INAV от А до Я. Настройка квадрокоптера с нуля.
ฝัง
- เผยแพร่เมื่อ 5 ต.ค. 2024
- Matek F405-CTR- goo.gl/Af4eXC
Скачать мой dump- yadi.sk/i/t4Vi...
Ссылка на шрифты- yadi.sk/d/s48Z...
GPS Radiolink TS100 Mini- goo.gl/r1HHev
RunCam Split 2- goo.gl/sMHHTH
Моторы Garila X2507 1500KV - goo.gl/U5HLK5
Более дешевый аналог моторов Garilla- goo.gl/a2ykfW
Рама Realacc X6R(250мм)- goo.gl/GAhFQi
ESC- LittleBee 20A- goo.gl/qRq8fd
Стойка GPS - goo.gl/EwhJ4A
8% скидка, купон: ToysHo
Приемник FrSky X8R как у меня - goo.gl/pEvz1Z
или X4R- goo.gl/nd6zvX
Taranis- goo.gl/hk5dMG
Видеопередатчик- goo.gl/eJQugW
Dalprop Cyclone T6040C - goo.gl/MFoo4T
Новая группа где публикуются каждый день различные скидки на RC товары- rcdiscount
Мой второй канал: / rcschoolmodelslife
Моя группа вконтакте: rcschoo...
Я в ВК: rcschoo...
Почта - cezarepicentr@mail.ru
Спасибо Юлиан тебе большое. С этим ж контроллерам на 450 раму какие моторы и регули и проппи нужно, заране спасибо за ответ.
Спасибо большое
inav конфигуратор не видит плату... Пишет порт ком3, сама плата есть в диспетчере задач, но не конектит. Что делать?*
@@efes8649 она и подлючена к твоему COM3
@@vitaly83 да спасибо, уже разобрался. Оказалось Касперский блочил установку девайса.
Юлиан! Низкий тебе поклон за твой труд! Настоящая школа моделизма. Причем,у тебя ярко выраженный преподавательский талант! Всего тебе доброго,и успехов во всех проектах!
Вадим. Хорошо сказал. Позволь присоединиться!
Юлиан! Ты только береги себя, хорошо?
Канал Юлиана это топчик :)
В0-В0 Точно сказал!
RC School models Привет Юлиан, подскажи пожалуйста какие моторы лучше всего взять на 500 квадракоптер?
Хуепчик ! А не поклончик, половино функций не разьяснил ,проблемы элементарные то же оставил ,это все и так элементарно
Именно с уроков Юлиана сделал свой первый полет, спасибо за видео.
Super , the best INAV explain and setup on the web. Even if I do not understand the Russian language I understand everything you need to do to fly with INAV. Thank you very much !!
Спасибо бро, всё максимально понятно, жду экстремальных тестов высоты, времени и дальности полёта.
Еще бы так подробно разжевать про настройку PID. Чтобы все было в одном месте. Спасибо за труд и внимание к мелочам, которые не знают и не понимают начинающие в хобби, при этом опытным это кажется само собой понятно.
Присоединяюсь к просьбе. Очень мудрено, а знаний ноль.
Юлиан будь добр сними видос(пояснения) до Inav 2.1
Потому что у тебя в видео версия 1.8.1 было бы интересно. Появилось много новых фишек.
1. Кнопка часто находится не в самом удобном месте, поэтому можно подключиться к полетнику (они все с прошивкой, даже если там левая конфигуратор доступ в консоль оставит) и в консоли ввести команду - dfu, полетник перезагрузится и перейдет в режим прошивки.
2. Калибровка всегда начинается с лежашего ровно на столе полетника, потом не обязательно соблюдать стороны, он сам определит. Калибровка будет успешна после прохождения всех 6ти позиций.
3. Возврат домой в режиме AT_LEAST_ALT по-моему не всегда удачный выбор - "перейдите на предварительно настроенную высоту, если ниже, оставайтесь на текущей высоте, если выше.". То есть если квадр летел на высоте 500м он и вернется на высоте 500 м... Я использую Fixed - то есть высота удерживается. Но тут на вкус и цвет)
Afinogen по третьему пункту можна ещё раз? Не совсем понятно что вы объяснили.
