Profe es muy interesante sobre el péndulo invertido y entrar muy en fondo a los temas que lo que acompañan a realizar dicho robot entretiene , yo hice un modelo de robot balancín ase año atrás en la universidad ,luego lo hice en escala industrial en un robot balancín para transporte unipersonal y carga de materiales,Saludos desde Perú.
Excelente vídeo, de verdad no veo una razón sincera para que le pongan dislike, más bien creo que es gente llena de envidia ocultándose detrás de un PC. Tus vídeos son de calidad, sigue así. Saludos.
Gracias por compartir sus conocimientos y tiempo, cada vídeo es una nueva lección y experiencia. Un fuerte abrazo desde Barcelona España. Cuando lo hará funcionar con Bluetooth, es mas guay dirigirlo a que vaya solo, una opción mas.
Hola otra vez. Como se activa el bluetooth en el programa? Puede dar indicaciones? Seria interesante controlar por bluetooth Un saludo desde Barcelona - ESPAÑA
Genial maestro!. Yo hice al principio uno con los mismos motores de c.c., pero no me gustaba el balanceo que hacía. Finalmente lo hice con motores de paso (stepper) y la verdad que se nota la diferencia en la suavidad de movimientos.
Dios bendiga a los Chinos y su hambre insaciable capitalista sin ellos y su abaratamiento de componentes no sería posible hoy en día divulgar la electrónica como el buen profe García.👍 Lo felicito por su trabajo con gente así a un hay esperanza de salir del 3er mundo.😛👍
@@ElProfeGarcia Felicidades por el video, ¿saben si existe alguna empresa en China que fabrique piezas de plástico por inyección en pequeños lotes, enviado el archivo del diseño en 3D?, podría servir para hacer las carcasas de los coches, drones, etc., con más calidad que las impresas en 3D... sería un servicio parecido al de la fabricación de los circuitos impresos, pero para las piezas de plástico... gracias por los videos!
Hola profe, lo sigo desde la cnc un poco antes, tuve la oportunidad de hacer un proyecto similar a este del balancing, me base en arduinobalancin y saque el codigo de ahi, espero poderlo compartir pronto. Lo estimo por haberme inspirado, gracias.
Saludos Profesor. Gracias su trabajo inspira a hacer cosas, ya tengo mi balancín hecho con tapas metálicas de cajas eléctrica. Ya hice la app para comandarlo desde el celular pero me puede ayudar a entender como se adelanta o retrocede, bastara con modificar el setpoint un delta y como hacer para que no caiga?. De antemano gracias , Saludos desde Chile
@@gabrielflores9708 seguiste todos los pasos del profe? probar el mpu con el sketch por separado , luego hacer ajustes co el código hasta lograr el punto de equilibrio, toma un rrato ya que la estructura no es igual en todos los casos.
@@anthony32hn sip lo hice individualmente y funcionó perfectamente, el problema es cuando está en el.robot balancín, es cuando no encuentra el punto de equilibrio, sin importar que le de una vuelta completa hacia adelante los motores se siguen moviendo
@@gabrielflores9708 si ya revisaste todo el código, hiciste ajustes y todo, lo único q se me ocurre es q hayas colocado el mpu en una posición diferente ala del vídeo
Muchas gracias profe un excelente proyecto. Por fa no se olvide de su oferta de hacer el pcb para el timbre escolar que es un proyecto increible y solo falta ese diseño. Muchas gracias por todo.
Profe buenas noches. Estoy viendo que en el puente H vienen 4 pines para conectar cables, pero removiendo unas especies de tapas, donde dice ENA y ENB viene con doble pin, donde va conectado el cableado.? Gracias
Buenos días profe gracias, me gustó mucho su proyecto me gustaría saber si el mpu6011 debo de ponerlo en la parte central de mi robots, y lo otro es como podría hacer también que funcione por Bluetooth? Muchas gracias por tu información
EXCELENTE PROFE GARCIA, PERO PROFE QUIERO REALIZAR UN ANALIZADOR DE VIBRACIONES PARA UN MOTOR ELECTRICO CON EL MPU6050 SE PODRA, O VER LOS ESPECTROS QUE MANDAN EN LOS TRES EJES DEL DISPOSITIVO , SALUDOS DESDE PERU
Hola profe que berraquera y gracias por publicar estos proyectos tan elegantes!! dios me lo bendiga que siga con esas alegría ombeee..100% recomendado este proyecto y otra cosa me vende una de esas pcb?
