Hola, los sistemas de segundo orden puros están caracterizados por la forma general que muestro en el video, al tener un polinomio como el que comentas en el numerador esto va a repercutir en la forma de la respuesta, sin embargo, de igual manera podrás extraer los parámetros característicos del sistema de segundo orden. La forma en la que se modifica la respuesta ocasionada por el polinomio en el numerador concierne a la contribución de los ceros en el sistema.
@@danielcerquera2717 Hola, es una pregunta difícil de responder. Si imaginamos un sistema de masa resorte amortiguador m ddx + b dx + k x = f pero en donde el coeficiente b es negativo, entonces los polos del sistema tendrán parte real positiva lo que indicaría que el sistema es inestable. En este sentido el sistema tiene una componente de amortiguamiento (que es b dx) sin embargo no genera un efecto de amortiguamiento. Por eso es un poco complicado de responder, ya que el sistema si tiene un termino de amortiguamiento pero que no está amortiguando la salida del sistema. La única manera en que podemos decir que el sistema no tiene amortiguamiento es cuando la parte real de sus polos es cero. Ahí el sistema no crecería pero tampoco decrementaria su salida.
Lo que obtuve del video es que: Si las raíces del polo tienen parte real, se llega a un estado estable. Si las raíces tienen una parte imaginaria, entonces el sistema presenta oscilaciones, aunque no necesariamente signifique que no llegue a un estado estable. si no hay parte real, no hay estado estable y sino hay parte imaginaria no hay oscilaciones. Lo mejor que podemos tener es dos raíces reales positivas pues tenemos la respuesta más rápida sin oscilaciones y es parecida a la respuesta de un sistema de primer orden. La función con dos raices reales pero diferentes se parece pero no llega a ser lo mejor, pues es más lento. algo más que aportar: Las raíces complejas conjugadas presentan una solución de la ecuación diferencial de una funcion exponencial junto a una funcion senodial o su complemento, lo cual se puede observar pues si unimos con una linea los picos de las oscilaciones, vemos que se crea la grafica de una función exponencial. Me gustaría ver algún ejemplo pero sobre un circuito eléctrico 🤔 Cualquier detalle erroneo sobre mi comentario agredecería una respuesta al respecto.
![⭐ FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA ► [Concepto Basico] #001 💪](http://i.ytimg.com/vi/mbQuHNg5k8Y/mqdefault.jpg)
![❏ Función de Transferencia, Polos y Ceros, Plano Complejo y Estabilidad [Teoría y Ejemplos]](/img/n.gif)
✍Practica Ejercicios:
th-cam.com/play/PLwlsNzkcSciNOz4DIXkJ1jchuZtX8voOt.html
ツ Más sobre Sistemas Dinámicos:
th-cam.com/play/PLwlsNzkcSciOU9RRaRhYMjoOkKmSDOjjb.html
Σ Aprende Modelado:
th-cam.com/play/PLwlsNzkcSciM00taGEGfuDd93phZjsZbn.html
Hermano, que buenos videos, todo resumido, entendible sin mucha vuelta, con audio claro y visualmente excelente.
@@sergiojavierluna9782 Muchas gracias, saludos!
Muchas gracias!!, un tema que no había entendido en 1 mes, lo entendí en 10 minutos, te lo agradezco!
Gracias por tu comentario, me alegra que el contenido te haya servido. Saludos
Que grande profesor!! enetndi mas con usted que con el profe de la uni
excelente.. la mejor explicación entre los 20 videos que vi.. sos un crack!
¡Muchas gracias!
Asuuuu, todo bien ordenadito y súper explicado. Gracias por compartir, eres muy bueno en lo que haces...
Muchas gracias por tu comentario, un saludo
Eres un crack explicando. Muy buen video.
Gracias bro, en serio es un muy buen compendido antes de un examen.
Muchas gracias por tu comentario, me da gusto que te haya servido. Saludos
Explicación y desarollo de la teoría de los sistemas de segundo orden muy clara y entendible ! 🎉
¡Muchas gracias por el comentario!
