Pixhawk CUBEとZED-F9P RTK-GNSSモジュールの接続方法を解説！ How to connect the Pixhawk CUBE to the ZED-F9P？

[@dinosingh19]

Very good explanation, easy to understand with the narration. Please use narration in your other videos also!

[@spreadknowledge]

0:00　オープニング
0:44　ZED-F9P搭載RTK-GNSSモジュールの購入
1:37　GHコネクタの購入
2:39　RTK-GNSSモジュールとPixhawk CUBEの配線方法
3:56　はんだ付けやピン挿し作業
6:21　GPS2ポート（6ピン）へ接続する場合の配線

[@jhtwskenken8671]

スプレッドナレッジ様
ご無沙汰しています。
以前にいろいろとご指導して頂いて　RoverをCugo V3からBLDC（ブラシレスモーター）に変える際にESCを教えていただきました。
その後、ホイールタイプのBLDCで時速10ｋｍ以上を出せるようになりました。　ありがとうございました。
さて、別件ですが　PixHawk Qube　Orangeの　ＧＰＳ　ＬＯＧですが　F9Pとミチビキを使っています。
そこで　LOG取得の頻度を　１Hzから１０Hzに変更できないでしょうか？
よろしくお願いします。

[@spreadknowledge]

CuGov3のBLDC化おめでとうございます、10km/hのCuGoは史上初なのでは！
LOGの取得頻度ですが、フルパラメータリストにある「LOG_BLK_RATEMAX」を10へ変更するとできるかもしれません
ardupilot.org/copter/docs/common-downloading-and-analyzing-data-logs-in-mission-planner.html

[@jhtwskenken8671]

スプレッドナレッジ様
返信ありがとうございます。
LOG　10Hzに変更方法やってみます。
時速10㎞はBLDC（インホイールモータ）のローバでにPixhawkを搭載して作りました。これまで本当に勉強させてもらいました。感謝、感謝です。
次のテーマはLIDARによるマッピングとSLAMと言いますかCugoV3にLIDARを搭載してGPSなしでも自律航行させてみたいと
思っています。
もしよろしければ
①材料（デバイス選定編
②結線編
③プログラム設定編
④動作（自律走行）編
などをUPしていただければ当方PIｘhawkの時のように毎晩、眺めて勉強させていただきます。
いつもありがとうございます。

[@jhtwskenken8671]

スプレッドナレッジ様
返信の書き込みs会を間違えました、
時速10kｍはインホイールモータ（ＢＬＤＣ）とPixHawkを組み合わせて新しく作ったROVERです。Cugo V3は時速2㎞しか出なかったので動力源をホイールタイプにしてESCも変えました。BLDCと普通のDCモーターの違いも判らずに最初は大変でした。

[@hajimerobot]

Pixhawk CUBEはどこで買えますか？

[@spreadknowledge]

Pixhawk CUBEはJapanDronesやロボショップのサイトで購入可能です！
概要欄にリンクを追加しましたので、そちらをご参照ください。

[@hajimerobot]

@@spreadknowledge ご丁寧にリンクまで載せていただき、ありがとうございました。