Спасибо тебе добрый человек
как всегда очень аккуратно !! не только для знающих но и для начинающих. СПАСИБО БОЛЬШОЕ !!!
С помощью ваших видео настроил 450-ку со взлётной массой около 2,5 кг. Запустил летает просто шикарно даже в замкнутом пространстве. Спасибо.
Огромное спасибо. Где был этот ролик 4 месяца назад))
Мне, как нубу, помогло.
Очень подробно и понятно.
Спасибо, товарищ!
Громадная благодарность из Днепра ! Юлиан Вы ЛУЧШИЙ !!!!
Ну вот и ок, а то сомневался брать такой полетник. За объяснение огромный респект.
УРААААААААААААА!!!! Дождались, спасибо Юлиан)
Бомбезный Обзор! Юлиан огромнешее спасибо! Жалею что собрал свой первый дрон на назе m lite! Следующий мой контроллер будет 100% Matek F405-CTR! Это не контроллер а сказка и обзор в том числе! Поставли-бы 100500 лайков!
Очень вовремя, спасибо. Как раз начали подъезжать комплектующие. К теплу точно соберу.
Я новичек в RC хобби, но то что показывает Юлиан мне нравится, собрал свой коптер по другому видео с этого канала. Настало время настройки, расскажу как начал настраивать свою сборку, может другим новичкам пригодится. Пытался повторять все за Юлианом. Но не все так просто оказалось, скачал конфигуратор последней версии, первая проблема - коптер не конектится, оказывается надо было с сайта матек скачать прогу zadik и через неё установить драйвера, сделал - ура заработало, коптер законектился с конфигуратором. Вторая проблема во вкладке моторы моторов нет, только один ползунок "мастер" или как то так. Оказалось что версия конфигуратора должна точно соответствовать версии прошивки полётника, скачал другой конфигуратор - ура заработало, моторы появились. Третья проблема при передвижении ползунков моторов ни чего не происходит, моторы на коптере не запускаются, (галочку в конфигурации я поставил) и эту проблему пока не удалось решить, так же не удается забиндить приемник FSky x8r со своей таранькой. Если у кого то были такие же проблемы, буду благодарен за помощь.
Спасибо за доступность, видео супер, ничего лишнего, все по теме. Красава!!!
Очень подробное и толковое видео. Спасибо за труд.У меня в TS100 перепутаны провода на GPS RX-TX. но разобрался.
Спасибо Юлиан за твои видео, уже около года учусь по ним, если бы не ты, тыкался бы лбом в стену как слепой котенок. Собрал твой проект на 330 раме с L9R, сегодня был первый полет и настройки - бомба!!!
Приятно смотреть Ваши ролики! Вы большую работу проделали, спасибо!!!
Юлиан, спасибо тебе огромное! Жду matek и начну установку с настройкой по твоим советам!
Многo полезного , спасибо , хочу оживить ИВАНОМ старую ccd-exy , удачи тебе Юлиан.!
Спасибо! Ждем видос по настройке этого контролера на крыле !
Спасибо за подробное видео,побольше бы таких с разьяснениями и описанием контролеров а то все сокращения непонимаешь что и где особенно у китайцев)))
Спасибо за обьяснение ошибок новичков, я их все поймал и исправил, но наткнулся на парочку которых ты не упоменул. Например калибровка моторов т.к. проверяя вращение моторов у меня один начинал крутится после отметки 1200, а другой вообще не запускался. Стоит добавить в видео, что надо Master выставлять на максимум, подключать питание, опускать вниз и так несколько раз, пока моторы не начнут синхронно крутится.
Хорошо объясняешь, это если все уже знаешь. А когда что-то не так, нет разъяснения. Точно не от А до Я. Ну а так, лайк. Видосы хорошие.
Юліан !!! Ти кращий. Твої відео множать маси моделістів !!!
