Brushless motor ESC control by Arduino [Arduino lessons]
ฝัง
- เผยแพร่เมื่อ 24 ก.ย. 2016
- This video is about how to control brushless motor by arduino, using ESC (brushless motor controller) and Arduino's Servo library. Also I will show you how to calibrate ESC by Arduino! I'am using potentiometers in this project.
►Potentiometers: ali.pub/nmd80
►Caps: ali.pub/nk2lh
►Cheap motor: ali.pub/rlhm1
►ESC: ali.pub/1wpyu
▼ Super cheap arduino and sensors! ▼
alexgyver.ru/arduino_shop/ - วิทยาศาสตร์และเทคโนโลยี
![США и Китай борются за минеральные ресурсы Африки [CR]](http://i.ytimg.com/vi/X91pZrpTNgk/mqdefault.jpg)
![[LIVE] : ONE ลุมพินี 63 วันนี้!! คู่เอก "ยอดภูผา vs โซเนอร์"](http://i.ytimg.com/vi/RGVmBsegKEI/mqdefault.jpg)
![ตรงที่เดิม - ฝน พรสุดา [ต้นฉบับ :เบส ขวางหวัน]](http://i.ytimg.com/vi/c5YnbGEztI8/mqdefault.jpg)
Самое обидное что про аппаратуру так даже спустя годы ничего и не вышло... А многие всё ещё ждут...
Во я как раз собрался такую собирать, жду пока посылки с алика, соберу выложу на свой канал
Там, в принципе, ничего сложного нет. Джойстики и кнопочки раскидываем в массив, этот массив передаем с помощью NRF, а на другом конце принимаем массив и для каждого канала генерируем ШИМ который и скармливаем куда надо.
А вот тут можно посмотреть th-cam.com/video/HeuQ5-S2Bco/w-d-xo.html
@@derungebundener2019 а вот тоже самое только управление по кан шине как осуществить?
Я 5 лет жду
Спасибо тебе Санька, всё прояснил, пойду всё подключать.
Автору респект!) Для меня, новичка в этом деле вполне всё доступно и понятно) Спасибо!
Один из лучших роликов по этой теме. Спасибо.
Спасибо за уроки, "разжевали" материал. Стало понятнее. Есть просьба: сделайте видео по работе с модулем mpu 6050 или подобным. Как собирать данные с оси и как калибровать?
Благодарю. Очень полезно. Решил проблему с калибровкой постоянной. Сам запустил двигатель намотчик на принтере.
Очень качественный контент производишь, просто и понятно. Спасибо
Добрый день, уважаемые коллеги! Больше года прошло после выпуска этого видеоролика. Спасибо большое Вам за доступность и открытость. Я всё это повторил. Устройство действительно работает. Но есть маленькое но... Из десяти испытуемых бесколлекторных моторов (BLDC), девять моторов запустились, а один мотор никак не запускается. Я уже семь раз перемотал статор (статор: 12 слотов, ротор: 10 или 14 неодимовых магнитов, последняя схема намотки статора: delta LRK, на каждом слоте намотано по 120 витков одножильным проводом ПЭТВ 0,2мм, сопротиление каждой фазы А, В, С по 4,5 Ом), питание от аккумулятора LiPo 11,1В. Я использую регулятор ESC HW 40А. Но этот мотор НЕ ЗАПУСКАЕТСЯ. Пищит, даже играет какую-то мелодию в конце, иногда ротор вибрирует, но НЕ ЗАПУСКАЕТЯ. Уважаемый коллега, пожалуйста, подскажите, какова причина моих неудач? Может быть Вы встречались с подобными проблемами? Что нужно проверить? Заранее благодарю. С уважением, Валерий.
Алекс, огромное спасибо, выручил!
Best video on this subject, thank you :)
Всё подробно! То, что надо! Лайк!
Спасибо тебе большое, ты лучше учителей обясняешь, спасибо что анимируеш принцип работы каждого модуля. Та лучше запомнить что да как. Продолжай а хтом же духе, Ты молодец)
Помогло очень, только день было скетч с экрана переписывать, а так все работает спасибо дружище.
