ฝัง
- เผยแพร่เมื่อ 4 ก.พ. 2021
- Настройка летающего крыла в INAV 2.6 на примере ZOHD Dart 250g
Все этапы настройки в одном видео, настроим автоланч autolaunch, возврат домой RTH
GPS и автопилот!
Не копируйте чужие настройки бездумно! Разберитесь и настройте сами.
Калибровка акселерометра • INAV 2.6 Настройка ina...
Inav OSD • Настройка INAV 2.6 OSD...
Мой телеграмм канал: t.me/areyouro_fpv
Dart 250g: www.banggood.com/custlink/DKD...
Matek Systems F411-WSE www.banggood.com/custlink/vm3...
Betaflight F4 Noxe V1 www.banggood.com/custlink/DKm...
ZOHD Dart250G 30A Brushless ESC www.banggood.com/custlink/vDK...
Мотор 1806 2400KV www.banggood.com/custlink/GK3...
Проп ZOHD Dart Wing 6030 www.banggood.com/custlink/KKG...
Eachine NANO VTX www.banggood.com/custlink/3vD...
GPS BN-180 www.banggood.com/custlink/K3G...
Caddx Ant 4:3 www.banggood.com/custlink/DmK...
Управление Qczek LRS • Qczek LRS 2.11 настрой...
Батареи 18650 или 21700 2s1p
универсальный купон Parts8
CLI
set disarm_kill_switch = OFF
set switch_disarm_delay = 250
set nav_disarm_on_landing = ON
set small_angle = 180
set stats = ON
set osd_artificial_horizon_max_pitch = 35
Спасибо за внимание к моему каналу areyouroo аюру !
#areyouroo #аюру #inav #dart250g #fpv #inav3.0 - แนวปฏิบัติและการใช้ชีวิต
![ไม่ต้องมีที่ที่ให้ฉันอยู่ แต่ขอแค่มีฉันอยู่ก็พอ (Spaceless) - getsunova [SHORT FILM]](http://i.ytimg.com/vi/MuT0d_cvJkc/mqdefault.jpg)
Где было это видео когда я свой самолёт об землю гандошил первые 15 вылетов) Спасибо, информативно!
Блинн, Бро, я стараюсь!!
@@areyouroo да тут не к тебе вопросы) хотя благодаря этому сам много чему научился прям непосредственно в поле
Огромное спасибо за подробные объяснения и потраченное время!
Класс! К предыдущим видео по разделам различных настроек добавилось обобщающее, поэтапное. Спасибо, Саша!
Спасибо, Анатолий!
Как всегда шикарно! Спасибо за труд!
спасибо!!
Как мысли читаешь - то что сейчас нужно было! Настройка получилась! Спасибо!
Спасибо большое!
Во время сьемки этого видео, ни один Саня не пострадал?)
Вроде нет, но думаю что дублёра надо уже присматривать
😉👍
Спасибо за видео. Прям подитожил все знания по настройке летающего крыла. Лайк однозначно.
Спасибо, Илья !
Кайф! Как раз дособрал ренжер 1200, сейчас настрою по твоему гайду) Спасибо!
Крууто! Ренжер прекрасен!!!! Поздравляю!!
Как я ждал этого видео !! Супер. Полезно коротко и по теме ! Ты супер !!!
спасибо!!
Саня, ты лучший! Как раз настраиваю своё первое крыло. Очень помог! Благодарю! Смотрю всё твои видео.
Спасибо, Дима!! круто!!
Спасибо Саня,отличная инструкция для новичка,наконец доберусь свои 3 рептилии настроить к весне. Жирный лайк и мешок благодарностей! Всех благ бро.
Спасибо, Паш! Обнял ! 👍
Давно я прошивки на молелях не обновлял, с твоим видео будет комфортнее их апгрейднуть спасибо.
Спасибо! Да, обновлять надо обязательно т
Саня,привет! Все классно. Спасибо
Привет, Миш! большое спасибо!
Спасибо, как всегда полезно, ближе к лету пригодится!
Спасибо!! Дааа!
Сань, привет тебе из Сибири! Какой ты молодец! Спасибо тебе!
