Управление моторами с Arduino
ฝัง
- เผยแพร่เมื่อ 26 พ.ค. 2024
- В этом уроке подробно разберём подключение мотора к Arduino и управление вращением. Рассмотрим разные способы, драйверы и алгоритмы. Текстовый вариант урока смотри здесь: alexgyver.ru/lessons/dc-motors/
► Базовый урок про управление нагрузкой: alexgyver.ru/lessons/arduino-...
► Урок про ШИМ: • Уроки Ардуино #11 - пл...
► Урок про крутилки: • Уроки Arduino #10 - по...
► Урок про мосфеты: • Уроки Ардуино #9 - упр...
► Урок про реле: • Уроки Arduino #8 - упр...
▼ Примеры из урока ▼
github.com/AlexGyver/tutorials
▼ Железки с Aliexpress ▼
6 пиновые тумблеры: ali.ski/8dZEt
ШИМ контроллер: ali.ski/Ymx_IA
Различные моторы: ali.ski/BWDRs
Модули реле: ali.ski/8JUQIn
Мосфет модуль: ali.ski/PPAoV
Драйвер L298: ali.ski/yBlCy6
Драйвер MX1508: ali.ski/xtKBJz
Драйвер TA6586: ali.ski/M59z9F, ali.ski/gpKdH
Драйвер TA6586 чип: ali.ski/28iWZF
Драйвер L9110S: ali.ski/FOvvb
Драйвер TB6612: ali.ski/rSgiv
Драйвер большой: ali.ski/4uJFVb
Остальные железки ищи тут: alexgyver.ru/arduino_shop/#power
▼ Огромный стартовый набор GyverKIT ▼
kit.alexgyver.ru/
▼ Уроки Arduino на сайте ▼
alexgyver.ru/lessons/
▼ Модули и датчики с Али ▼
alexgyver.ru/arduino_shop/
▼ Страница "Заметок Ардуинщика" ▼
alexgyver.ru/arduino_lessons/
00:00 - Вступление
01:18 - Ручное управление
02:02 - Помехи и защита от них
04:10 - Реле
04:51 - Двойное реле
05:15 - Мосфет
06:39 - Двойное реле и мосфет
07:13 - Драйверы
07:51 - L298
11:24 - MX1508
12:02 - TA6586
12:41 - L9110
12:55 - TB6612
13:16 - Пельмень
13:57 - Пример с джойстиком
14:40 - Плавный пуск
Теги: #arduino #уроки #ардуино #alexgyver #мотор #драйвер
●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●
► Основной канал: / alexgyvershow
► Поддержать автора alexgyver.ru/support_alex/
► Официальный сайт: alexgyver.ru/
► Почта: alex@alexgyver.ru - วิทยาศาสตร์และเทคโนโลยี
Алекс, услышал твой голос и на пасмурную погоду за окном стало пофиг. Да! Электронный лучик света с нами!))))))))
Эм... Секундочку - на улице погода отменная для осени. Яркое солнце, чуть более 20 градусов и это далеко не юг, так что не надо про пасмурную погоду. Наверно он прост изобрёл какую-нить вундервафлю, которая погоду распогодила.
@@AleksIgK в россии не только москва существует, лол
@@AleksIgK В Киеве дождь
@@kefircheggg6079 ну Москва от меня тоже далековато - пара сотен км. Не вплотную к ней нахожусь.
@@Suchastka ну тут не поспоришь - расстояние существенное.
Алек, молодец. Мне 65+, вот решил заняться долгими вечерами, мечта детства.
ТЫ такой молодец ! . Реально круто, что кайфуешь от дела !
@@takidom Да.
Уважение к вам!!!
Я думаю за 3 года вы познали дзен, дайте совет начинающему..
На показанном на видео способе управления через потенциометр и драйвер возникает некая мертвая зона, пока мотор не преодолеет силу трения особенно когда он не в холостую работает, а где-то в механизме. Так вот, как эту мертвую зону убрать?
Только алекс может так хорошо рассказывать) спасибо тебе
Спасибо большое за урок! Ёмко, познавательно, интересно! Больше таких видео, Алекс!
У Гайвера ролики несравненно интереснее и лучше. Этот гайд зашел. Узнал много нового про драйвера моторов.
Ну опыта намного больше лол
Очень информативно и профессионально! Рекомендовал канал Алекса уже нескольким своим знакомым! Спасибо автору!!!
С возвращением, учитель! ))) Я в детстве только Штирлица по телевизору так ждал, как твои видосы сейчас!
Лучший ардуино-канал. Больше уроков - разнообразных и интересных!!
Отличная тема. Спасибо. Ждём продолжение. Есть вопросы. 1 - экономия ёмкости батарейки, если включаем с паузами, 2 - как удерживать вал, если мы хотим зафиксировать вал под действующим на него моментом вращения.