Profe García gracias por compartir, me gustaría es ver como hacer el modelo dinámico de forma más sencilla. Entiendo que lo asumes como un péndulo invertido, la duda es que variables omite. Gracias
Hola, les hago una pregunta, porque puede ser que teniendo el driver y con todas las conexiones bien conectadas, revisadas , viendo el datasheet, corro el còdigo y solo los motores me giran en un sentido?? Desde ya muchas gracias!!. Es algo que no puedo solucionar hace dias y la verdad nose que puede ser. Un saludo para todos!. Excelente canal
Pregunta los arcxhivos que genero los hizo en una MAC pero para pc al parecer el programa no los reconoce sabe si es por el echo de haber sido zipeados en la MAC?
@El profe García profe, mi robot solo mueve los motores cuando lo inclino hacia delante, ya le encontré el angulo y el control PID pero me sigue moviendo los motores nada mas hacia adelante. ¿ alguien me puede dar la solución o recomendarme algo? muchas gracias!!!
profe, tengo unos errores en la libreria de mpu6050, y he hecho los pasos que ud dijo de las librerias, no me funciona bien el programa, ¿a que se debera los problema con esa libreria
Podrá ponerse un driver para motor NEMA? Necesito mas potencia para controlar contrapesos giratorios de 40 libras de peso. Necesito calcular que potencia necesito.
El stepper resulta mucho más preciso y equilibrado para este tipo de proyectos, así que entre esos tres, sin dudas el más óptimo sería el motor stepper.
Hola profesor estaba tratando de replicar está práctica pero cundo intento de compilar el código me marca error en la librería del giroscopio usted tiene alguna idea del porque.
yo tengo un problema similar, no me permite incluir las librerias que el deja para descargar y creo que por eso no me deja compilar, me podrias ayudar?
Hola!, muy buen proyecto, le comento que tengo una dificultad: Al iniciar el programa los motores quedan encendidos y no realiza ninguna acción de control, ya he revisado la imu y esta bien, pero al quemar el programa me genera unos warnings con respecto a la librería 6050, espero me pueda colaborar. Muchas gracias
para aeronaves necesitas algo con mas alcance y presicion como un nrf24l01 o un hc 12 conectado a un arduino con joistick analogicos o la aeronave perdera la senial de bluetooth no engo la enie en el teclado
hola profe, me podría pasar la programación por favor ya tengo todos los componentes que muestra solo me faltaría eso y las bibliotecas que dice que hay que descargar, si fuera tan amable de pasármelo por favor
Profe tengo una petición si puede hacer esto pero con motores nena 17 por favor que estoy atorado con esto y motores nena creo que funcionan mejor y más estables que motores dc gracias 👍👍👍👍👍👍👍👍👍👍
profe Buena noche , lo sigo desde hace unos años atrás , me encantaría saber si aun tiene alguna tarjeta que presenta en este video , para que me la pueda vender, además me informa donde puedo descargar el código , gracias
que tal profe me encato el video hay forma de comunicarse con su persona necesito ayuda para hacer un mismo carro equilibrista pero con articulacion para q se pueda inclinar
Estupendo profesor, saludos desde Jerez de la frontera en España. Llevo unos días diseñando un cuerpo para imprimirlo en 3d. Voy a usar una bateria lipo de 7,4V de un dron que tengo para alimentar los motores. Además lo he diseñado para usar motores dc con una reducción menor, con un engranaje más grande para la rueda que para el motor. Mi pregunta es: ¿puedo usar esta misma batería para alimentar los motores y el arduino?? Arduino uno reduce el voltaje de 7,4V a 5V conectando la bateria por el pin Vin?? Un fuerte abrazo y sigue así profe. en cuanto lo tenga montado te enviaré fotos y los stl por si los quieres usar.