Привет, Дим! Сибирь - круто ! Я бывал в Красноярске в юности !
оооооой как в тему) как раз собираю самолет и дошло дело до настройки) спасибо, Сань!
Крутяк, как раз в тему!
Мне как раз всё до кучи пришло на дарт по электронике и тут такое замечательное видео с айнав 2.6.... ВОТ ПРОСТО РЕСПЕКТ ТЕБЕ САНЯ!!!!
@Александр Тверской пк не было...
Саня как всегда крутые видосы!!!! Уже боюсь смотреть после просмотра чтото приходится заказывать, спасибо за старания!!!!!!
Спасибо большое!
Спасибо, Саша! Благодаря тебе, сменил религию(расходы на сервы проставил в пид тюнинге)
Урааа! круто, спасибо большое!
Спасибо Саня за содержательный и интересный видос!
Спасибо, Андрей! 👍
О. Буквально неделю назад заказал дарт 250g и тут видос про него) Спасибо)
Крууто!!
Саша, спасибо за видео! Как раз перепрошил на Inav 2,6 ,но возникли некоторые вопросы... Благодаря твоему видосы, решил свои вопросы.
Спасибо, Олег!! это здорово!
Я тут тож смотрю видосы - порешать свои вопросы.
Тех вопросов просто тьма
(я впервые на айнав). 😬
Саня, очень полезный и подробный видос. Спасибо! 👍³
Спасибо большое! 👍
Дякую тобі, Сашко! Ти такий молодець, що вчиш нас цим штукам :-)
Дякую, Бро!
Блин, не успеваю смотреть! Саня ты как пулемёт! Видос за видосом и все очень полезно! Респект!
Спасибо! Блин дааа, прихожу с работы, и сразу за комп(( эвридэй
@@areyouroo ты еще и рабооотаешь?)))
@@radist126 даааа, конечно! Надо ж где-то брать денег на всё это барахло ))
Я человек простой. Пришла увеломляшка в телеге - посмотрел видос, поставил лайк) Спасибо)
Спасибо большое, РоМаРио!!
@@areyouroo Ещё жду видос про аппу, вторую часть.,та что за 9 баксов)
Саня, ты Лучший!!! первый раз взлетел с Айнавом на борту, без крашей с первого раза, СПАСИБО!
Круууто!!! добро пожаловать в клуб !
Саня, очень актуально, как раз собирался обновиться до 2.6 на дарте
Спасибо! Даа, надо уже!!
Прям интригует, пошел за чаем))
Дааа!! Приятного!!
Лайк, как всегда супер! Разжевал всё! 👌
Спасибо, Дим!
Завтра буду пробовать 👍😊
Огромное спасибо! Оч информативно и по существу. Правда пока мне нечего настраивать(
Спасибо!!! блииин, ну всему свое время !!
Очень актуально, тока вчера первый раз взялся настраивать инав 2.6 для дарта 250 на F411WSE просто вынос мозга.
Крууто! Как раз вовремя
Саня красавчик! Видос 🔥 Спасибо!!! А dart смотрю повидал жизнь у тебя😀
Спасибо! Даа, дарт уже и горел, и на куски разлетелся, и терял его на несколько дней
Саня, спасибо, по твоим видосам настроил Дари 250 запускаю с окна) сажусь в парке на против или прям возле дома 🏘 на набережной )))))
огонь! не за что!!
Спасибо. Просто в тему. Так держать!
Спасибо, Дмитрий!
Круто спасибо хорошее видео👍 привет из Казани👋
Оее! Привет !! Спасибо за поддержку
Спасибо за такие видосы. Лайк!)
Спасибо, большое!
Ура, первый! Саня, привет из Мариуполя, твой постоянный подписчик!
Привееет! Марик крутой город! Были там года три назад на соревах по дрон рейсингу!!!
Спасибо, еще раз пересмотрел, забывается быстро, пришлось настраивать еще раз :)
Саня, спасибо, было познавательно
Спасибо большое!!
9 минут назад вышел ролик, крыльев у меня нет, но лайк и коммент ещё до просмотра, как обычно)
Спасибо, большое за поддержку!