Спасибо огромное за видео! А можно видео, в котором будет рассказано как через ардуино управлять всеми программируемыми парамеретрами ESC?
Спасибо. Все по делу и то что надо!
Красавелла! Саня, так держать!
Отлично, применю для управления шпинделем чпу станочка
Автору лайк
Спасибо за ваше старания.
делай новый выпуск все ждут , ты все отлично объясняешь делай выпуски чаще
AlexGyver - переобулся! Чудеса!... )) ладно, подпишусь
огромнейшее спасибо, просто, понятно, для людей. Ты спас мой курсач(надеюсь:D)
Ну что там, курсам сдал?
@@user-gx9dm4sv4tнаписал спустя 6 лет...
Спасибо огромное всё очень подробно
Урок полезный!Я кстати года 2 назад занимался программированием на Unity 3d.Там код конечно другой,но все и тут понятно.Так что навыки у меня на начальном уровне есть!
Спасибо за видео и советы
Спасибо Друг! То что искал
Как насчет выпуска о мотор шилде или HC-06?
Гайвер спс бро ! Ураааа работает!!
Привет, а где можно видео посмотреть про аппаратуру для ру которые ты делаешь.
Молодец. Хотелось бы посмотреть как им управлять по радио
Большое спасибо!
Алекс! Вам надо экскурсии устраивать в свою мастерскую и мастер класс устраивать.
Привет Алекс.Подскажи пожалуйста возможно-ли использовать в качестве частотника контроллер из этого видео.
Привет. Спасибо талковые видосы делаеш, слушай подскажи пожалусто можно ли к ардуинке потключить самый дешовый контроллер мотор калеса с алика? На нем просто очень много проводов отвечающих и за вращение и тд.
Спасибо за видео. Пара вопросов. 1. Что значат значения 800 и 2300?
2. Если мне нужно получить импульсы в 2 КГц, какие настройки нужно вписать?
9:46 это бомба с таймером😀!
Блин!!! Красавчик. Так все просто и понятно объяснил. Лайк
Сделай радиоуправлении с безколектарным мотором
как насчёт видео про управление и подключение мотора-редуктора?
В твоем бы исполнении да про шаговый двигатель!
респект с плюсами.
Спасибо большое.
Просто гений!
Привет ,а возможно ли таким же образом организовать торможение двигателем ? чтоб например был какой-то диапазон для газа , еще какое-то значение для так сказать холостого хода ,и так же диапазон для торможения ?
спасибо все получилось
Привет! Можно ли Сервотестер использовать в качестве регулятора скорости БК-мотора? благодарю!
Спасибо бро)))сначала психанул !подумал неужели трудно было выложить скетч! так как я в этом полный ноль! но очень хотелось запустить мотор ))так что пришлось все таки скетч написать подглядывая в твоё видео ))все получилось спасибо еще раз)))использовал уно мотор от жесткого диска HDD и вместо потонцеометра модуль джойстика))так что лайк
+алексей максимчук скетч из 5 строчек...
Отлично описано. Спасибо за полезный урок. Как всегда - просто, доступно, с запасом вариантов для размышлений и реального использования.
Не понял только, зачем при калибровке сбрасывать текущее значение? Ведь потенциометр в текущее время уже имеет конкретное значение сопротивления, а значит при калибровке достаточно "спросить" у потенциометра это значение и его использовать как точку отсчета. В конце концов потенциометр имеет начало 0 и конец 1023. И по середке 0 уже никак не будет ибо тогда до конца не получится 1023 ))) Ну или я жестко туплю в этом месте.
А вот насчет использования узкого диапазона качели, как акселератор газа - отличная идея!
Ну и поддерживаю #Алексгдеаппаратура
Можно и так, просто контроллер сделан так, если тебе не нужно использовать весь диапазон, так можно настраивать ручки на пульте. Иногда нужно что бы она давала 100% мощности на половине. Или давала 1%мощности на середине
А можно ли из ардуинки сделать регулятор оборотов. Если да то можешь показать как.
