💙 *Sistemas de PRIMER ORDEN* : bit.ly/3czlzRF 💚 *Lazo Abierto y Lazo Cerrado* bit.ly/2DaMR0Z ►Telegram: t.me/ConAutEdu 😱 Quieres Obtener Notas Altas: bit.ly/2OTkNryÍNDICE ❤️ Transformada de Laplace: bit.ly/2OSlqBH 💛 Espacio de Estados: bit.ly/2PphqYs *Contenido* 0:13 Introducción 2:41 Términos Temporales 7:14 Ecuaciones Diferenciales y Transformada de Laplace 8:26 Resumen 12:00 Polos y Ceros 13:44 Estabilidad 15:17 Ejemplo 1 16:58 Ejemplo 2 En el minuto 17:47 en la formula general, el primer termino "b" es negativo, o sea es (-b) Sabes como usar la Transformada de Laplace? Mira esto 👉 goo.gl/izLZdE 👈
Sergio muchas gracias, en la mayoria de los casos en los libros se exponen unas formas no intuitivas, son temas que pueden ser mas sencillos pero nos confunden mucho, pero para eso estan personas como usted que nos ayudan a comprender mejor las cosas.
Bien simple. Tratare de seguirte en estos videos porque quiero aplicar toda la matematica posible en los sistemas de control, soy profe de matematico y estudie robotica donde descubri esta maravilla de los sistemas de control y los automatismos y quiero darle cierre a mi licenciatura en matematica con una tesis sobre control aplicando pid. Vere si puedo seguirte sin estar en una clase verdadera pero creo que te voy a poder entender 😉
Muy bueno. Yo soy prof de matemática y tec. sup. en robótica y queriendo hacer una tesis para la licenciatura en matemática sobre sistemas de control utilizando laplace y no encontré a nadie que fuera tan claro como vos, Saludos desde Argentina buenos aires ☺buen material subiste!!
Hola estimado, tus vídeos (apoyo académico importante) lo hubiera deseado cuan do estaba en universidad. Lo haces bien ... saludos y sigue adelante. Gracias por tu aporte a la educación y a masificar la información técnica.
En el minuto 17:47 en la formula general, el primer termino "b" es negativo, o sea es (-b) Sabes como usar la Transformada de Laplace? Mira esto 👉 goo.gl/izLZdE 👈
Muchas gracias Sergio, muy buenas explicaciones y me ayudan a ahorrar tiempo cuando estoy estudiando para mis examenes aquí en alemania(en idioma aleman) y obviamente es mas rápido aprender en el idioma materno.
una rama de mi ingeniería viene la parte de control y afortunadamente ya pase la materia, pero vi tremenda waifu en la portada del video y solo vine a darte tu like buen hombre .
ES UN GRAN APORTE TE FELICITO SERGIO!!!! UN FUERTE ABRAZO DESDE EL PERU , QUISIERA PODER COMUNICARME CONTIGO PUES SOY DOCENTE DE LA UNIVERSIDAD NACIOANL DE INGENIERIA DE LIMA PERU EN LA FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA
Hola Juan, en el sitio web hay una sección de contacto. Saludos.
6 ปีที่แล้ว +5
MUy buena introducción continuaré con los vídeos a ver hasta donde llego, necesito sólo un 1,8 en este examen final pero hay que sacarla altica para el promedio jaja
@@juancarloshuamanespinoza1980 aquí en el canal hay varios cursos relacionados con Control, dale un vistazo a la lista de reproducción: bit.ly/2Xz1JQ2 Para control, lo primordial es comenzando a entender la dinámica de los procesos: bit.ly/2AkPrAK Luego puedes aplicar algunas estrategias de control: bit.ly/2CBdMDI o ver los Controles PID: bit.ly/2O4MeJD
Gracias Alan. ¿Que alarma? el video no tiene ningún sonido o musica de fondo, tal vez tenias abierta alguna pestaña en tu explorador que generaba algún sonido.