Hola Profe, al compilar el código meda el siguiente error ; exit status 1 Error compilación en tarjeta Arduino Uno. Le agradeceria su ayuda enormemente.
Profe la verdad nesesito ayuda, la carpeta que dejaste no tiene la libreria wire.h y me dice abajo que no se a encontrado la libreria wire.h, es importante?
✌️🎃 Que buen proyecto profe García💥🔥 Sensacional como Siempre. Saludos!! ✅
Es ud. Un gran máster y amigo. Mi admiración y espeto.
Profe. Garcia .
gracias, me sacaste de un apuro! saludos desde Puerto Rico
Espectacularrrrr!!! para automatizar mi jardínnnnnn, graciass Profe!!!!!
Gracias, saludos Alberto
Profe estamos esperando la segunda parte de este video gracias 👍👍👍👍👍👍👍👍👍
Excelente, García, como siempre práctico, didáctico y económico. De aquí hasta el Segway no se para.
Profe ud es muy bueno dando este tipo de explicación. Agradecido por sus conocimientos.
Gracias Alkinez , me alegra que entienda mis explicaciones, slaudos
Saludos Profe. Gracias por su labor de enseñanza, le estoy muy agradecido por su trabajo y lo fácil que lo hace, eso es empatía. Repito, Gracias.
Profe es muy interesante sobre el péndulo invertido y entrar muy en fondo a los temas que lo que acompañan a realizar dicho robot entretiene , yo hice un modelo de robot balancín ase año atrás en la universidad ,luego lo hice en escala industrial en un robot balancín para transporte unipersonal y carga de materiales,Saludos desde Perú.
estoy en mis inicios de la electronica es un gran reto realizar ese proyecto mil felicidades profe continua asi
Muchas gracias por sus vídeos 👍👍👍👍 nunca deje de enseñar
MUY BUEN VIDEO PROFE.
TUS VÍDEOS SON ÚNICOS....
FELICIDADES.
Gracias Franz, saludos
Excelente vídeo, de verdad no veo una razón sincera para que le pongan dislike, más bien creo que es gente llena de envidia ocultándose detrás de un PC. Tus vídeos son de calidad, sigue así. Saludos.
no le veo el video de las constantes pid >:v
Excelente explicación Profe, y muy clara,
es Ud, Unico Saludos desde el estado de Puebla.
Profesor,.yo deseo saber tanta electrónica y programación como lo sabe UD. Usted es mi inspiración para seguir aprendiendo esta compleja ciencia ❤
Eres bueno prof y tus vídeos están educativos y buenisimos pedagogo
Genial profe! Nunca deja de sorprendernos fue un honor conocerlo en Talentland!!
Gracias profe, por fin tengo quien me ayude a cargar las cheves😎
Gracias por compartir sus conocimientos y tiempo, cada vídeo es una nueva lección y experiencia.
Un fuerte abrazo desde Barcelona España.
Cuando lo hará funcionar con Bluetooth, es mas guay dirigirlo a que vaya solo, una opción mas.
Hola otra vez.
Como se activa el bluetooth en el programa?
Puede dar indicaciones?
Seria interesante controlar por bluetooth
Un saludo desde Barcelona - ESPAÑA
Excelente trabajo, gracias por compartir sus conocimientos y tiempo, saludos desde Venezuela
Genial maestro!. Yo hice al principio uno con los mismos motores de c.c., pero no me gustaba el balanceo que hacía. Finalmente lo hice con motores de paso (stepper) y la verdad que se nota la diferencia en la suavidad de movimientos.
y el codigo era el mismo? supe q no usaban puente H esos motores es verdad?
@@ivancastro7916 No. El código es el de jjrobots 🖖🏻
Tendrás el link del código
que felicidad estoy entre los 61 profeeee SE LE AMA
:) Saludos Tomas
que felicidad AHHAHAHAHAHA
Excelente video profe
Es un genio y lo admiro
Es un proyecto Fantástico Profe!!!
Saludos.