Я дождался этого видео))) спасибо
Даа! наконец-то ))
Пасиба. Как новичку будет полезно. Добра ;)
Бомба, спасибо, Владимир!
Своевременно. А внутренности не показал. Очень много специфического сленга, не все понимают. Много нюансов. Спасибо огромное.
Спасибо большое! Ну внутренности в обзоре были, там ниче особенного
Саня, дякую за корисну консолідовану інфу. Як завжди стисло і акцентовано. Лайк, підписка, дзвіночок. ✌️
Дякую, Володимир
спасибо Саня. твое видео помогло. за это тебе лайк. Merci beaucouр
Спасибо большое! Рад что пригодилось!
о огонь, как раз хотел наконец-то начать свой airwing настраивать)
С Богом!!!
@@areyouroo ага) очень стремно новый самолет запускать, я когда первый раз самолет запускал спешил сильно, в этоге он у меня с битым носом летает теперь)
Твой тематический сценарий канала прям как под меня сделан.Я только дарта дособирал(с пятой попытки удалось приобрести только по шалом-цене) и тут твой видос о настройке. Лайк от всей души.
З.Ы. не забрасывай FX707
Спасибо большое! К сожалению такие видосы очень мало смотрят ((
Продал он уже FX707 на olx :)
Прям супер вовремя, только заказал reptile dragon II
боомба! фух, успел )) поздравляю с приобретением !
Комменты в начеле ролика?..
Лайк не глядя)
Спасибо! Ну в конце конечно , это я что б не забыть )))
Саня привет. Как всегда отлично все разобрал. Попробую когда доклею тушку ( восстановления после морковки 😂). Просто в Туле сейчас очень холодно и самик в щенки. 😂 Набираюсь опыта. ☺
Блин да, на морозе они разлетаются хорошо ((( спасибо
Гиперактуально, спасибо!
Офигеть! Спасибо!
@@areyouroo да, пока 3-0 в пользу гравитации 😆 Теперь полетит!
О только приёник приехал для моего дарта, и тут же вышло это видео)))
Крууто! Как раз вовремя
Отличный видос!....
Оее! Спасибо!
ну Саня ,как бальзам на рану,молодец как информацивно и по делу , позновательно,чет я забыл уже кто так информативно и по полочкам расказыват о всех настройках да нюансах,из тех кто несет такого рода видосы, забывают парни как показывали что куда какой провод,все терь так вот самоль или квад вот INAV,все больше и боль про настпойки.
Спасибо большое!! Даа, такие видосы конечно не популярны, и их очень мало смотрят, но кто-то же должен их делать)))
@@areyouroo вот есть такие ,я пока жду свой кичпич,смоирю и пус4аю слюни.
Отличный урок .
Спасибо!!!
Настроил Рептилию Swallow, (правда на третьем айнаве) легко и не принужденно за пару кружек кофе. Спасибо большое за информативное видео и очень клевую, доступную подачу информации. Единственной загвоздкой стала таблица Smart audio для VTx. Пока не удалось найти как прописать свою таблицу от TBS Unify Pro32 HV. Очень мало инфы про настройку видео на INAV.
Спасибо! В третьем айнаве наконец-то добавили поддержку всего что есть на смартаудио, надо будет сделать видос про это. Я тоже попробовал 3.0, много прикольных штуковин есть
Огромное Вам спасибо за этот ролик!
Действительно, всё по шагам и очень толково.
У меня именно F411-WSE. Споткнулся вот на чём - не запускается двигатель. Через какое-то время, не получая команд от от ПК начинает орать ESC.
При этом:
1. Приёмник работает - на вкладке "Reciver" видно движение всех стиков, в том числе и стика газа.
2. При движении правого стика элевоны движутся правильно.
3. При движении стика газа на ПК вспыхивает синий LED (Статус ESC) и ничего не происходит.
Мотор (на вкладке "Mixer") в первой позиции. Если на вкладке "Output" разрешить тестирование мотора и подёргать слайдер на этой вкладке, то мотор крутится. Что любопытно, ESC орёт даже в тот момент, когда двигатель крутится!!! Как это может быть ?!
