setSpeed(5);
}
void loop() {
//Reinicio
servomotor1.write(0);
servomotor2.write(0);
servomotor3.write(0);
//motor.step(512);
delay(3000);
//COJE EL OBJETO
for(int i=0; i=0; i--){
servomotor2.write(i);
delay(25);
}
delay(1000);
//GIRA CON EL OBJETO
motor.step(512);
delay(1000);
//DEJA EL OBJETO
for(int i=0; i
MUY BUEN VIDEO CRACK
Muchas gracias brayan!!
Muy bueno super simple explicativo!...ya suscrito
Muchas gracias! Un saludo Alberto!
@@RobotUNO Gracias a vos ! y a colegas q explican enseñan d manera excelente!...👏👏👏 Saludos desde 🇦🇷
Muchas gracias!!! un saludo desde españa!
No entiendo mucho lo del código de programación, por que se necesita dicho código?
Me gusta el proyecto me puedes pasar el programa gracias
Pedirte el programa que empleas. en otro video dices que empelas una fuente de 5 Volt y un condensador de 1000 nF,. Me gustaría saber como se monta el Condensador a los dos cables de la fuente.
En la descripcion del video tienes un enlace al codigo de programacion. Respecto a la fuente, en este video enseño como hacerla th-cam.com/video/sVWSpr_zEvw/w-d-xo.html
disculpa, porfavor me podrias brindar las medidas, son para un proyecto
La base es 10x10 cm y los palos de helado de 11 cm. Un saludo!
Interesante proyecto para estudiantes, agradezco tu colaboración con el código, gracias.
En la descripcion del video hay un link para descargar el codigo
esta muy bien tu proyecto te felicito
hola buen proyecto, lo probé y funciona pero tengo un problema en la base del brazo robótico.
Usé la tapa de una botella y también la pieza que usaste en el video pero no sujeta el brazo, cada vez que se cae.
Me podrías dar algunos consejos básicos por favor porque tengo examen la semana que viene
Hola buenas noches
Me gusto su brazo robotico porque esta hecho de materiales sencillos. Por favor me podría enviar el código. Gracias
Muchas gracias Noemi! Aqui tienes el codigo!
//Robot UNO
//BRAZO ROBOTICO
#include
#include
Servo servomotor3; //Servomotor pinza
Servo servomotor2; //Servomotor enmedio
Servo servomotor1; //Servomotor abajo
Stepper motor(2048, 4, 6, 5, 7);
void setup() {
servomotor3.attach(11);
servomotor2.attach(10);
servomotor1.attach(9);
motor.setSpeed(5);
}
void loop() {
//Reinicio
servomotor1.write(0);
servomotor2.write(0);
servomotor3.write(0);
//motor.step(512);
delay(3000);
//COJE EL OBJETO
for(int i=0; i=0; i--){
servomotor2.write(i);
delay(25);
}
delay(1000);
//GIRA CON EL OBJETO
motor.step(512);
delay(1000);
//DEJA EL OBJETO
for(int i=0; i
Muy bue video amigo en otro de tus video mencionas que no es recomendable alimentar los servomotores desde la placa mas sin embargo en este proyecto se están alimentando desde la placa. ¿Por que en este proyecto si alimentas los motores desde la placa?
ufff sos un capo crack lo are en estos dias y escribire en los comentarios que tal, y gracias.
Porque no alimentas externamente el circuito?? No es mucha carga para el puerto de la pc ?
Excelente amigo, lo realizaré 👍
Gracias me sirvió de mucho este video
Me alegro mucho :)
Hola, me gusta lo bien que explicas todo y lo ameno que que lo haces. Hace unos días comenté si sería posible incluir en este proyecto una Dfplayer, y me gustaría saber el código, saludos
T AMOOO
GRAX
Buenas tardes en un video excelente explica muy bien, tengo un problema cuando lo ice el brazo no se mueven los servos solo el motor pasa a pasa, como lo puedo solucionar
Hola me gustó mucho el proyecto...una pregunta se podría hacer un brazo parecido pero solo con 2 servomotores y el motor paso a paso?
