Belajar Mekatronika Yuk .. Pengendalian 5 Motor Listrik dengan PLC OMRON CP1H-X40DT-D & HMI Weintek

Video ini Praktik Langsung Mengendalian 5 Motor Listrik sekaligus menggunakan PLC, melengkapi penjelaskan di video sebelumnya bagaimana Mengendalikan 5 Motor Listrik Sekaligus menggunakan 1 buah PLC. Penjelasan sebelumnya telah diberikan mulai dari Wiring, Pengaturan Parameter (baik Servo, Stepper maupun Inverter), Pemrograman PLC dan Desain HMI. Gerakan Motor dilakukan secara sekuensial dengan menekan sebuah tombol yang didesain di HMI. Parameter Servo, Stepper dan Timer dapat diatur di HMI.
Sekuansial gerakan:
1. Apabila Tombol 1 di HMI di Tekan maka Motor Servo akan berputar CW sebanyak X putaran (tergantung jumlah pulsa yang dimasukkan melalui HMI), setelah selesai berputar selanjutnya secara berurutan Motor Stepper 1 akan berputar CW sebanyak X putaran, kemudian setelah itu Motor Stepper 2 akan berputar CW sebanyak X putaran, kemudian motor Stepper 3 akan berputar CW sebanyak X putaran dan terakhir Motor AC 3 Phase akan berputar CW selama Y detik (tergantung waktu yang dimasukkan melalui HMI). setelah Motor AC 3 phase berhenti, maka sistem otomatis reset kembali seperti semula.
2. Apabila Tombol 2 di HMI di Tekan maka Motor Servo akan berputar CCW sebanyak X putaran (tergantung jumlah pulsa yang dimasukkan melalui HMI), setelah selesai berputar selanjutnya secara berurutan Motor Stepper 1 akan berputar CCW sebanyak X putaran, kemudian setelah itu Motor Stepper 2 akan berputar CCW sebanyak X putaran, kemudian motor Stepper 3 akan berputar CCW sebanyak X putaran dan terakhir Motor AC 3 Phase akan berputar CW selama Y detik (tergantung waktu yang dimasukkan melalui HMI). setelah Motor AC 3 phase berhenti, maka sistem otomatis reset kembali seperti semula.
Hardware yang digunakan:
1. 1 bh PLC OMRON CP1H-X40DT-D
2. 1 bh Motor Servo + Driver DELTA
3. 1 bh Motor Stepper + Driver AUTONICS
4. 1 bh Inverter PANASONIC VF0
5. 1 bh Motor AC 3 Phase
6. 1 bh HMI WEINTEK