Спасибо добрый человек за твою работу и понятные объяснения!!
Спасибо Саш! Ждём про шаговые моторы!
кстати а было про фильтры на микрошаговых моторах ?
Как долго я этого ждал!!!
Супер урок и как раз во время. Благодарю!!!!!
Спасибо за отличные уроки!
Вот про шаговые будет тоже интересно.
Новый ведущий 👍 как и сам автор. Спасибо за контент Большое
Алекс, рад, что снова объявился! Видео очень полезное! Прям угадал с темой!!!!!!
Алекс, хорошо бы дополнить урок введением стабилизации оборотов. Тогда реально крутая штука с точки зрения практического применения получится.
Спасибо, Алекс! Круто, спасибо большое!!!
Еще один прекрасный понятный полезный урок, спасибо!
Алекс спасибо Вам огромнейшее за ваши уроки очень помогают)
Спасибо!!! Ждём урок про шаговики)
Аж приятно слушать...
Рад что вернулся
Спасибо, актуально!
Превосходный видос! и крайне полезный!
Хороший гайд, как раз задумывался о плавном пуске, как о защите от дурачка
Как раз в тему! Спасибо!
Огонь выпуск! Ждём про шаговики
Классный ролик. Спасибо Вам!
Верните нормального ведущего! а еще хороший гайд который я ждал 2 года спасибо! (Первое рофл)
Вячеслав Микрюков от зависти не лопни Вячеславик
Как вовремя! Буквально 2 дня назад смотрел на сайте драйверы двигателя!
Хороший урок, как всегда много полезного материала.👍
Алекс вернулся!
Соавтор норм, спокойно и понятно все рассказывает, кстати сразу было заметно что в соавторстве трудитесь!
Круто) на основе этого видео можно построить поворачивающуюся подставку из этого же видео ))
Очень подробно. Не знал чем они отличаются друг от друга
Уже жду видео о шаговых👍
Вот прям очень хорошо! Любо! Спасибо.
Спасибо Ваши заметки очень помогают
Доброго дня. Всегда смотрю Ваше видео с восхищением. Сделайте пожалуйста автопилот для карпового кораблика.
Второй ведущий тоже хорошо рассказывает! Правильно всё! Контролируйте его также
я то думал уже приняли наследство , но нет Алекс жив
Спасибо за видео! Сделайте пожалуйста видео как управлять разными двигателями с помощью одной ардуино!
Алекс ты лучший спасибо что ты так хорошо рассказываешь
Молодец .
ТАК ДЕРЖАТЬ .
Удачи .
Алекс вернулся!!! 🎉🎉🎉🎉
Временно
@@UK8CFT
Надеюсь нет...
Очень полезное видео об управлении двигателями. Большущее спасибо!!!
Видео понравилось, спасибо!
Спасибо за полезный урок! Теперь осталось выяснить, как управлять двумя моторами + сервой на поворот, ещё и по ви-фи с телефона (думаю, тут wemos или nodemcu пригодится)
Как всегда круто! Лайк 👍
Все как всегда супер! Давай видосик с шаговиками!)
Второй ведущий молодец, но все же голос Алекса, манера речи... Есть в этом большая часть успеха канала ИМХО.
Спасибо за ваше дело!
Да ладно вам пацаны лучше не лучше суть не в этом. Это полезный контент и большое спасибо этим двум ребятам то что они нам разжевывают эту тему!
Полезная инфа. Спасибо
Все понятно объяснил👍
Не зря проснулся..)
Большое спасибо ! Интерестно и полезно ! Оба ведущих хорошы !
Супер 👍, может дождёмся про самодельную аппаратуру радио управления 🤘
Так она по сути уже и есть на канале - модули nRF24l01(PA) + серво и вперед
👍 видос очень прям зашёл! А можно ли по той же схеме управления 100w или больше к примеру коллекторный двигатель подключить в обоих направлениях?
Как рад снова слышать ваш голос
Хороший урок)
Спасибо за видео и советы
Спасибо! Все понятно
Вау, кого я только что послушал😁😁👍
Алекс, привет!
Спасибо, за проделанную работу, над темой Ардуино и двигатели. У меня есть в коробочке с шурушками драйвер из твоего мусорного ведра. Ставил его на управление двумя моторами с редуктором. Теперь понял почему робот вел себя не адекватно! Спасибо!
¿Где-то года два назад распечатывал Твой гайд по Ардуино, так понимаю, ты его обновил и дополнил за это время и пора распечатывать сново?!
Приветствую Алекс! ДоБРа тебе!
А можно как нибудь все тоже самое только для шаговых моторов? Ну хотя-бы в будущем.
Отличный урок
Здорово, я для солнечных панелей делал ,толька на мостовой схеме и ОУ
Спасибо тебе Гайвер! Чтобы мы без сантехника-электронщика делали!
Смотрю как медитацию))! Лайк)!