Спасибо,ждём роликов🔥🔥🔥🔥
Большущее спасибо!! Очень качественное видео и познавательное !
Титанический труд
С контоллером Airbot Omnibus F4 V3 Pro были спалены два TS100. Оказалось, что у многих такая же проблема. Надо подавать 3 вольта на датчик, или перепаивать один компонент на плате датчика, чтобы он не сгорал от скачков питания. Видимо иногда контоллер выдает существенно больше 5в. Случается в момент подключения аккума вроде бы.
Огромное спасибо ! не обращай внимание на 15 уродов с пальцем вниз у тебя талант которого нет у них.
Точная калибровка горизонтально это очень важно. Так как в режиме удержания высоты он примет откалиброванный угол 0. (То-есть как он думает что 0 ровно). И если в реале угол окажется чуть другой - то коптер будет плыть в одну из сторон. Он в любом случае будет плыть, но скорость уплывания сильно зависит от точности на данном этапе.
Думаю даже что нет смысла его настраивать сейчас точно, но надо будет потом подкалибровывать немного в зависимости от того в какую сторону "плывёт" коптер.
Спасибо. Все очень круто!... продолжай!
Красавчикмаладец. Спасибо
ГРОМАДНЕШЕЕ тебе спасибо!
Вот вы когда пишите комменты и оценки ставите, думайте чего это стоит. Видео далеко не от а до я ! он основные настройки захватил ,где и новичок разберется
Юлиан, низкий поклон за такой подробный урок. Как появится возможность закажу себе контроллер и буду менять на своей раме S500, а то APM уже подзадолбал.
Антон Селиванов, мне тоже интересна эта идея. Судя по последнему тотальному переключению всех на айнав, складывается впечатление, что он намного более предсказуемый и надёжный. В апм уверенности все меньше....
Лайк не глядя!!!! Очень актуальное видео!!!!
все выставляю так же у Вас, ртх с тумблера работает. Но вот при выключении аппаратуры падает на землю, моторы не выключает и старается упрыгать по земле ...
Теперь бы еще ролик дождаться про мини подвес для камеры
Я подключал подвес, китайский клон, alexmos. Настраивал управление через полетный контролер, если интересно кину ссылкой.
ALEKS TV было бы интересно увидеть ссылку. Спс
3 оси!!!
Пожалуйста сделай подвес для экшн камеры сони.
Юлиан спасибо!!! Все с тебя копирую!!!
Юлиан понимаю что много вопросов. Но вот вопрос который касается настроек от А до Я! 1)колибровка регулей. Она как то случилась но 1 регуль был без сигнала. Пришлось сервотестером подгонять колибровку. (глупый вопрос но мучаюсь и ответа найти не могу с ходу)
2) плата повернута на 90 градусов F405 ctr. В настройках акселерометор повернул. Но с моторами все не просто. Прокинул провода. Всё работает но как это сделать программно в айнаве вопрос открыт.
3) возникли сложности с драйверами. Я справился. (установил zadig и все завелась. Но новички с этим столкнуться...
По твоему видео с нуля поднял квадр в воздух.
я также подключал сначала аккум потом провод и Однажды при спешкЕ просто немножко не попал в гнездо,замкнуЛ на плюс ,и всё ,труба полЁтНИку))при подключенном аккумуляторе Будьте очень осторожны!!!!
Ts100, тот который gps, в квартире, в пасмурную погоду спутники может и не ловить, но датчик в inav будет гореть синим, тогла как в ясную погоду в квартире может поймать 6 спуоников
Юлиан, приветствую!
Спасибо за подробные видео!!!!!!!!!
Есть вопрос ко всем, кто сталкивался с GPS TS100 ... мне одному так "повезло", что на подоконнике он может по 30 минут искать спутники при ясном небе?.. в поле не более 12-13 спутников ловит. Стояка такая же как в видео, единственное изменение - немного укоротил палку.
Собираю копию , спасибо за помощь.
Спасибо за полезное видео.
