ฝัง
- เผยแพร่เมื่อ 25 มี.ค. 2021
- Video ini menjelaskan bagaimana Mengendalikan 5 Motor Listrik Sekaligus menggunakan 1 buah PLC. Penjelasan diberikan mulai dari Wiring, Pengaturan Parameter (baik Servo, Stepper maupun Inverter), Pemrograman PLC dan Desain HMI. Gerakan Motor dilakukan secara sekuensial dengan menekan sebuah tombol yang didesain di HMI. Parameter Servo, Stepper dan Timer dapat diatur di HMI.
Sekuansial gerakan:
1. Apabila Tombol 1 di HMI di Tekan maka Motor Servo akan berputar CW sebanyak X putaran (tergantung jumlah pulsa yang dimasukkan melalui HMI), setelah selesai berputar selanjutnya secara berurutan Motor Stepper 1 akan berputar CW sebanyak X putaran, kemudian setelah itu Motor Stepper 2 akan berputar CW sebanyak X putaran, kemudian motor Stepper 3 akan berputar CW sebanyak X putaran dan terakhir Motor AC 3 Phase akan berputar CW selama Y detik (tergantung waktu yang dimasukkan melalui HMI). setelah Motor AC 3 phase berhenti, maka sistem otomatis reset kembali seperti semula.
2. Apabila Tombol 2 di HMI di Tekan maka Motor Servo akan berputar CCW sebanyak X putaran (tergantung jumlah pulsa yang dimasukkan melalui HMI), setelah selesai berputar selanjutnya secara berurutan Motor Stepper 1 akan berputar CCW sebanyak X putaran, kemudian setelah itu Motor Stepper 2 akan berputar CCW sebanyak X putaran, kemudian motor Stepper 3 akan berputar CCW sebanyak X putaran dan terakhir Motor AC 3 Phase akan berputar CW selama Y detik (tergantung waktu yang dimasukkan melalui HMI). setelah Motor AC 3 phase berhenti, maka sistem otomatis reset kembali seperti semula.
Hardware yang digunakan:
1. 1 bh PLC OMRON CP1H-X40DT-D
2. 1 bh Motor Servo + Driver DELTA
3. 1 bh Motor Stepper + Driver AUTONICS
4. 1 bh Inverter PANASONIC VF0
5. 1 bh Motor AC 3 Phase
6. 1 bh HMI WEINTEK
![ลักพาตัว เอาลูกเอิร์นกลับมา...!! [เอิร์นไดเม่]](http://i.ytimg.com/vi/f4NVKlZ5qkk/mqdefault.jpg)
Salam sukses pak Aris. Saya selalu ikuti simak dan ikuti.moga sehat selalu
Terima kasih..salam sehat juga 🙏🏼
Terima kasih pak, sangat bermamfaat ilmunya
Terima kasih...sangat senang mendengarnya 🙏🏼
Assalamu alaikum....
Selamat pagi pak Aris....
Saya sudah lihat beberapa Vidio bapak si Chanel ini
Dan saya sangat tertarik dengan metode pembelajaran bapak yang sangat sistematis dan mudah di pahami oleh saya...
Dan saya sangat ingin belajar mekatronick sama bapak....izin tanya pak
Apakah bapak membuka pembelajaran di luar kampus pak atau membuka kursus... Terimakasih...
Saya hanya mengajar di Prodi Mekatronika FV USD Mas. Beberapa materi kuliah saya letakkan di channel TH-cam saya. Semoga bermanfaat. Terima kasih
Pak punya buku PLC pak, saya kepengn beljar... saya blm tau pengertenian comolete flag difu sjurnsial, Ada kah buku nya pak
Akan lebih mudah belajar dari manual masing-masing PLC. Kuliah saya sebagian besar sudah saya upload di TH-cam. Semoga bisa membantu
@@ekoaris siap pak, terimakash.
Selamat pagi pak, Saya sangat terbantu dengan video2 yang bapak buat, saya izin bertanya pak, apabila saya ingin membuat turbin angin yg bisa berputar mengikuti arah datangnya angin, baiknya menggunakan motor servo atau motor stepper ya pak? terimakasih sebelumnya
Terima kasih Mas Chandra Maulana. Ada beberapa alternatif yang bisa digunakan, solusi yang paling sederhana adalah secara mekanik yaitu: 1) Untuk turbin angin dengan poros horisontal maka bisa ditambahkan ekor yang akan memutar secara otomatis turbin angin supaya tegak lurus dengan arah angin, 2) Menggunakan turbin angin dengan poros vertikal dimana tidak akan terpengaruh arah angin karena bisa menerima angin dari segala arah. Kalau secara mekatronika maka perlu sensor yang mendeteksi arah angin untuk kemudian dikirim ke controller dan controller akan memberi sinyal ke aktuator untuk merubah sudut kincir angin. Aktuator lebih tepat motor servo karena untuk beban yang besar. Tetapi solusi mekatronika ini akan mahal. Alat yang paling canggih adalah alat yang paling sederhana tetapi fungsi. semoga membantu
@@ekoaris Terimakasih bapak untuk pencerahannya, saya sedang riset untuk pembelajaran dimana dimaksudkan untuk membuat prototipe turbin angin dengan sistem kerja dibantu sensor kecepatan dan arah angin, seperti halnya turbin angin skala besar. Izin pak kira2 servo jenis apa ya pak yg bisa saya pakai? 🙏
@@chandramaulana7397 Untuk prototype berarti tidak butuh beban besar. Dihitung saja kebutuhan torsinya berapa. Kalau menurut saya karena pakai RC servo cukup kalau butuh torsi besar bisa AC servo..