Сделай по шаговым двгателям , пожалуйста
Здравствуй ты как-то писал программу для запуска без коллекторного мотора на ардуине. Супер работает . Но если у тебя контролёр с функцией реверса, а мне надо чтобы он запускался только волну сторону.
Привет. Уже спрашивали про реверс. Но всё же, можешь поделиться здесь или в других видео? Спасибо.
Привет Алекс, подскажи пожалуйста, мне бы тоже самое, но управлять с помощью ИК пульта вместо резистора.
Привет , можешь сделать видио как управлять бесколекторными двигателями в обе стороны?
Доброго дня Алекс. На базе ардуино можно создать балансировочный станок? Спасибо за ответ.
А можно ли потенцилометр заменить на датчик темературы какой нибудь чтоб регулировать обороты безколекторного мотора в нужном диапазоне оборотов - температуры соответственно , и если можно сделать видео на эту тему.
Только из-за тебя купил Ардуино. А потом положил на него болт… Теперь появилось желание начать учиться программированию Ардуино. Красава
было бы больше времени, я бы стоял у доски и объяснял как прорамиировать, сам язык
У меня был плеер айва там был тонкий безколекторный мотор. Был АКБ и приблуда для подключения мизинчиковой батарейкой. Так ее на сутки почти хватало.
спасибо родной!
Можно ссылку на тот большой чёрный мотор, который в начале был?
Спасибо!
Здравствуйте а вы можете сделать видио как сделать пуль управления беспроводной что лучше блютуз или 2,4ггц для управления ( 2 Безколекторных моторов + регулятор скорости для 2 моторов как сделать? Скажите как пожалуйста
Alex, не планируешь сделать электронный стедикам на ардуино? Было бы очень круто и полезно.
Пробовал сделать, но проблема оказалась в том что гироскоп который продаётся на али самый распространённый очень не точный и сделать на нем стабилизатор не получается. Была идея сделать как в оригинальных стабах определять положение за счёт датчиков холла которые установлены в моторах из сидиромов, но датчики аналоговые и обрабатывать с них сигнал сложно. В общем идею подал может сможешь что то сделать, удачи) У меня на канале есть видео про механический стедикам
Можешь сделать урок по подключению шагового двигателя?
Здравствуй. Подскажи пожалуйста, как можно сделать реверсивное движение используя регулятор оборотов ? Или только внешняя схема, меняющая, например, порядок подключения. Если так, то можешь подсказать, какое решение можно использовать ?
Здравствуйте! Спасибо за это видео очень хорошое и легко понятно как подключить мотор с помощью ардуины. Спасибо большое! У меня только один вопрос у многих спрашивал но не кто так толком и не ответил, можно ли подключить два бесколлекторные мотора к одному регулятору оборотов?
Еще б прикрутить таймер. Например плавный старт, полет заданное количество минут, плавный сброс оборотов. Получилось бы отличное устройство для кордовых моделей.
Добрый день друг, помоги с прог. нужно вместо резистора вставить датчик холла. У холла от 35 до 120 и шим работает не корректно.
А возможно ли питание двигателя от блока питания необходимой мощности? Возможно ли установить время разгона и поддержание оборотов без потенциометра?
Приветствую. Очень советую срезать жёлтую термоусадку и убрать оттуда алюминиевую пластину вместе с силиконовым клеем. Кстати регулятор в жёлтой трубке дикое Г, там нет микросхемы драйвера полумоста мосфетов, он выполнен на рассыпухе без стабилизации напряжения на затворе, из-за чего мосфеты неплохо так нагреваются.
И на последок всем повторяющим - подключайте аккумуляторы через предохранитель на 10-30а во избежание пиротехнических эффектов от регулятора, мотора и проводов, на случай если регулятор дриснет. Он может.
очень хочется урок о том как управлять потенциометром вращением бесколлекторного мотора в разные стороны на очень низких оборотах.