Шикарный видос. Спасибо! Главное я понял по видео что все делал правильно для inav. Юлиан, теперь осталось провести реальные испытания на дальность и высоту. Кстати почему применил 3-х лопастные пропы с меньшим шагом, продолжительность возрасла ? Ты вроде при тестах на продолжительность висения применял 6045-е.
Спасибо большое Юлиан! Кто ставил inav 2.0.0 на Matek f405 ctr. У меня работает нестабильно. ((
Спасибо за видосы, собрал и настроил по твоим видео дальнолёт, всё работало идеально пока мне ни пришлось смыть лак с платы, теперь плохо работает удержание позиции, я уже пробовал менять несколько барометров и ещё едут с али, компас проверял вроде не намагничен, его тоже новый заказал едет, гиру поменял и ещё 5 штук заказал едут, конечно было проще купить новую плату и GPS, но люблю тяжёлые случаи и хочу заставить эту плату работать. Если есть такая возможность не мог бы ты записать хотя бы 30сек можно и больше видео вкладки SENSORS когда квадрик лежит на столе. Пересмотрел все видео по настройке INAV русскоязычные, все пропускают эту вкладку или очень быстро переключают. Видео можно скинуть куда нибудь куда тебе удобно. Спасибо
Юлиан ты супер 100000000000000000 лайков тебе !!!!!!!!!!
Весь комплект:
Рама F450
Контроллер полета SP Pro Racing F3 Deluxe, прошивка INAV
+ антивибрационная подушка.
Питание Matek MINI POWER HUB V 3.1 с бэками на 5V и 12V
Моторы 2212/920KV
Регуляторы esc 30a readytosky
GPS VK2828U7G5LF U-blox NEO-7
Пропеллеры самозатягивающиеся 9443
Батарея 3s 2200мАн
Аппаратура с приёмником FlySky - работают 10 каналов.
Хороша техника стоиь ли покупать?
Спасибо большое
Это видео бесценное! Спасибо Друг! Я смог собрать и настроить квадрик благодаря твоим роликами! Про настройку пидов видео не планируется? А то там тоже есть вопросы.
Просто огромное спасибо!
Просто большое СПАСИБО
Хорошо рассказываешь. Юлиан, собери квадрик побольше, а то 250-х на ютубе как грязи, а толковых сборок на 450 не встречал.
RC School models огонь, жду не дождусь, респект тебе
RC School models Тоже буду очень рад Вашему видео про сборку на этой раме. Спасибо за Ваши видеоуроки!
Очень подробное видео...надеюсь у меня получится повторить.
Как ты во всём этом разбираешься?
Ждём тест на дальность...с меня лайк.
Привет ! Слушай , если активировать FS без GPS он вместо посадки упадет просто? Я в метрах 5 хочу активировать посадку, но он просто падАет
Нифига не от А до Я. Постоянно слышу "Это должно быть вот, квадрик должен вести себя вот так" А если блин не так то что делать? Будьте готовы его задизармить. Ну задизармил и дальше что? Смотрю как ты полетел, молодец.
У меня почему то когда стики отпускаю моторы не возвращаются в 0, их приходится возвращать стиками в обратную сторону, и так по всем осям. То-есть он продолжает поворачивать влево (к примеру) даже когда стики по центру стоят, и надо вправо стиком довернуть чтоб не было поворота влево.
Вот если это какой-то такой режим, акро там не акро я хз, тут ничо не объясняется. От А до Я блин...
Юлиан поздравь я собрал своего первого квадрокоптера purple215 монстр, который не для новичков, с gps ts100. Всё удалось разместить и даже полетать но компас меня любит конкретно. Скажи gps-модуль ts100 у всех запаян одинаково или как как китаец поставил и нужно вращать его по всем сторонам в inav пока не найду уникальное для себя положение?
Класс давно ждал !!!!
После просмотра ваших видео-уроков загорелся собрать и себе один:) не скажите какой бюджет нужен? С условием использования того что и вы...
Как всегда отличное и информативное видео.
Спасибо за труд!