Om izin KU upload di TH-camrKU Om.
Silakan...semoga bermanfaat 🙏🏼🙏🏼
Assalamualaikum warahmatullah
Semoga Allah memberkahi hidup bapak
Saya ingin tanya, bagaimana cara menyimpan hasil Dari berakhir nya suatu Proses ke dalam sebuah memori
Apakah bisa lebih spesifik dari kasus yang ingin diselesaikan? Beberapa data tersimpan secara otomatis di alamat dan jenis memori tertentu sehingga bisa kita manfaatkan untuk data di program. Jika akan memindahkan data ke memory tertentu, bisa menggunakan perintah move. Terima kasih
@@ekoaris misal nya. Proses1. menghidupkan motorA 3menit
Proseses 2..
Menghidupkan motorB 4menit
Proses 3..
Menghidupkan motorC 5menit
Proses 4...
Menghidupkan motorD 6menit
Urutannya Tergantung Mana Proses Yang dipilih terlebih dahulu
Pemilihan Tombol Dilakukan Tanpa Menunggu Proses Yang sedang berlangsung dan Proses dilanjutkan sesuai dengan urutan proses yang telah dipilih..
@@saefudinzuhri8854 wah aplikasi yang menarik Mas...kasusnya mirip untuk aplikasi elevator. Bagian yang sulit adalah sekuensial urutan menghidupkan yg acak dan tidak menunggu proses sebelumnya selesai tapi hidupnya sekuensial berikut menunggu proses sebelumnya selesai. Mari kita pikirkan solusinya bersama....merenung dulu 🙏🏼😀
@@ekoaris di tunggu mas.. betul sekali, mirip elevator...
permisi pak untuk versi yang PLC Omron CP1H XA40DR-A apakah sama dengan plc yg ini
CP1H XA40DR-A memiliki Analog Input dan Output sedangkan yang saya pakai CP1H X40DR-A hanya Digital Input dan Output
@@ekoaris baik Pak, izin bertanya PLC dengan input tegangan yang 220 vac jika ingin mengontrol push button yg bertegangan 24 V apakah harus dengan power suplay 24 V tambahan pak atau tidak perlu🙏
@@m.hafifrahmatullah7216 Push button hanya berupa kontak. Silakan melihat video saya berikut th-cam.com/video/DYr9qnhaURg/w-d-xo.html ..semoga membantu
apakah sama pak membuat data memory counter dengan timmer diatas? bagaimana cara mengubah data counter melalui hmi weintek pak? bagaimana juga cara agar kita tahu sudah berapa counter yang terpakai contoh ( 1-10 )
Sama hanya saja alamat yang dipakai tentunya alamat Counter. Untuk membaca data counter melalui HMI bisa menggunakan Numeric atau Meter Display..kemudian Read Counter (C) yang ingin dibaca. Semoga membantu
@@ekoaris terimakasih banyak pak secepatnya akan saya coba
Nilai actual addresnya dari counter, setting value counter pakai data memory, nanti di HMI bikin numeral input untuk data memory
Kalau balik putar otomatis 1 servo saja memakai complete Flag CW di masukan ke input CCW pak ?
Iya betul..sekuensial berikitnya ditrigger menggunakan complete flag...👍👍👍
@@ekoaris saya kasih Complete Flag A280.03 dari CW port #0000, ke CCW port #0000 malah tidak mau berhenti pak padahal sudah saya kasih DIFU pada complate flag tersebut yang terhubung ke CCW
@@ferizalrostriawan5791 pakai program sekuensial dengan syarat Complete Flag...Ada 3 sekuensial. 1 utk start CW, 2 utk start CCW dan 3 untuk reset.
Pak tanya cara home pos pada servo gimana pak ya. Saya masih binggung. Jika mengunakan perintah origin
Memang penting sistem mekatronika memiliki referensi (Posisi awal/home possition) sebagai acuan untuk gerakan atau posisi-posisi dalam sistem. Untuk PLC Omron, salah satu cara adalah menggunakan perintah ORG. Dibutuhkan sebuah sensor untuk mendeteksi home pos. Perlu juga Setting melalui CX Program di Pulsa Output. Terima kasih
Oke Pak terimakasih. Saya coba kembali
Pak mohon maaf sebelumnya. bisa buat contoh tutorialnya pak?
@@majidislamudin5495 oke..coba saya akan membuat tutorialnya. 🙏🏼
Terimakasih sebelumnya pak @Eko Aris
Ijin bertanya pak
Untuk berjalan terus menerus sebelum dipencet off belum mati pake perintah apa ya pak?terima kasih sebelumnya...