Ого! Первый раз вижу чтобы мотор орал когда крутится, что-то с регулем наверное
Урра, давно ждал
Класс! Спасибо!!
Еще бы классическую настройку аппы..Для начинающих
Саня,Спасибо!!!! как же во время этот мануал))))
круто, что успел ))) Не за что!
@@areyouroo ещё как успел)))...себя проверил сразу же)))
Самолета пока нету, за разбор в "Айнав-2.6" БСпасибо! было интересно про сервы особенно....
Самолёт - дело наживное! Уверен что скоро будет! Спасибо за поддержку
Саша, привет! Как всегда отлично! Без лишних слов и при этом очень подробно. Спасибо за видео! Кто тебе подбирал краску для волос? 🙂
Привет!! Спасибо большое! у меня крутой парикмахер ))
Привет,как долго я ждал этого видео....
Привет! Та дааа! Наконец-то
@@areyouroo спасибо большое
сижу кручу ar wing ,а тут оп видос в помощ !!!
Крууто!! очень нравиться ar wing
ООО ,наконец , как раз собрал CHASER C1 1200 буду теперь настраивать
CHASER C1 Крутооой!!! Почему его так мало в ютубе, такое крыло-планер!
@@areyouroo Летаю и на таком.Супер крыло!
ПОЛЕТНЫЙ вес получился 980гр
Будет летать под 4s
@@aleks3a00 как с вами связаться по поводу крыла ?
Флапы вверх на крыльях - это имитация S-образного профиля. Для балансировки летающих крыльев обычно используют S-образные профили.
Лайк и комент для развития канала!
огонь, Спасибо!!!
Саня твои видео всегда супер.Сделай пожалуйста видос по настройке через чёрный ящик айнав .Чтобы как во всех твоих видосах четко понятно и все по полочкам !
Спасибо!! да, надо сделать такой видос, буду разбираться что там и как
Тут просто гайд от бога...
Weight и на пич и на ролл 100 % :) - это просто жесть :) после этого можно дальше вообще не смотреть.
)) спасибо!
капец, опівнадругу ночі, а я как раз закончил настраивать с Саней свой Falcon так, как будто мне завтра утром лететь на нем. Но я точно не собираюсь на полетухи ранее, чем наступит уверенно плюсовая, сухая погода 🤗 Спасибо за подробный прогон по всему конфигуратору, когда сам листаешь, то слишком много букв и кое что точно упускаешь из виду
Спасибо!! И удачного запуска !
@@areyouroo Спасибо!!!
Привіт) і знову прекрасний дарт)
Чужі налаштування ПІФ ставити можна, щоб не розбити самоль на першому польоті.
Коли нова модель, важко зрозуміти наскільки площини мають відхилятися..
А так поставив піди точно літаючої моделі, злетів, а дальше налаштовуєш під себе модель
ДЯякую! можна, але зібрані самолі можуть бути по-разному, короче є питання
Отличный гайд! Ты двигаешь INAV в массы!
1. Для летающего крыла weight ставится 50% на roll, 50% на pitch для каждой сервы (суммарный ход будет 100%) делается это потому - что у нас 1 рулевая поверхность отвечает и за наклон по тангажу и по крену, чтобы не было перенасыщения и при полном отклонении скажем по высоте все еще была возможность управлять по крену.
Можно задать 40/60 или 60/40, зависит от крыла, но сумма на 1 серву должна быть 100%
2. FF до автотюна ставятся исходя исключительно из рейтов:
формула для 90% 13950/рейты(град-сек) = FF
формула для 80% 12400/рейты(град-сек) = FF
3. Коммент к посту в телеге
set nav_disarm_on_landing = ON - работает только для коптеров. (Подтверждено Павлом Спехальски)
Если кто хочет разобраться в деталях, читайте гайды по настройке на inavfixedwinggroup.com/
Спасибо большое! на практике со 100 процентами все работает хорошо, и крыло летает и управляется корректно, но в следующих мануалах, обращу на это больше внимания, тут видимо где-то по середине истина.