Давно смотрю Ваши видео, но сам пока не добрался до сборки квадрокоптера.
Пока останавливает проблема с подбором компонентов для первого квадрокоптера и финансовая сторона связанная с ними.
Поэтому созрел вопрос: есть ли в планах создание обучающее видео по выбору оптимальных бюджетных компонентов для первого квадрокоптера и его сборке?
Зарание спасибо.
Приветствую Юлиан. Я в этом деле новичёк, один сезон. Подскажи, пойдёт ли inav на mamba f405 mk2. Там, как я понял, нет баро. Просто собираю проект в корпусе от mavic pro и не зною какой полётник ставить. Мамба есть, есть также naza M2, но в корпусе фантома, да и великовата обвязка. Или докупить баро рублей за 400,или взять matek f405 и не парить мозг?
привет. спс тьебе большое за труд. просто супер. и может подскажешь, назначил удержание по баро и у держание по жпс на разные тумблеры, удержание ро баро работает, отдельно от жпс, а вот при активации по жпс, активируется сомо удержание и по баро, куда капать?
Юлиан, стойку GPS укорачивали или поставили дефолтную
Огромное спасибо.
Юлиан, привет. Спасибо тебе за видео, благодаря ним собрал первый коптер. И вот какая штука, всё подключил а силовая установка S2 молчит. Пробовал перекинуть сигнальный кабель на другой порт - так работает, так что с силовой всё впорядке. Пробовал перекинуть на S2 на обратной стороне платы тоже молчит. Подскажи пожалуйста бывало ли у тебя такое, и что может стать причиной?
Как настраивается режим ФС, на приёмнике с ППМ, аппаратуры Флайскай ,для полётников с ИНАВом ?
Спасибо! Самое толковое видео про настройку Inav. F405-CTR Заказал ..Видос скачал... Подскажи пожалуйста, как поставить разные расходы на тумблер (как на китайских квадро игрушках)
Все методы перепробованы. Квадрик летать в режимах стабилизации не хочет никак. Не знаю что делать.
Привет Юлиан, собрал по твоим видео коптер теперь осталось розобраться в настройках, так как я первый раз занимаюсь таким девайсом. Как с тобой связаться для консультации.
День добрый! Столкнулся с следующей проблемой с MATEK F405-SE на прошивке iNAV 3.0 - при включении режима Poshold дрон резко набирает высоту (althold был включен предварительно).
Спасибо за видео. Юлиан у меня проблема которую уже пол года не могу победить. Есть 250-й летает просто огонь на inav. Но есть ещё и 380 - й (мототы 1200kv, пропы 9, регули 40А, omnibus f4pro с inav, GPS ка у тебя. Проблема в том что когда взлётаю но начинает сильно дёргается. Пробовал уменьшать пиды тоже самое. И как-то на движение стиков реагирует вяло. В итоге поднялся чуть выше, а он перевернулся. Менял контроллер на f3 тоже самое. Думаю все таки пиды но как их настроить правильно не знаю. Юлиан выручай.
Фильтрация, начните с этого, у меня так же проблема была
наткнулся на проблему с iNav, для платы Matek405 AIO он не поддерживает SoftSerial. Хотя это нигде не указано и не сказано, на сайте матеке показано подключение софтсериала для бетафлай и оно так работает. Но в Inav нельзя динамически перенаначать ресурсы и s5 s6 жестко заняты моторами 5 и 6. Инверсного входа для телеметрии нет, на модуле R9 неинвертированный сигнал тоже нигде не снять. в общем надо внешний инвертор паять и вешать на сопли.
А можно Арм/ Дизарм назначить не на переключатель а на сочетание стиков как это сделано у полетника Pixracer ?
Спасибо за объяснения. Вот Вы не сказали, в настройках режимов, про Camstab. Надо ли включать эту функцию параллельно с каналом управления карданным подвесом?
Добрый вечер ! Видел одно видео как на zmr ставили серву управляющая камерой на квадре. ..в зависимости от того под каким углом квадр и камера берет свой угол ...я понимаю что это mix рв и сервы ! Но вот куда ее правильно припоять на этом пк и как включить в работу ее в inav ????????