ну как у вас сделан урок с сервомашинкой
Спасибо за познавательное видео. По нему я собрал схему управления БОЛЬШОГО бесколлекторного двигателя от автомобильного кондиционера... но вот ток потребления там более высокий, и ESC 30A не может его раскрутить на полные обороты...
В интернете искал пути наращивания мощности ESC регуляторов, но к сожалению ничего путного... а стоимость китайских регуляторов большой мощности нереально высока (думаю из-за популярности гироскутеров и электробайков).
Правильно ли я понимаю (закон Кирхгофа), что можно нарастить мощность (ток) почти любого китайского ESC простым добавлением трех пар MOSFET транзисторов на выходы ESC?
Привет.оч полезный видос.
Подскажи как запустить двигатель ,задать скорость а потом останавливать и запускать с того же места(в моем случае с помощью педали)?
Алекс,как ты смотришь на то,что бы сделать летающие крыло из пеноплекса?
Класс!🤩💥💯👍🌟
Здравствуйте. Вопрос не по этой теме но про коптер) можно ли r одноve датчикe например mpu6050 подключить 2 ардуинки?
Привет Алекс, а для управления мотора квадрика подойдет эта библиотека?
для управления контроллером движка достаточно одного импульса с нужной длительностью или это должен быть шим с нужной длительностью импульсов?
С как на счёт управления мотор-колесом самоката или велика) По схеме: ардуино - мосфеты +датчики холла - мотор колесо
Будет интересно посмотреть
Крутые уроки, продолжение будет?
Здравствуйте! Скажите все ли моторчики с АЭ на 6-12В ардуино-совместимы? Нужны ли к ним драйверы или нет?
а можешь собрать модули для инкубатора что бы включал и выключал нагревательный элемент через реле по температуре и отдельно датчик времени для переворота
Большое спасибо. Всё доходчиво объяснил и скетч не остался за кадром! успехов Вам. А то задолбали горе ардуинщики которые всё видео показывают как они соплями и синей изолентой собирают "чудо" а умение программировать будто у новичков уже заранее подразумевается =/
+Life4craft пожалуйста) далее на канале будут подробные уроки и такие же обзоры всяких сложных модулей!
Я вот пытаюсь решить задачку: как управлять шаговым (биполярным) двигателем с помощью патенциометра (джойстика) как обычным коллекторным двигателем (регулируя обороты) ведь значение setSpeed постоянное или его можно привязать к переменной через map? в Stepper.steps в таком случае ставить 1? как тогда задать направление? если меньше 510 то -1 шаг если > 520 то 1 шаг? если есть кто знающий помогите плз)
Если ещё добавить пунктов по шаговику: Как управлять в режиме сервы (задавать угол, а не кол-во шагов). Как отключать и включать режим "фиксации" после выполненных шагов ( т.е. удержания мотора от вращения пока он стоит) то набирается как-раз на видеоурок материала)
Смотрю видео слышу похожий голос alex guvera захожу в описания а там ссылка на второй канал alex guver. Думаю наконец-то! Молодец он начал снимать серии по урокам ардуино
йоу
у автора руки золотые... если читаешь это помоги с вопросом. возможно тоже будет интересно.
+Вячеслав Минин читаю)
Заметки Ардуинщика слов нету)) что есть время на нас на смертных) вопрос таков) возможно вы слышали о системе от потопов. вроде аквасторож? так же есть аналоги на алиэкспресс. дешевле) есть двигатели которые перекрывают воду) которые можно купить без дорогих схем мозгов, вот и вопрос. возможно ли эти двигатели совместить с андруино. так как андруино много питания не нужно. так же двигатели в сильном питании не нуждаются. можно как то провести опыты? это очень полезно будет для умного дома. для защиты от потопов. думаю многим людям будет интересно
Вячеслав Минин я немного не понял, а как связаны двигатели и защита от потопов? Может элеткропомпы, которые откачивают воду из подвала при затоплении?