Excelente vídeo profe, saludos.
Gracias Daemon, saludos
Dios bendiga a los Chinos y su hambre insaciable capitalista sin ellos y su abaratamiento de componentes no sería posible hoy en día divulgar la electrónica como el buen profe García.👍 Lo felicito por su trabajo con gente así a un hay esperanza de salir del 3er mundo.😛👍
Eso es verdad Javier, saludos
@@ElProfeGarcia Felicidades por el video, ¿saben si existe alguna empresa en China que fabrique piezas de plástico por inyección en pequeños lotes, enviado el archivo del diseño en 3D?, podría servir para hacer las carcasas de los coches, drones, etc., con más calidad que las impresas en 3D... sería un servicio parecido al de la fabricación de los circuitos impresos, pero para las piezas de plástico... gracias por los videos!
no son chinos
son espanioles
Jsjjjajajajjajajajj
jajajajjajajja buenísimo me hiciste reír bastante
Excelente video Profe. Seria genial un proximo video para controlar el robot con el HC-06 y la APP. Saludos!!!!
sabes si subio el codigo para usar la app_
Te funciona las librerías? Ya vienen incluidas cierto?
Excelente vídeo, me llegó 7 años tarde 😂😂😂 ese fue mi proyecto de fin de semstre.
Hola profe, lo sigo desde la cnc un poco antes, tuve la oportunidad de hacer un proyecto similar a este del balancing, me base en arduinobalancin y saque el codigo de ahi, espero poderlo compartir pronto. Lo estimo por haberme inspirado, gracias.
Saludos Profesor. Gracias su trabajo inspira a hacer cosas, ya tengo mi balancín hecho con tapas metálicas de cajas eléctrica. Ya hice la app para comandarlo desde el celular pero me puede ayudar a entender como se adelanta o retrocede, bastara con modificar el setpoint un delta y como hacer para que no caiga?. De antemano gracias , Saludos desde Chile
INCREÍBLE 🙏👌
excelente video como todos los que haces
Q gran proyecto profe 👍
Como siempre muy bien explicado
Muchas gracias, un excelente proyecto
Impresionante profe
El proyecto que esperaba gracias!!
Solo un apunte Talvez alguien le sirva , con el mpu 6050 funciona de frente en orizontal no me funciono
@@anthony32hn como resolviste el problema?, acabo de finalizar el robot pero no se mantiene en equilibrio, se cae el robot
@@gabrielflores9708 seguiste todos los pasos del profe? probar el mpu con el sketch por separado , luego hacer ajustes co el código hasta lograr el punto de equilibrio, toma un rrato ya que la estructura no es igual en todos los casos.
@@anthony32hn sip lo hice individualmente y funcionó perfectamente, el problema es cuando está en el.robot balancín, es cuando no encuentra el punto de equilibrio, sin importar que le de una vuelta completa hacia adelante los motores se siguen moviendo
@@gabrielflores9708 si ya revisaste todo el código, hiciste ajustes y todo, lo único q se me ocurre es q hayas colocado el mpu en una posición diferente ala del vídeo
Buen vídeo profe :)
Gracias Braulio, saludos
Muchas gracias profe un excelente proyecto. Por fa no se olvide de su oferta de hacer el pcb para el timbre escolar que es un proyecto increible y solo falta ese diseño. Muchas gracias por todo.
Gracias Profe!
Saludos Christian
Profe, cuando hará el vídeo con módulo Bluetooth?
O melhor vídeo sobre robot auto-balacing do YT... muito bom mesmo...
Profe Le deseo mucha salud y pa cuando el Bluetooth..........................Me rimo.😆😆😆
Profe buenas noches. Estoy viendo que en el puente H vienen 4 pines para conectar cables, pero removiendo unas especies de tapas, donde dice ENA y ENB viene con doble pin, donde va conectado el cableado.? Gracias
Epa profe, primero en dar like.