Спасибо! Где ты раньше был... Я уже купил, и благополучно спалил шилд для Ардуино. И большая просьба - В будущих видео про шаговые двигатели расскажи что-нибудь про драйверы 24в семейства STK. Очень будет полезно.
Я собирал драйвер на четырёх полевых транзисторах. В принципе доволен, теперь надо накидать прошивку для радиоуправляемой машинки.
Alex вернулся
Александр добрый вечер тебе!
Слышу голос и сразу новогоднее настроение!!)))
Кстати да пора про ленту новогоднюю задуматься в середине ноября, чтобы можно было успеть заказать и спаять
Блюзовая тема в заставке «Замёток Ардуинщика» доставляет особенно🤤
Что?! Второе видео за месяц? Юхуууууу
Спасибо 😃 Молодец 👍🏽
Алекс вернулся ура
Как всегда неплохо. С ньюансами! Поставил бы 2 лайка...
Очень полезно спасибо огромное . Будут ли видео на другие модули и тд ? Как успехи с мастерской которой вы с огненным тв делаете ?
Второй раз пересматриваю видео. Очень крутая развернутая инфа. Хочу поделиться своей проблемой, у меня отказался работать дешёвенький робот пылесос, пересмотрел кучу видосов о том как многие сами собирают роботов пылесосов на базе Ардуино и ультразвуковых датчиках. Либо просто из конструктора-машинки на Ардуино, объезжающей препятствия. У меня тоже возникла идея выкинуть штатную плату системы управления и зарядить туда Ардуино. Сами двигатели кажется целые, турбина тоже работает, управление движением было завязано через кнопки бампера. Есть видео или идеи как поставить Ардуино на дешёвый робот пылесос, привязать управление от кнопок бампера, ну в принципе можно и добавить ультразвуковые датчики, лишним не будет?
Спасибо! Как всегда, всё понятно и по делу!
Лайк и подписка однозначно!
А к новому ведущему боюсь мы ещё будем некоторое время привыкать...
Буду сильнее его бить и меньше кормить, чтобы делал лучше
@@ArduNotes не стоит его бить, он и так все делает нормально!
А можно примеры управлением BLDC моторами. Пожалуйста!!!
@@user-fu7xu6eb3t ну в видео сказано же, урок уже был на канале, причём один из первых
@@ArduNotes можно ссылку на последний самый мощный драйвер?? Эти ссылки уже не действуют.
Привет, Алекс! Респект за полезный контент! Но, у меня есть один вопрос, который не даёт мне покоя (после того, как я сжёг один драйвер): обязательно ли использование библиотек, или же можно обойтись кодом в скетче?
Спасибо, то что искал
Полезно! Лайкос!
Припоминаю этот голос, но что-то не помню кто это такой.
Это голос Гайвера
@@dansalivan6537 привет капитан!
Алекс гайвер
ИДЕЯ для проекта: управление колесами от гироскутора. Я понимаю что в инете много всего. Но из твоих новаторских идей будет проще и интереснее. Я в этом уверен.
Урааа, моторчики это актуально на сегодня.
Особенно если это шаговик который очень точно укладывает витки наматываемых катушек!
Хорошее видео. А почему про то что модули стакаются не упомянул?
Алекс от души
Ура! Давай ещё,да погуще погуще!!!А если серьезно,то оч жду разбор управления шаговиками типа нема 34,и их подчинённое управление,например по средствам отслеживания оптического энкодера.
энкодер просто задаёт мотору позицию куда следовать, при использовании готовых библиотек мотора достаточно просто постоянно передавать это значение как целевую позицию, всё, одна строчка кода)
@@ArduNotes ардуинка читает количество импульсов от энкодера и в режиме реального времени передает драйверу определенное количество импульсов.Но кроме этого нужна возможность делителя/умножителя.А именно меню в котором прописывается количество импульсов двигателю в зависимости от полученного количества импульсов от энкодера.А если совсем коротко то есть канал на Ютюбе igor kawa У него есть проект электронный зуборез.Было бы классно если бы ты оценил этот проект и может быть что нибудь дельное бы предложил
@@yohosakura9773 условно берётся библиотека мотора и библиотека шаговика. Значение с энкодера просто передаётся в установку цели мотора, всё
@@ArduNotes нифига не понял,но спасибо за ответ.Попробую разобраться)
Алекс! Родненький! Голос! Прям услада для ушей! Или ухов? :)
Спасибо!
Гайвер, только ты можешь помочь прогрессу. Сделай пожалуйста Spot'a как у бостонов. Как раз в рамках следующего урока про шаговые моторы) в этом псе как раз такого типа используются)
Про плавный пуск очень интересно. Его ведь можно и к светодиодному освещению прикрутить?
Алексаааааашка, здАрооова! Хоть живой там и то хорошо))
Alex, привет! Как насчёт радио followfocus для камеры на ардуино?