Gracias por el comentario. La publicidad ayuda a incentivar al creador del video. Producir videos no es nada fácil y demanda mucho tiempo y esfuerzo. Es una forma de trabajo.
Excelente explicación 😃 gracias amigo, una pregunta y para sacar la ecuación diferencial dada la función de transferencia que se tiene que hacer, aplicaría la transformada inversa de Laplace?. Saludos
Gracias Eduardo. Libros de control son buenos para este tema, o de sistemas dinámicos. Puede ser Ingeniería de Control Moderno de Katsuhiko Ogata. Saludos para Ti.
Muchas gracias por ese esfuerzo, ya que haces un excelente trabajo puesto que los conceptos quedan muy claro. Tengo una duda, Tengo una duda que llevo años tratando de resolver, y se trata de saber exactamente que papel juegan los ceros, ya que en el caso de los polos es evidente que determina la estabilidad del sistema y proporciona el tiempo de respuesta del mismo, ya que entre mas pegado este al origen mas tarda en responder el sistema. Muchas gracias por su tiempo.
Los ceros son singularidades que nos expresan que si la perturbación o entrada al sistema posee la misma frecuencia del cero, no iremos a ver nada en la salida. Claro eso solo ocurre a esa frecuencia especifica. Sin embrago en la mayoría de los sistemas los ceros modifican el comportamiento del sistema, no en cuestion de estabilidad, pero si en dinamicas particulares, como por ejemplo dan un mayor sobre impulso en la dinamica, o pueden provocar respuesta con iversión de ganancia (cuando el cero es positivo). En los videos de la lista de reproducción de analisis de sistemas del canal, explicamos un poco sobre el efecto de los ceros, sin embargo habrán algunos videos especificos al tema. Saludos
Muy bien explicados tus videos, muchas felicitaciones amigo. Solo como comentario en el ejemplo que colocaste en la página en donde colocas en MATLAB el ejemplo de como colocar la función de transferencia numerador=[1 2] corresponde a s+2 y textualmente colocaste s^2 +2. Todo lo demás parece correcto. Saludos y nuevamente felicidades
Hola Sergio. Excelene explicación muchas gracias. Viendo tu video me surgio una duda. ¿A que te refieres con que el sistema sera inestable si tiene uno o mas polos del lado derecho del plano? ¿De que manera se representa eso en un sistema fisico? Saludos
Significa que un sistema nunca va a encontrar un equilibrio y sus variables van a crescer infinitamente o por lo menos hasta el límite físico del proceso. Por ejemplo si es un tanque se te va a desbordar, si es un motor va acelerar descontroladamente, si es un reactor la temperatura puede variar crescientemente hasta su limite o las reacciones se van a transformar en otra cosa. En fin, tu sistema nunca llegará a un estado estacionario.
@@SergioACGiraldo Muchas gracias por la explicación. Entonces las personas que trabajan con PID sin calcular los polos de su sistema (por ejemplo los que usan la libreria PID de arduino sin modelar sus sitema) puede que nunca encuentren los valores adecuados de Kp,Ki,Kd y su controlador nunca funcione adecuadamente?