Gracia spor estar pendiente de mis videos Rigor, saludos
Buenos días profe gracias, me gustó mucho su proyecto me gustaría saber si el mpu6011 debo de ponerlo en la parte central de mi robots, y lo otro es como podría hacer también que funcione por Bluetooth? Muchas gracias por tu información
EXCELENTE PROFE GARCIA, PERO PROFE QUIERO REALIZAR UN ANALIZADOR DE VIBRACIONES PARA UN MOTOR ELECTRICO CON EL MPU6050 SE PODRA, O VER LOS ESPECTROS QUE MANDAN EN LOS TRES EJES DEL DISPOSITIVO , SALUDOS DESDE PERU
Cuando la segunda parte? jajaja
Gracias por su trabajo profe!
No entiendo casi nada de electrónica o robótica, pero me gustó
Hola profe que berraquera y gracias por publicar estos proyectos tan elegantes!! dios me lo bendiga que siga con esas alegría ombeee..100% recomendado este proyecto y otra cosa me vende una de esas pcb?
Gracias RFADICTOS, no las estoy vendiendo, pero las puede mandar a hacer a PCBWAY, saludos
Profe García gracias por compartir, me gustaría es ver como hacer el modelo dinámico de forma más sencilla. Entiendo que lo asumes como un péndulo invertido, la duda es que variables omite. Gracias
Hola, les hago una pregunta, porque puede ser que teniendo el driver y con todas las conexiones bien conectadas, revisadas , viendo el datasheet, corro el còdigo y solo los motores me giran en un sentido?? Desde ya muchas gracias!!. Es algo que no puedo solucionar hace dias y la verdad nose que puede ser. Un saludo para todos!. Excelente canal
vc é o cara meu professor
Buenas noches Profe.. muy bueno su canal no puedo seguirle el ritmo..jaja..que programa usa para editar o construir sus PCB s. Gracias
Hola profe, puede comentarme por favor como hacer para que el robot gire a través de bluetooth, solo logre hacer que avance y retroceda. Saludos!
Profe para cuando la segunda parte?
profe se puede reemplazar el arduino por los opamp tal cual pid, claro que al ejecutar lo mantengo conectado
Pregunta los arcxhivos que genero los hizo en una MAC pero para pc al parecer el programa no los reconoce sabe si es por el echo de haber sido zipeados en la MAC?
es necesario la bateria Bateria Lipo 3S para construir el robot balancin? se puede reemplazar por pilas normales?
saludos profe desde Ecuador.. ayúdenos a armar el humanoide -plen-
Profe gracias...importa la distancia entre las llantas y la altura entre los estantecitos ? Gracias
Buenos días, la librería para controlar los motores puede usarse con driver a4988 o qué cambios debería incluir en el código??
Maestro estoy utilizando Puente hL9110 pero no se como hacer la programación. Quisiera saber si se puede con ese Puente h.
@El profe García profe, mi robot solo mueve los motores cuando lo inclino hacia delante, ya le encontré el angulo y el control PID pero me sigue moviendo los motores nada mas hacia adelante. ¿ alguien me puede dar la solución o recomendarme algo? muchas gracias!!!
Buenisim0!
Gracias Luciano
profe, tengo unos errores en la libreria de mpu6050, y he hecho los pasos que ud dijo de las librerias, no me funciona bien el programa, ¿a que se debera los problema con esa libreria
Muy bueno
Podrá ponerse un driver para motor NEMA? Necesito mas potencia para controlar contrapesos giratorios de 40 libras de peso. Necesito calcular que potencia necesito.
Saludos
Para este tipo de proyectos, ¿qué es mejor: utilizar motores DC con reductores, utilizar servomotores o usar motores stepper?
El stepper resulta mucho más preciso y equilibrado para este tipo de proyectos, así que entre esos tres, sin dudas el más óptimo sería el motor stepper.
Que pasa si el SCDL y SDA del MPU se conecta en los respectivos pines del Arduino en lugar de los del diagrama.
Hola profesor estaba tratando de replicar está práctica pero cundo intento de compilar el código me marca error en la librería del giroscopio usted tiene alguna idea del porque.
yo tengo un problema similar, no me permite incluir las librerias que el deja para descargar y creo que por eso no me deja compilar, me podrias ayudar?