Si, pero perderias grados de libertad, pero si no necesitas tantos, se podria hacer sin problema
Houston, tenemos un problema¡¡ el enlace a los servomotores no funciona pero en tu página web indicas que son motores de 5V con una reductora pero no encuentro cómo pedir muchísimos 🤔
Es un muy buen video, justo estoy haciendo un proyecto de esto
TE AMO😭😭😭😭
Hola a mi hija le encargaron hacer el brazo robótico y lo vamos a realizar así como el tuyo me podrías compartir los códigos para programar el Arduino x favor muchas gracias has sido de gran ayuda xq no tenía ni idea de cómo realizarlo
Super video. Me encantó. Y me propuse ya construirlo de yaaaa. 👏🏼👏🏼👏🏼👏🏼❤️Gracias por compartirlo. Te agradecería mas si pudieras compartirme el código por favor. 😃
En la descripcion del video hay un enlace para descargar el codigo de programacion. Muchas gracias por tu comentario, me alegro mucho que te haya gustado, un saludo!
@@RobotUNO Ya lo hice! Si lo logré hacerlo. Use el codigo que proporcionaste. Muchas gracias por tu video, tu explicación. Te agradezco mucho, voy por el siguiente. 🤟🏽😃
me encanto el video que pena que no explicaras como hacer el código gracias por tu esfuerzo.. :)
Gracias amigo.
muchas gracias por compartir
amigo cuando te refieres a tierra es el negativo?
Si!
hola buenos dias. Excelente trabajo. Felicitaciones. Buen proyecto para llevarlo a la practica en contenidos educativos. Te consulto podrías pasar el código del programa para trabajarlo?
esta en la descripcion del video. Un saludo y muchas gracias :)
Hola en tu proyecto en nngun momento mencionas sobre la placa controladora (Que modelo o código es). Podrias explicar un poco?
Super buena idea! Como pegas lo del tipex al motor? Saludos!
Buen día, me encanta el proyecto, tu página no se termina de cargar, podrías ayudarme. Muchas gracias
Te ha funcionado ya la pagina web?
Hola, cuantos amperes debe llevar la corriente del motor paso a paso?
No lo sé, depende del motor que se use
Con que controlador del motor paso a paso trabajaste, fue el L293D L298 ULN2003 A, estoy en ese debate para terminarlo, pues lo q me pasa que lo e diseñado con y simulado con tu código en proteus pero no me funciona muy bien, te agradecería si por ahí me brindas un consejo en como mejorarlo o si no fuera mucho el atrevimiento en pedirle su correo para enviárselo mi diseño y me pueda ayudar a mejorarlo porfa
No manejo proteus, pero tengo previsto aprender a manejarlo. El motor paso a paso es el que tengo puesto en la descripcion, en la seccion de materiales. Un saludo angel!
Hola me parece excelente proyecto . Queremos hacerlo coni hijo .nos podrías por favor ayudar para el código . Muchísima gracias de antemano.
En la descripcion tienes el enlace a la pagina web donde esta explicado el proyecto (hay podras encontrar el codigo y el esquema de conexiones)
Muy bien video está muy bueno el proyecto, me podrías decir cuántos cables se necesitan y de que color
Oye Bro por qué no hacés un vídeo sobre cómo controlar la velocidad de un servomotor para que el servomotor no vaya tan rápido en un brazo robótico
Muy buena idea! eso puedo explicarlo en uno de mis futuros videos, pero ahora no tengo nada de tiempo... :((
seria realmente util que explicaras las conexiones y la explicacion del codigo
En el video que subo este jueves explico el codigo lo mejor posible. Tienes razon, explicar el codigo es importante.
gracias por compartir voy a ver si me animo hacer algo para un proyecto que tengo en mente
Muchas gracias a ti por comentar. Me anima mucho a seguir. Un saludo
Gracias por el video compartido, de acuerdo a la indicación q expusiste, agradecería bastante con la compartí ion del código mi estimado, saludos desde Perú
Amigo, sorry con la solicitud, pero se podrá saber el circuito en proteus, para poder probarlo, es mi nuevo empiezo en esto de la electrónica, si se puede antemano ya estoy agradecido
No tengo el circuito en proteus, lo siento mucho. De todas formas aqui tienes el codigo!