No necesariamente. Claro si no conoces el modelo y el comportamiento dinamico del proceso te será más complicado encontrar los valores optimos del controlador. Sin embargo se pueden encontrar valores que trabajen bien para tu proceso, de forma empírica o utilizando métodos de sintonia como por ejemplo los métodos de Ziegler y Nichols, los cuales fueron elaborados para tener una noción de cuales son los valores aproximados de un controlador para obtener un comportamiento aceptable: bit.ly/2kGhLsL
![❏ Función de Transferencia, Polos y Ceros, Plano Complejo y Estabilidad [Teoría y Ejemplos]](http://i.ytimg.com/vi/OsHRHhWE5AA/mqdefault.jpg)
![LAZO ABIERTO y LAZO CERRADO ✅ [Sistemas de CONTROL] #009](http://i.ytimg.com/vi/CxGFoeJ7SD8/mqdefault.jpg)
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❤️ Transformada de Laplace: bit.ly/2OSlqBH
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*Contenido*
0:13 Introducción
2:41 Términos Temporales
7:14 Ecuaciones Diferenciales y Transformada de Laplace
8:26 Resumen
12:00 Polos y Ceros
13:44 Estabilidad
15:17 Ejemplo 1
16:58 Ejemplo 2
En el minuto 17:47 en la formula general, el primer termino "b" es negativo, o sea es (-b)
Sabes como usar la Transformada de Laplace? Mira esto 👉 goo.gl/izLZdE 👈
Amigo me enseñaste en 20 minutos lo que en mi universidad se demoraron como 1 mes, de verdad felicidades y gracias por tu aporte. Saludos desde Chile.
Gracias Julio que bueno que te gusto. Saludos.
Muchísimas gracias por tus explicaciones, me ha servido de mucho para aprender sobre este tipo de sistemas.
¡Perfectamente explicado! Me has ayudado mucho, gracias por compartir el conocimiento, amigo
Sergio muchas gracias, en la mayoria de los casos en los libros se exponen unas formas no intuitivas, son temas que pueden ser mas sencillos pero nos confunden mucho, pero para eso estan personas como usted que nos ayudan a comprender mejor las cosas.
MARAVILLOSA EXPLICACION, de verdad que gran aporte me hiciste, Saludos desde el Salvador
Bien simple. Tratare de seguirte en estos videos porque quiero aplicar toda la matematica posible en los sistemas de control, soy profe de matematico y estudie robotica donde descubri esta maravilla de los sistemas de control y los automatismos y quiero darle cierre a mi licenciatura en matematica con una tesis sobre control aplicando pid. Vere si puedo seguirte sin estar en una clase verdadera pero creo que te voy a poder entender 😉
Muy bueno. Yo soy prof de matemática y tec. sup. en robótica y queriendo hacer una tesis para la licenciatura en matemática sobre sistemas de control utilizando laplace y no encontré a nadie que fuera tan claro como vos, Saludos desde Argentina buenos aires ☺buen material subiste!!
Gracias Martín, que bueno que te sirvió. Te deseo el mejor de los éxitos con tu tesis. Saludos!!!
Muy bueno, perfecto para mis estudios de Automatismos y Robótica Industrial, GRACIAS !!
Buaff! Has sido La Luz al final del túnel!!muchas gracias por tu aporte!
Sergio tu eres el mero controlero del youtube
Gracias por explicar estos conceptos que son algo complicados
¡Excelente video! Explica muy bien de forma precisa y a la velocidad adecuada. Me está sirviendo mucho para estudiar.
Gracias Andrea, que bueno que te ha sido de utilidad, te deseo muchos éxitos.
Hola estimado, tus vídeos (apoyo académico importante) lo hubiera deseado cuan do estaba en universidad. Lo haces bien ... saludos y sigue adelante. Gracias por tu aporte a la educación y a masificar la información técnica.
Gracias Eduardo por el mensaje, me alegro que te haya gustado la información de los videos. Éxitos!!
En el minuto 17:47 en la formula general, el primer termino "b" es negativo, o sea es (-b)
Sabes como usar la Transformada de Laplace? Mira esto 👉 goo.gl/izLZdE 👈
Muchas Gracias, obviamente a este nivel todo sabemos de memoria dicha ecuación
por favor, al fin entendí este tema!!!!! GRACIAS. Exceletne explicación
Que bueno Carolina que te ha servido el video. Éxitos.
Eres brillante explicando, te agradezco mucho, saludos desde Chile
Gracias C V, que bueno que te ha gustado la explicación. Saludos.