@@areyouroo В случае дарта можно поднять % до 80/65 иначе да, он не очень управляем. Но в нормальных крыльях нужно придерживаться 100% сумму, иначе при полном отклонении стика в повороте - крыло начнет терять высоту и носом клевать
Полезное видео.
Спасибо, Павел!!!
лайк поставил, коммент написал... посмотрел на длительность - пошел за чаем и печенками. Будет интересно)
Спасибо большое!!! приятного аппетита!
Саня, у тебя по управлению кроссполяризация. Антенна на аппе излучает горизонтально поляризованный сигнал, а на самолете - принимает вертикально поляризованный сигнал. А это, на секундочку, может быть >20дб потерь. Будь добр, разверни диполь на аппе так, чтобы один ус смотрел в пол, второй в потолок :)
В пределах комнаты хватает и этого)) в полете конечно ставлю как надо, даже видос про это делал года пол назад
Лайк и интересный комментарий!
Спасибо, Серж!!
+ вот и пришло время собрать и настроить свой дарт)
наконец-то!!!
Кстати по питчу тоже долго летом настраивал и пришёл к цифре 3.9 на дарте 250.И насчёт расходов полезное видео. Хочется ещё на дарт 250 хочется поставить складной проп. Ищу, подобрать не могу пока. Очень зачетно планирует на высоте выше 400 метров. Как по рельсам. Даже и не хочется собирать большой планер. Купил ещё один дарт 250)
Круто! У меня тоже лежит запасной дарт, чтоб не было перерыва если потеряю этот! Маленьких складных пропов тоже не видел нормальных ((
Завтра пойду пробовать пробовать тестить айнав на крыле. Если не заработает, познакомится с молотком )) Вроде как прошивку пилят не первый год, а по удобству и простоте айнав даже не приблизился к автопилотам 10 летней давности. Там просто в мануале полетел отримировал на ровный полет, тут же в меню сохранил триммеры все самолет летит. И часто хорошо на стоковых настройках. А арминг для самолетов помоемоу нигде нет, кроме айнава или арду. Бесполезная функция.
За видео спасибо, может кое что нового почерпну
дааа, есть такое в айнав, вся его проблема в том что он изначально заточен под квады, и берет свое начало еще с клинфлайт или что там было до нашей эры ))
Благодарю Саня! Завтра сяду за дельфина, а то он шлепнулся разок и настройки слетели, а что такое дифф перед попыткой запуска не знал...
Ура, ликбез для ленивых и тех кто сам не хочет разбираться во всех этих настройках, благодарствую
дааа!! урааа!! Спасибо!
Саня как всегда, все понятно и доступно. Только добрался посмотреть видео, времени небыло.(( Есть один вопрос, что думаешь на счет шлема SKYZONE Кобра S или X ?
Спасибо боьшое! шлем будет через пару дней, s наверное имеет смысл, а Х конечно дорогой, по цене очков почти
Очень все понятно разжёвано, добавлю только что начиная с 3.0.2 коррекцию положения полетника перенесли из раздела Configuration в раздел PID Tuning, подраздел механика, в самом низу. Как понимаю теперь эта настройка уже не зависит от положения полетника по курсу и всегда отвечает за Pith, что намного удобнее.
Спасибо!! даа, и теперь функция автолевел как бы ваще заменяет ручное триммирование, главное взлететь, и в энгл режиме включить автолевел и полететь немного по прямой, пока не пройдут колебания по высоте, и всё, полетник стриммирован автоматически и настройки сохранены , ну собственно у меня где-то видос про это был вроде
Дарт супер! 👍
даа!! Бомба !!
Спасибо!
Спасибо за поддержку!!!
Дякую за відіо
Немає за що! 👍
Спс за видос! Саня, сделай пожалуйста такое же видео но только для крыла низко близко, без gps и прочих заморочек. Так что бы крутить пилотаж на маленьком крыле - wing racing.
Сделаю может по настройке чисто с приемником, без полетника
Пилотаж а мелких самолетах очень неудобно крутить, они слишком быстро вертятся и плохо видны.
Самое лучшее на мой взгляд крыло для пилотажа это Precision Aaerobatics Addiction v2 - ему FC не нужен.