100% recomendados como explica.
nos salvó para nuestro examen de control, gracias
Gracias por tu contenido! 🌟
Muchas gracias por tu comentario. Espero que te haya servido : )
Entendí en 13 minutos lo que el profesor no pudo explicar en dos semanas de clase
Gran vídeo!!
Excelente gracias :3
Excelente video, recomiendo poder aumentar el volumen del audio pero todo lo demas está perfecto
Muchas gracias por el comentario y por la retroalimentacion, un saludo.
Como paso mi funcion de transferencia que obtengo de un circuito rlc a la forma estandar del sistema de segundo orden
muchas gracias, una consulta, si tengo un factor de amortiguamiento de 0.99 se considera criticamente amortiguado? o sub amortiguado?
Hola, en ese caso sería sub amortiguado, aunque sea muy cercano a 1, sino es 1, no puede ser críticamente amortiguado
Hola, alguien sabe como ingresar la ecuación en el 'transfer fc' con sus constantes para luego llenar desde el workspace? gracias!
Te amo
muchas gracias. muy buen video. pero tengo una duda. que pasa si el numerador de la función de transferencia tiene un polinomio por ejemplo de orden 2
Hola, los sistemas de segundo orden puros están caracterizados por la forma general que muestro en el video, al tener un polinomio como el que comentas en el numerador esto va a repercutir en la forma de la respuesta, sin embargo, de igual manera podrás extraer los parámetros característicos del sistema de segundo orden. La forma en la que se modifica la respuesta ocasionada por el polinomio en el numerador concierne a la contribución de los ceros en el sistema.
Hola me podrias ayudar con una guia de ft si tiene costo puedo pagar sin problemas
Hola, si gustas puedes contactarme por Facebook, en la página de Sistemas Dinámicos y Control.
Saludos
Si el sistema es inestable, con sus polos en el eje real positivo, no tiene amortiguaniento?
@@danielcerquera2717 Hola, es una pregunta difícil de responder. Si imaginamos un sistema de masa resorte amortiguador m ddx + b dx + k x = f pero en donde el coeficiente b es negativo, entonces los polos del sistema tendrán parte real positiva lo que indicaría que el sistema es inestable. En este sentido el sistema tiene una componente de amortiguamiento (que es b dx) sin embargo no genera un efecto de amortiguamiento. Por eso es un poco complicado de responder, ya que el sistema si tiene un termino de amortiguamiento pero que no está amortiguando la salida del sistema.
La única manera en que podemos decir que el sistema no tiene amortiguamiento es cuando la parte real de sus polos es cero. Ahí el sistema no crecería pero tampoco decrementaria su salida.
Lo que obtuve del video es que:
Si las raíces del polo tienen parte real, se llega a un estado estable.
Si las raíces tienen una parte imaginaria, entonces el sistema presenta oscilaciones, aunque no necesariamente signifique que no llegue a un estado estable.
si no hay parte real, no hay estado estable y sino hay parte imaginaria no hay oscilaciones.
Lo mejor que podemos tener es dos raíces reales positivas pues tenemos la respuesta más rápida sin oscilaciones y es parecida a la respuesta de un sistema de primer orden. La función con dos raices reales pero diferentes se parece pero no llega a ser lo mejor, pues es más lento.
algo más que aportar:
Las raíces complejas conjugadas presentan una solución de la ecuación diferencial de una funcion exponencial junto a una funcion senodial o su complemento, lo cual se puede observar pues si unimos con una linea los picos de las oscilaciones, vemos que se crea la grafica de una función exponencial.
Me gustaría ver algún ejemplo pero sobre un circuito eléctrico 🤔
Cualquier detalle erroneo sobre mi comentario agredecería una respuesta al respecto.
me sale una z de 1.02 por lo tanto sería sobreamortiguado cierto?
Es correcto, saludos
deberias considerar grabar con un mejor microfono