Explicación detallada y amena, felicitaciones
El semestre siguiente iniciaré mi curso de control. Esta explicación la vi en el curso de señales y sistemas. Estos videos son super claros 👍
Gracias Angelica, espero que te sean de utilidad los videos
Simplemente extraordinario, mil gracias
Aaaaaaaaaaaaaah-. Graciaaaas. jaja Esto es justo lo que necesitaba. Super bien explicado. Ya soy tu fan y suscriptor :D
excelente video amigo!
Genial Sergio! Estoy viendo Control en mi carrera y sus videos me han ayudado bastante! Que buena manera de explicar! Mil gracias!!!
Gracias Andrés. Espero el contenido del canal te siga aportando mucho. Un saludo para vos!
Muchas gracias Sergio, muy buenas explicaciones y me ayudan a ahorrar tiempo cuando estoy estudiando para mis examenes aquí en alemania(en idioma aleman) y obviamente es mas rápido aprender en el idioma materno.
Que bueno que te ha gustado Mauricio. Saludos y mucho éxitos.
Excelente video, muy bien explicado y muy digerible. Gracias.
gracias amigo excelente explicación
muy bien explicado, muchas gracias bro...
Muchas gracias!!! aprendí más en estos 20 minutos que en medio semestre de la u.
De nada Claudia, que bueno que te ha sido de utilidad. Saludos!!
una rama de mi ingeniería viene la parte de control y afortunadamente ya pase la materia, pero vi tremenda waifu en la portada del video y solo vine a darte tu like buen hombre .
Excelente video, muy buena la explicación, felicidades
Gracias Yan, que bueno que te gustó el video. Éxitos.
Excelente explicación Sergio, felicitaciones...!!!
Gracias profesor.
Dios !! Eres un crack, mis respetos, explicas muy bien
DI DIABLOS Q NO ESTA PROHIBIDO POR MOISES.
buen video, saludos y gracias.
Una explicación muy clara y practica, gracias y saludos.
Excelente ya me Uní, vamos a ver las grandes beneficios de éste programa !!
Muchas gracias Ronald por ser parte de la sala de control y apoyar el canal. Éxitos!!
un vídeo de 10! Gracias
Excelente, mil gracias
excelente video, muchas gracias
De nada Joaquin, que bueno que te ha gustado. Saludos.
Me hubiera gustado que alguien me lo explicara así de claro hace más de 30 años
clase magistral gracias
Wow, muy buena explicación profe, aprendí mucho porque le entendí claro. Gracias!!!
Muchas gracias Erick, me alegra que el video te haya servido para entender este importantísimo concepto de la FT. Éxitos!!
ES UN GRAN APORTE TE FELICITO SERGIO!!!! UN FUERTE ABRAZO DESDE EL PERU , QUISIERA PODER COMUNICARME CONTIGO PUES SOY DOCENTE DE LA UNIVERSIDAD NACIOANL DE INGENIERIA DE LIMA PERU EN LA FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA
Hola Juan, en el sitio web hay una sección de contacto. Saludos.
MUy buena introducción continuaré con los vídeos a ver hasta donde llego, necesito sólo un 1,8 en este examen final pero hay que sacarla altica para el promedio jaja
Excelente explicacion, gracias por compartir tus conocimientos
parcero, que calidad pa explicar, sos un crak ... lastima no poder darte mil likes.
Gracias Andres, que bueno que fue de utilidad. Saludos.
Excelente, muy bien explicado, gracias por compartir!
Más que excelente, muchísimas gracias por una explicación tan majestuosamente clara y comprensible.
MUCHAS GRACIAS POR ESTA EXPLICACIÓN!!
Que bueno que te gustó Jose, saludos!!
Excelente video
Perfectamente explicado. Muchas gracias ;3
excelente , muchas gracias profesor me ayudo mucho su video explica mejor que mi profe de control automatico :D
Gracias Ignacio, que bueno que el video te fue de utilidad. Saludos!!