но оно явно не для начинающих. Для начинаюзих я бы порекомендовал Flex Innovations QQ Extra 300 (он идет с FC Aura8 очень хороший полетник!) - мой любимый самолет на кажды день :)
@@JohnDoe-tm1rv спс за коментарий. Честно сказать - мне жалко денег на покупное крыло. Все равно расхреначу рано или поздно. А вот пенопластовое sub 250гр по типу Pyth самое оно. В планах нарезать десяток таких крыльев и переставлять сетап от краша к крашу)))
@@TheAlexGuR Летающее крыло для пилотажа плохой вариант. Не хватает рудера. Большая (over 90%) часть 3D пилотажа включает рудер. Поэтому для пилотожа - только классические самолеты.Кстати вспомнил отличный вариант дешовой маленькой пилотажки XK A430 - всего $140 уже спультом! Единственнвй минус она только с Fuataba дружит, а родной пульт так себе.
А еще очень интересен в пилотаже E-Flite Sukhoi SU-29MM - самолет ОГОНЬ с неповторимым характером в который ты прото влюбляешься со временем! Я со временем так обнаглел, что летал на нем в уроган очень весело! Но ...не расчитал и засадил на дерево на частной территории куда не смог зайти :(
Вкладка Outputs в поле Number of motor poles надо указать 12 так как на дарте мотор 12 полюсной
да, я тоже так думал и где-то говорил про этом, но эта тема актуальная для телеметрийных регулей
Саня привет!
Привееет!
Одобрительный комментарий
Бооомба! Круто!
Лайк, коммент🔥
Спасибо!!!
Спасибо за этот ролик, я просил)
Саш, подскажи, я поставил полетник на дальнюю площадку, которая под углом к горизонтали (для смещения центра масс назад), там градусов 15, так можно? Нужно добавлять градусов по pitch? Или в калибровке акселя это учтется?
Спасибо! Да обязательно надо добавить по питч градусов , ну смотреть сколько там, градусов 10 дл начала. При калибровке это не компенсируется
Дякую! Якраз скоро прийдеться налаштовувати Dolphin, а Юліан все ніяк не виставить відео з налаштуваннями).
Крууто! Dolphin крутий! дуже хочу таке крило собі!!
@@areyouroo От у мене з'являлися дивні думки зібрати його, і відправити його тобі на огляд. Хоча може вони не дивні?)
Було б круто! Та я думаю шо придбаю собі такий трохи згодом
Inav на крыле летит как топор. Берем omnibus/matek 405, шьем ардуплейн-получаем великолепную стабилизацию, надежность и отсутсвие дрифта горизонта.
Ну не то что топор, но арду конечно в разы лучше!
Здарова, Санёк)
Привееет!!!
15:07 десарм, не нечули)
))) Даа
Я вот наконец QCZEK на 868 собрал. Блин, какой бы не была подробной инструкция, без бубна не обходится. Даже писал тебе, вопрос задавал, но методом научного тыка нашёл сам. Можно на дальняк наконец летать, только пусть потеплеет чуть. Кстати, глянь в вайбер. Момент не очевидный. Может добавишь в описание под видео про дальнобойку.
Привеет!! гляну, я тут поменял телефон, и пока без вайбера в новом! Меня через вайбер ломанули, еле всё спас ))
@@areyouroo А вот оно что. Пришлю на почту. Правда может кому-то время сэкономит.
@@user-dj6qp6kd5t так может тут напиши, а то затеряется)
В стандартной прошивке FLYWOOF411 SoftSerial1 выведен на один пин, на нем работают SPort и SmartAudio, а mavlink не работает. Но можно пераназначить пины, задействовав RSSI, Led и Current, и пересобрать прошивку, получив полноценный SoftUart1 для mavlink 4800, SoftUArt2 для SmartAudio, и даже PINIO1 для управления светом. RSSI можно инжектить в RC канал, ток - настроить виртуальный сенсор. Итого Noxe V1 + qczek всё отлично работает github.com/RomanLut/inav/tree/release_2.6.0/src/main/target/FLYWOOF411
спаасиииб
Оее, не за что