Юлиан, а почему не используете 6-типозиционный переключатель для модов?
а почему вы не делаете инверсию вращения моторов? на ютубе есть несколько видео где наглядно рассказывают о плюсах инверсии (не загрязняется линза камеры, улучшается физика в поворотах и тд)
Большое спасибо....
А как разобраться с фильтрацией? Семидюймовый долголет вибрирует сильно, балансировка пропов не помогла, не могу понять принципы фильтрации
Юлиан будь другом помоги настроить стабилизацию на курсовой камере по пич на INAV. Голову сломал. Квадрик такой же как у тебя. Сыну подарок готовлю.
Здравствйте Юлиан.
Прекрасное вериде по настройке.
Можете подсказать полетник под inav для коптера в конфигурации Y6 c OSD и датчиком тока на борту ?
Подскажите, может у кого похожая ситуация была, квадрокоптер в режиме cruise (alt hold + pos hold + stab) при движении стика вперед летит пару метров прямо, потом его заносит в право(т.е. по дуге летит). Если дать стик назад, то тоже доворачивает, прямо не летит. Это судя по всему магнитометр ? Все калибровки произведены и все проверено в конфигураторе.
Юлиан, спасибо! Разьясни, что за режим Air mode и что дает включение его на постоянку?
Антон К в airmode квад будет управляем по всем осям даже если стик газа будет на минимуме
Andriy Sydorka Теперь понятно , спасибо.
Юлиан, подскажи, пжлст, почему матек не армится, все настройки идентичны твоим, моторы вручную вращаются, но когда армлю на полетнике мигает быстро синий светодиод рядом с юсб разъемом и издается быстрое пиканье. перезаливал несколько раз прошивку, колибровал, все проверочные параметры горят зеленым, но при арминге моторы не реагируют на ручку газа(((
такая же хрень!!
Как настроить режим " Следуй за мной". Заранее спасибо
можно подробнее о том как скачать ДАМП с настройками с квадрика и можно ли этот ДАМП потом залить в новый квадрик тем самым склонировав его. ?
Видео клас!!!
Спасибо!
Не понял только с OSD.
В какой UART его подключить и как контролеру показать что он есть...
Спасибо за видео, только я уже сам все освоил, много времени потратил конечно же. Но есть парочку полезных советов
почему когда я при потере видео сигнала выключил пульт чтобы квадрокоптер вернулся он начал возвращаться и я включил пульт и после этого он задизармился и упал. переключатель дизарма я не трогал. как избежать эту проблему?
Aleksei Skorobogatov присоединяюсь к вопросу
у меня ЛК на последнем айнаве не дизармится при таком раскладе
Подскажите почему удержание высоты редко работает. Но в основном коптер на полном газу стремится улететь в космос? Омнибас ф4 про на айнав
Юлиан, не подскажешь, у меня проблемка - магнитометр и баро не определяется. Ставлю "auto", после перезагрузки опять "none". Все спаянно по инструкции. gps, accel и gyro синие
Здравствуйте, подскажите пожалуйста, при подаче газа двигатель отключается, перезагружается после как стик убираешь на ноль запускается если медленно раскручивать, и даже до 50% не доходит всё опять также сброс
1) Винт 12х6Е
2) двигатель Brushless D3536-910kv
3) аккумулятор 4s сборка из литиионок 18650 3000мач
4) контроллер matek f 411-wte
5) регулятор Brushless 40А
6) аппаратура flysky i6
Ещё раз снял винт поставил 3s липошку работает, ставлю винт если резко, то сразу вырубает, если медленно давить на газ, начинает набирает и снова сброс. Может в полетнике что то намудил, делал по видео, ещё ниразу не летал(
Приветствую, калибровку esc делать надо и как? один из моторов стартует с большой задержкой (frame450, F4v3 40a spider opto 600hz) или шить регули тк 600hz, а с апм как-то все проще было...