//Robot UNO
//BRAZO ROBOTICO
#include
#include
Servo servomotor3; //Servomotor pinza
Servo servomotor2; //Servomotor enmedio
Servo servomotor1; //Servomotor abajo
Stepper motor(2048, 4, 6, 5, 7);
void setup() {
servomotor3.attach(11);
servomotor2.attach(10);
servomotor1.attach(9);
motor.setSpeed(5);
}
void loop() {
//Reinicio
servomotor1.write(0);
servomotor2.write(0);
servomotor3.write(0);
//motor.step(512);
delay(3000);
//COJE EL OBJETO
for(int i=0; i=0; i--){
servomotor2.write(i);
delay(25);
}
delay(1000);
//GIRA CON EL OBJETO
motor.step(512);
delay(1000);
//DEJA EL OBJETO
for(int i=0; i
Estas utilizando la alimentación para los servo y base únicamente desde el puerto USB de la PC? O utilizas alguna fuente de poder externa?
Al final de donde se energiza?? Arduino o modulo mb 102?
Hola ya me he suscrito tengo 12 años y me gusta la robótica nunca he hecho esto pero aprendo rápido porfavir el codigo
Claro!! aqui tienes el codigo! y no olvides pasarte por la segunda parte de este proyecto!
//Robot UNO
//BRAZO ROBOTICO
#include
#include
Servo servomotor3; //Servomotor pinza
Servo servomotor2; //Servomotor enmedio
Servo servomotor1; //Servomotor abajo
Stepper motor(2048, 4, 6, 5, 7);
void setup() {
servomotor3.attach(11);
servomotor2.attach(10);
servomotor1.attach(9);
motor.setSpeed(5);
}
void loop() {
//Reinicio
servomotor1.write(0);
servomotor2.write(0);
servomotor3.write(0);
//motor.step(512);
delay(3000);
//COJE EL OBJETO
for(int i=0; i=0; i--){
servomotor2.write(i);
delay(25);
}
delay(1000);
//GIRA CON EL OBJETO
motor.step(512);
delay(1000);
//DEJA EL OBJETO
for(int i=0; i
Hola buenas tardes me gustó mucho su vídeo y por supuesto me he suscrito. Me haría un favor si me respondiera a una duda. ¿Qué controlador de motor usa? ¿Valdría usar el L298N con puente H?
No lo se, nunca he utilizado ese controlador, pero supongo que si.
Estimados una pregunta pues planeamos comenzar a estudiar los detalles del proyecto ,comprar las cosas para un proyecto escolar . Veo en video la placa Arduino pero se ve otra placa a dónde conecta el motor de paso para alimentación . Dicha placa pequeña hace parte de la placa Arduino o como se llama esa placa pequeña para adquirirla .? Perdón la pregunta que debe ser básica para muchos . Muchas gracias
hola amigo gran video y un gran proyecto un favorsote me podrias pasar la programaciondel arduino para el brazo? porfa
Por supuesto, aqui tienes el codigo. Un saludo Jesus
//Robot UNO
//BRAZO ROBOTICO
#include
#include
Servo servomotor3; //Servomotor pinza
Servo servomotor2; //Servomotor enmedio
Servo servomotor1; //Servomotor abajo
Stepper motor(2048, 4, 6, 5, 7);
void setup() {
servomotor3.attach(11);
servomotor2.attach(10);
servomotor1.attach(9);
motor.setSpeed(5);
}
void loop() {
//Reinicio
servomotor1.write(0);
servomotor2.write(0);
servomotor3.write(0);
//motor.step(512);
delay(3000);
//COJE EL OBJETO
for(int i=0; i=0; i--){
servomotor2.write(i);
delay(25);
}
delay(1000);
//GIRA CON EL OBJETO
motor.step(512);
delay(1000);
//DEJA EL OBJETO
for(int i=0; i
Es un excelente proyecto, ya lo estoy haciendo pero mi motor paso a paso no retrocede, me podrías decir que está mal en mi proyecto
Quizás sea que hay mal alguna conexion. O que no hayas puesto los servomotores en la posicion correcta al principio. Un saludo!