Excelente, sigue así!! muy bien explicado
Con un Maestro así como no se va a aprender.....Gracias y saludos
Gracias Juan, que bueno que te sirvió. Saludos!
Que otro video me recomienda para ir entendiendo los elementos del control.......Gracias por su respuesta Maestro Sergio
@@juancarloshuamanespinoza1980 aquí en el canal hay varios cursos relacionados con Control, dale un vistazo a la lista de reproducción: bit.ly/2Xz1JQ2
Para control, lo primordial es comenzando a entender la dinámica de los procesos: bit.ly/2AkPrAK
Luego puedes aplicar algunas estrategias de control: bit.ly/2CBdMDI
o ver los Controles PID: bit.ly/2O4MeJD
Te felicito, explicas muy bien
Wow.
Entendi :0
Gracias :D
genial gracias por compartir conicimiento
De nada Sandra, que bueno que te ha gustado. Éxitos!
Que buen vídeo, gracias por tu aporte a la comunidad.
Muchas gracias por tan excelente explicación!!!
De nada Hiram que bueno que te ha gustado. Saludos.
Muy claro. Gracias
Gracias !!! muy explicado, con aplicaciones reales. !!!!
Ahora tiene un suscriptor mas !
Muchas Gracias
Gracias por comentar Cristian. Saludos.
sergio eres un verraco muy bien explicado te agradezco mucho
Acabo de encontrar regado pepitas de oro gracias profesor Sergio.
De nada Ed, que bueno que te sirvió. Saludos!
Boa explicação muito bom seu trabalho parabéns
Muito obrigado Leonardo, que bom que gostastes do video. Grande abç. tmj.
excelente compañero te felicito
Excelente vídeo, muy buena explicación. Saludos desde Guatemala!
muchas felicidades! excelente video. por cierto la alarma o lo que este sonando de fondo me estaba destrozando la cabeza
Gracias Alan. ¿Que alarma? el video no tiene ningún sonido o musica de fondo, tal vez tenias abierta alguna pestaña en tu explorador que generaba algún sonido.
Sergio Castaño no amigo, si era del video. Al parecer de alguna ambulancia, vi tu video con audífonos
Fantástico vídeo Sergio.
Gracias Nuria, me alegro que te haya gustado. Saludos!
muy buen video, buen audio, buenas graficas, buen dominio del tema
Gracias Hector, que bueno que te gustó. Saludos!
excelente ! muchas gracias
Excelente video, excelente preparación y muy claro. ¡Felicidades!
Gracias Enzofazul
Muy bien el video, no debería de haber publicidad en temas de aprendizaje.
Gracias por el comentario. La publicidad ayuda a incentivar al creador del video. Producir videos no es nada fácil y demanda mucho tiempo y esfuerzo. Es una forma de trabajo.
Excelente video! Muchas gracias
Gracias! Mucho mejor que mis clases!!
Gracias maestro .
Explicas bien genial
gracias
Qué alegría. Gracias
Muy buen vídeo!!! Me ha servido de mucha ayuda. Gracias y saludos desde España
Excelente video, gracias.
Excelente!
Felicitaciones, explica muy bien. gracias
muy bueno...que talento!!!
muchas gracias señor
Denada Fernando, fue con mucho gusto.
Muy bueno!!
Excelente, gracias!
Que bueno que te gustó Andres. Saludos.
Más profesores así!
Excelente explicación 😃 gracias amigo, una pregunta y para sacar la ecuación diferencial dada la función de transferencia que se tiene que hacer, aplicaría la transformada inversa de Laplace?. Saludos
Es correcto Antonio. Basta con aplicar la transformada inversa de Laplace.
????
En esta lista tengo varios ejemplos: th-cam.com/video/kp4hkDDgiXM/w-d-xo.html
Gracias!