Заметки Ардуинщика не много по другому. посмотрите видео по юутубу. вот у вас стояк воды. от него кран после крана ставиться электрокран. после крана счётчик. и так далее. вот электрокран и есть аквасторож. он соединяется с блоком управления. туда можно дополнить ещё моторы и датчики от потопов. проблема в том что мозги дорого стоят. вот и думал возможно ли заменить на андруино. будет куда выгоднее. намочив датчик воды кран перекрывается сам. спасёт вас от потопа если вы не дома
Вячеслав Минин а, потом в плане прорванной трубы? Да конечно, на ардуино очень просто реализовать такое
уроки супер. Кода будет видео про апаратуру????
Доброго времени суток. У меня есть вопрос. Как установить в эту схему кнопку/педаль остановки/тормоза мотора, притом чтобы сохранялась заданная мною необходимая скорость, не вертя для остановки ручку потенциометра? То есть, допустим мне нужно чтобы мотор работал с определенной скоростью, и была возможность остановки/запуска мотора с кнопки/педали. При включении/отключении от батареи не нужно было по новому все настраивать. Если это возможно, буду вам благодарен за помощь.☺️🙏🏻
Сделай обзор как собрати регулятор оборотов 150 ампер, пожалуйста.
Alex ! Моё почтение! Замутил тату машинку на бк, но обороты слишком большие. Можно как то срезать, что ли, верхний потолок на половину?
Привет, не могли бы вы рассказать мне, как отправлять биты из esp8266 в arduino uno? Спасибо !!!
Расскажи как-нибудь про подключение LCD дисплея к ардуйне
Я по - началу подключил этот мелкий движок напрямую к ардуинке без кондеров и диодов , она перезагружалась моментально .
А можно сделать плавный пуск на 20% к примеру и плавный стоп но стоп после нажатия кнопки?
А возможно ли наоборот считать данные с моторчика?
Например сбавить напряжение если мотор сбавил обороты ( тормозить пальцем типа) или крутит под давлением.
а есть все тож самое но на коллекторный двигатель ?
А чтоб поменять направление вращения, нужно просто любые две фазы местами менять или программно это можно как-то реализовать? Подскажите, пожалуйста.
Доброе время суток, было бы неплохо заснять видосик о принятии сигнала RC пульта для игрушек. Как подключить RC пульт к ардуинке?
Такой вопросик, можно ли инверторный мотор приделать к воздушному компрессору с поршнем, у компрессора система авто выключения клапанная, возможно ли сделать так чтоб при включении клапана движок сам автоматически начал набирать обороты
Ребят, нужен радиопульт и радиоприемник на ардуино нано+nRF2401 на
квадрокоптер + скетч (т.е. управление 4-мя основными бесколекторными
двигателями и 2 сервоприводами для регулирования положения камеры по
горизонтали и вертикали). В пульте управления хотелось бы видеть 2
джостика для управления двигателями (1-й джостик: качение коптера
вперед-назад, вправо-влево, второй джостик: поворот по кругу
впарво-влево и на нем же положение вперед-назад-это
увеличение-уменьшение мощности для вертикального взлета) и ниже на
пульте 2 регулятора мощности: 1 - регулировка привода для камеры по
вертикали, 2 -по горизонтали. (управление сервоприводами). Заранее
спасибо!) Если займетесь-ссылку в группу пожалуйста! Заинтересованных
будет очень много! Потому что это будет очень дешевый квадрокоптер из
китайских запчастей.
Доброго времени суток, вот бы ты запилил свой ригуль на кнопках с экраном на мосфетах без драйверов тупо на ардуино, это дешевле да и гораздо проще чем паять драйвера и дергать их ардуинкой, не круто!!! А ежели шесть мосфетов и ардуинка, вот это крут!!! Ставим лукасы господа те что согласны!!!
Алекс собери vape , очень интересная темы в в нынешнем времени развития этих девайсов ))) у тебя уже было как-то рвения к созданию похожего девайса , говорил , что будет продолжения .... и все ( при возможности сделай его на 12 вольт и с цветным дисплеем)))) буду тебе очень признателен , и все болеющие люди как ардуина так и вейп ))) с уважением твое ярый подписчик )))