En vez de madera se puede en cartón la base?
than yuuuu❤❤❤
todo lo estas alimentando desde tu usb de arduino no seria mejor una fuente externa??
Si, sería mucho más correcto, ahora ya casi todos mis proyectos los alimento de forma externa. Un saludo.
Saludos , esta interesante me gusta . lo he montado y me haria falta el codigo muchas gracias amigo.
Hola amigo, un favor me podrías pasar el código de programación. GRACIAS
puedes hacer este proyecto con botones o un joystick
Me parece un proyecto muy interesante!!!! Muchas gracias por el aporte, en cuanto pueda lo intento hacer y si me parece chulo lo subo al canal!!
Buen día!! Excelente su canal y sus proyectos, cree usted que me pueda compartir el código y otra pregunta, se podría controlar con jostik?? Por favor, gracias.
La placa controladora, viene con el motor paso a paso?
Si! en la mayoria de casos sí, pero asegurate que ponga que la incluye, porque puede ser que algun vendedor no la incluya.
Hola muy buen video y muy bien explicado
Me gustaría hacerlo igual
Me.podrias proporcionar tus códigos por fas, muchas gracias
Hola cómo va , aquí desde argentina, si me aparece alguna duda te puedo consultar?muchas Gracias
Hola buenas tardes. Me podrías pasar el código de programación por favor?, también por favor el esquema de conexiones.
El esquema de conexiones no lo tengo :( pero aqui tienes el codigo!
//Robot UNO
//BRAZO ROBOTICO
#include
#include
Servo servomotor3; //Servomotor pinza
Servo servomotor2; //Servomotor enmedio
Servo servomotor1; //Servomotor abajo
Stepper motor(2048, 4, 6, 5, 7);
void setup() {
servomotor3.attach(11);
servomotor2.attach(10);
servomotor1.attach(9);
motor.setSpeed(5);
}
void loop() {
//Reinicio
servomotor1.write(0);
servomotor2.write(0);
servomotor3.write(0);
//motor.step(512);
delay(3000);
//COJE EL OBJETO
for(int i=0; i=0; i--){
servomotor2.write(i);
delay(25);
}
delay(1000);
//GIRA CON EL OBJETO
motor.step(512);
delay(1000);
//DEJA EL OBJETO
for(int i=0; i
Saludos. Tengo un problemita con el servo de la pinza tiene el giro invertido. Cómo puedo resolverlo? Gracias.
Pues lo mas sencillo es darle la vuelta al servomotor jajaja
@@RobotUNO Muy cierto! Saludos desde Costa Rica Centroamérica.
Si no es mucho pedir me podrás pasar un esquema de los circuitos y las conexiones
Lo siento mucho pero no lo tengo.... No se como hacerlo. Un saludo
perdona, podrias pasarnos de alguna manera como has conectado los cables al protoboard??? porfavor , es para un trabajo de la escuela
Hace poco subí otro video al canal en el que lo mejoro y explico mucho mejor las conexiones
En lugar de poner un motor de paso, se puede aplicar tambien un servo extra?
Me puedes proporcionar la conexión de todos los cables porfa
En el codigo puedes ver en que pin va cada servomotor, pero si tienes cualquier duda preguntame
borrro!!
@@RobotUNO me puedes pasar el código?
Mándamelo por correo
@@victorsanchez3331 cual es tu correo electronico??