De nada Pollutosan, que bueno q te sirvió.
una obra de arte
felicidades muy bueno
Excelente
ERES UN CAPOOOO
excelente como siempre sergio
Gracias por el video. Excelente explicación. Por favor recomienda e un libro acerca del tema. Saludos desde Perú 🇵🇪
Gracias Eduardo. Libros de control son buenos para este tema, o de sistemas dinámicos. Puede ser Ingeniería de Control Moderno de Katsuhiko Ogata. Saludos para Ti.
Otro buen libro es Sistemas de Control Moderno de Dorf
muchisimas gracias por tu video; me ayudo mucho!
De nada Mercedes que bueno que te haya servido. Saludos
Muchas gracias por ese esfuerzo, ya que haces un excelente trabajo puesto que los conceptos quedan muy claro. Tengo una duda, Tengo una duda que llevo años tratando de resolver, y se trata de saber exactamente que papel juegan los ceros, ya que en el caso de los polos es evidente que determina la estabilidad del sistema y proporciona el tiempo de respuesta del mismo, ya que entre mas pegado este al origen mas tarda en responder el sistema. Muchas gracias por su tiempo.
Los ceros son singularidades que nos expresan que si la perturbación o entrada al sistema posee la misma frecuencia del cero, no iremos a ver nada en la salida. Claro eso solo ocurre a esa frecuencia especifica. Sin embrago en la mayoría de los sistemas los ceros modifican el comportamiento del sistema, no en cuestion de estabilidad, pero si en dinamicas particulares, como por ejemplo dan un mayor sobre impulso en la dinamica, o pueden provocar respuesta con iversión de ganancia (cuando el cero es positivo). En los videos de la lista de reproducción de analisis de sistemas del canal, explicamos un poco sobre el efecto de los ceros, sin embargo habrán algunos videos especificos al tema. Saludos
Muy bien explicados tus videos, muchas felicitaciones amigo.
Solo como comentario en el ejemplo que colocaste en la página en donde colocas en MATLAB el ejemplo de como colocar la función de transferencia numerador=[1 2] corresponde a s+2 y textualmente colocaste s^2 +2. Todo lo demás parece correcto. Saludos y nuevamente felicidades
Hola Carlos, gracias por la observación, ya lo corregí. Saludos.
Sergio A. Castaño Giraldo Muchas gracias a ti. Muy bien explicado los temas
Hola Sergio. Excelene explicación muchas gracias. Viendo tu video me surgio una duda. ¿A que te refieres con que el sistema sera inestable si tiene uno o mas polos del lado
derecho del plano? ¿De que manera se representa eso en un sistema fisico?
Saludos
Significa que un sistema nunca va a encontrar un equilibrio y sus variables van a crescer infinitamente o por lo menos hasta el límite físico del proceso. Por ejemplo si es un tanque se te va a desbordar, si es un motor va acelerar descontroladamente, si es un reactor la temperatura puede variar crescientemente hasta su limite o las reacciones se van a transformar en otra cosa. En fin, tu sistema nunca llegará a un estado estacionario.
@@SergioACGiraldo Muchas gracias por la explicación. Entonces las personas que trabajan con PID sin calcular los polos de su sistema (por ejemplo los que usan la libreria PID de arduino sin modelar sus sitema) puede que nunca encuentren los valores adecuados de Kp,Ki,Kd y su controlador nunca funcione adecuadamente?
No necesariamente. Claro si no conoces el modelo y el comportamiento dinamico del proceso te será más complicado encontrar los valores optimos del controlador. Sin embargo se pueden encontrar valores que trabajen bien para tu proceso, de forma empírica o utilizando métodos de sintonia como por ejemplo los métodos de Ziegler y Nichols, los cuales fueron elaborados para tener una noción de cuales son los valores aproximados de un controlador para obtener un comportamiento aceptable: bit.ly/2kGhLsL
Las ecuaciones de el tanque mezclador del minuto 5:14, podria explicarla como se representaria por espacio de estados.