Pertanyaannya belum jelas. Asumsi jawaban saya atas pertanyaan ini:
1. Untuk Motor AC 3 Phase maka menggunakan rangkaian Latching/Penguncian
2. Untuk Motor Servo dan Stepper maka menggunakan setting Continuous pada perintah ACC (Parameter M)
@@ekoaris maksud saya servo,stepper dan motor 3 fhasa berjalan bergantian seperti itu trus menerus dan belum berhenti sebelum kita pencet tombol off
Jadi inputnya pake tombol on dan off aja
Itu pake perintah apa pak?
Berarti di awal dibuat rangkaian penguncian. Saat ditekan Start maka outputnya memberikan triger ke sekuensial. Saat ditekan Stop maka penguncian putus sehingga sekuensial tidak berulang
@@ekoaris ok ok
Terima kasih pak atas ilmunya
Semoga tambah sukses
Saya tunggu tutorial2 berikutnya tentang PLC...
@@ronyhermawan9787 Kembali kasih
maaf pak ijin bertanya, apabila saya ingin mengendalikan 2 motor servo/stepper dengan cara kerja motor 1 berputar 15 derajat, motor 2 berputar 45 derajat. kemudian apabila mesin nyala setelah mati, motor langsung auto homing, ke posisi awal settingan motor 1 dan 2. apakah bisa ? tolong penjelasannya. terimakasih
Selamat malam. Bisa Mas. Masing-masing motor (Stepper/Servo) harus ditambahkan sensor untuk homing. Untuk memutar motor 15 derajat dan 45 derajat tinggal diprogram dengan memasukkan jumlah pulsa yang diinginkan. Untuk kasus di tempat saya, resolusi motor stepper dan servo diatur 500 pulsa / putaran, jadi untuk memutar 15 derajat membutuhkan pulsa = 15/360 x 500 = 21 pulsa (dibulatkan, berarti posisi tidak tepat 15 derajat, tinggal dicek apakah ketelitian yang dicapai masuk dalam toleransi?) dan untuk 45 derajat membutuhkan pulsa = 45/360 x 500 = 63 pulsa (dibulatkan, jika ingin tepat maka resolusi diatur 1000 pulsa /putaran)
@@ekoaris pak, ijin bertanya untuk mencari resolusi motor stepper/servo gmn ya pak ? punya saya motor stepper dengan 1,8 degree kemudian pulse driver saya beri 400. terimakasih
@@odhie_r resolusi adalah sudut terkecil yg bisa dihasilkan. Kalau kasus yg Mas hadapi berarti 1.8 deg/step (400 pulsa per putaran), tidak bisa mencapai derajat posisi lebih kecil dari itu. Motor stepper dan Servo biasanya ada setting untuk mengatur resolusi, supaya kita bisa mengatur resolusi sesuai kebutuhan. Kalau di Motor Servo Delta yg saya pakai, Resolusi encodernya 160.000 pulsa/putaran dan untuk mengubah resolusi menjadi 500 pulsa/putaran (0.72 degree/step), diatur Electronics Gear Ratio P1-44 = 16.000 dan P1-45 = 50. Semoga bermanfaat 🙏🏼
Eko Aris saya pake stepper pak. Dengan spesifikasi motor 1,8 degree. Untuk dapat berputar 360 derajat berarti kan membutuhkan 200 pulsa dari perhitungan 360:1,8=200 pulsa. Sedangkan didriver yg saya pakai untuk step/rev terkecil 400. Seharusnya dengan saya setting di step/rev 400 motor beputar 2x. Betulkah seperti itu pak ? Motor stepper saya tanpa encoder
@@odhie_r betul anda Mas...resolusi 1.8 degree/step = 360/1.8 = 200 puls/rev. Untuk kasus Stepper memang sebagian besar open loop sehingga tidak ada encodernya. Setting di driver bisa Full Step, Half Step, Quarter Step dst. Kalau driver disetting Full Step berarti resolusi stepper tetap 1.8 degree/step (200 puls/rev). Jika disetting half step maka resolusi stepper jadi 0.9 degree/step (400 puls/rev). Jika Quarter step maka resolusi jadi 0.45 degree/step (800 puls/rev).
Salam Mechatronic Pak, boleh kirim ke email saya contoh program servonya,saya ada plc cp1e n20 type D,di output berapa iya Pak puls nya 100.01 kah kalau yang type cp1e? dan saya punya hmi omron, Type nb dan juga servo drive beserta motornya yang panasonic MBDHT2510E 200V email saya majuroysianipar98@gamil.com
jika Bapak berkenan,Terimkasih .
Salam Mechatronics...Berikut video penjelasan pengendalian Motor Stepper menggunakan PLC CP1E th-cam.com/video/I_ABcSsSC2c/w-d-xo.html .... Sudah ada programnya. Jika kesulitan, saat membuat program di CX programmer maka bisa lihat detail untuk membuka manualnya di CX programmer. Semoga bermanfaat. Terima kasih
@@ekoaris Teriamkasih Pak sangat bermamfaat