HOLA, PUEDP USAR UNA PILA DE 9V PARA ALIMENTAR TODO EL CIRCUITO, YA QUE LO HE PROBADO PERO NO SE MUEVE :(
El proyecto se ve genial y está súper bien explicado, me podrías pasar el código e indicarme de cuánto es la batería que utilizaste para alimentar el circuito?
La bateria es una tipica de 9V, pero este proyecto seria mejor implementarle una alimentacion externa, ya que utiliza muchos motores. En el comentario de abajo te dejo el codigo! Un saludo
//Robot UNO
//BRAZO ROBOTICO
#include
#include
Servo servomotor3; //Servomotor pinza
Servo servomotor2; //Servomotor enmedio
Servo servomotor1; //Servomotor abajo
Stepper motor(2048, 4, 6, 5, 7);
void setup() {
servomotor3.attach(11);
servomotor2.attach(10);
servomotor1.attach(9);
motor.setSpeed(5);
}
void loop() {
//Reinicio
servomotor1.write(0);
servomotor2.write(0);
servomotor3.write(0);
//motor.step(512);
delay(3000);
//COJE EL OBJETO
for(int i=0; i=0; i--){
servomotor2.write(i);
delay(25);
}
delay(1000);
//GIRA CON EL OBJETO
motor.step(512);
delay(1000);
//DEJA EL OBJETO
for(int i=0; i
Se le puede colocar un Joystick?
hola me gusto mucho queria saber si no tienes mas codigos es que quiero agragarle nos relevadores y un modulo bluto
Te recomiendo la segunda parte de este video! esta en mi canal
Hola muy practico tu proyecto felicitaciones, podrias enviar elcodigo, gracias
Hay un enlace en la descripcion
HOLA MUY BUENO TU PROYECTO PERO TENGO UNA DUDA EN CUANTO A LA ALIMENTACIÓN LOS MOTORES ESTÁN DIRECTO CON EL ARDUINO UNO O LOS SERVOS ESTÁN CONECTADOS CON ALGUNA SHIELD ?
No, porque esta programado para que solo se muevan de uno en uno, aunque lo correcto seria alimentar los motores con una alimentacion externa y dejar el arduino solo para los pines de control. Un saludo y muy buena observacion.
Una pregunta, como alimentas ese proyecto porque con 3 servos y un stepper me cuesta creer que con la corriente del ordenador eso haga algo. Yo apenas puedo mover un servo con los 5 v de mi arduino
listo me he suscrito compañero
Hola buenas tardes que tipo de motor paso a paso usaste: unipolar o bipolar
Hola que tal , me encanto y quería saber si me podrias pasar el código de programación gracias...
Muchas gracias!! claro! aqui tienes el codigo! y no olvides pasarte por la segunda parte de este proyecto!
//Robot UNO
//BRAZO ROBOTICO
#include
#include
Servo servomotor3; //Servomotor pinza
Servo servomotor2; //Servomotor enmedio
Servo servomotor1; //Servomotor abajo
Stepper motor(2048, 4, 6, 5, 7);
void setup() {
servomotor3.attach(11);
servomotor2.attach(10);
servomotor1.attach(9);
motor.setSpeed(5);
}
void loop() {
//Reinicio
servomotor1.write(0);
servomotor2.write(0);
servomotor3.write(0);
//motor.step(512);
delay(3000);
//COJE EL OBJETO
for(int i=0; i=0; i--){
servomotor2.write(i);
delay(25);
}
delay(1000);
//GIRA CON EL OBJETO
motor.step(512);
delay(1000);
//DEJA EL OBJETO
for(int i=0; i
buenas tardes, habrá un diagrama? para poder seguir con el proyecto del brazo? no alzanzo a ver todos los cables
Sería de gran utilidad
No tengo el diagrama de este proyecto, lo siento :(
Hola buenas tardes , nos parece genial este proyecto, nos podría compartir su código por favor
Hola muchas gracias por el video me esta sirviendo mucho, me mandarias el código de programación
Lo tienes en la descripcion del video
Tengo un protoboard modelo ZY_204 Como podría conectar ahí los cables de los servos? Podría ayudarme ahí por fa