Tenés el código para el acelerómetro y giroscopio adxl345? O es el mismo
Hola!, muy buen proyecto, le comento que tengo una dificultad: Al iniciar el programa los motores quedan encendidos y no realiza ninguna acción de control, ya he revisado la imu y esta bien, pero al quemar el programa me genera unos warnings con respecto a la librería 6050, espero me pueda colaborar. Muchas gracias
Pudiste solucionarlo?
he we, lo solucionaste?
Ayuda con el código sale error ya al querer meter las librerías
Instala los libros en el momento de 10:00 hay te explica cómo se instala esos libros para que te funcione el código
Yo ya lo estoy haciendo,ya lo que estoy haciendo es calibrar que quede equilibrado mi prototipo mediante el código
no puedo descargar el ZIP con las librerías, algún consejo?
Estan las librerías para Windows?
Gran proyecto. Puede realizar un carro con bluetooth, puente h l298n y joystick. Sería muy útil. Gracias
para aeronaves necesitas algo con mas alcance y presicion como un nrf24l01 o un hc 12 conectado a un arduino con joistick analogicos o la aeronave perdera la senial de bluetooth
no engo la enie en el teclado
hc 06 5m
nrf24l01 100m ~ 900m version +100mwh
hc 12 100m ~ 1 km con antenas de alta ganancia
Hola Profe, ha sacado el tutorial Robot Balancín manejado por Bluetooth?? Gracias
cual es el vídeo para sacar las constantes de pid?
Alguien me puede ayudar tengo problemas con agregar las librerias :((, me sale error
hola profe, me podría pasar la programación por favor ya tengo todos los componentes que muestra solo me faltaría eso y las bibliotecas que dice que hay que descargar, si fuera tan amable de pasármelo por favor
Profe cuando lo hará con bluetooth?
y si quisiera implementarlo en un microcontrolador 16f877a como se podría hacer
Profe tengo una petición si puede hacer esto pero con motores nena 17 por favor que estoy atorado con esto y motores nena creo que funcionan mejor y más estables que motores dc gracias 👍👍👍👍👍👍👍👍👍👍
profe Buena noche , lo sigo desde hace unos años atrás , me encantaría saber si aun tiene alguna tarjeta que presenta en este video , para que me la pueda vender, además me informa donde puedo descargar el código , gracias
que tal profe me encato el video hay forma de comunicarse con su persona necesito ayuda para hacer un mismo carro equilibrista pero con articulacion para q se pueda inclinar
Muy buen día en la pagina se encuentra las planos del proyecto quiero hacerlo desde cero
My bot won't action when I tilt it..? Can u helpe
Estupendo profesor, saludos desde Jerez de la frontera en España. Llevo unos días diseñando un cuerpo para imprimirlo en 3d. Voy a usar una bateria lipo de 7,4V de un dron que tengo para alimentar los motores. Además lo he diseñado para usar motores dc con una reducción menor, con un engranaje más grande para la rueda que para el motor. Mi pregunta es: ¿puedo usar esta misma batería para alimentar los motores y el arduino?? Arduino uno reduce el voltaje de 7,4V a 5V conectando la bateria por el pin Vin?? Un fuerte abrazo y sigue así profe. en cuanto lo tenga montado te enviaré fotos y los stl por si los quieres usar.
Hola Profe, al compilar el código meda el siguiente error ;
exit status 1
Error compilación en tarjeta Arduino Uno.
Le agradeceria su ayuda enormemente.
Profe la verdad nesesito ayuda, la carpeta que dejaste no tiene la libreria wire.h y me dice abajo que no se a encontrado la libreria wire.h, es importante?
La wire.h ya viene en el mismo arduino IDE
Si se va a poder controlar por Bluetooth?????
Muy buen video, una duda ¿La librería PID también sirve para un microcontrolador PIC16F877A programado en CCS?
No he realizado pruebas con ese PIC, saludos
me sale error en las librerias zip, alguna solucion??
Buena Tarde Profe, me da error al cargar el sketch al arduino Uno, y no hacen nada los motores
Se trata de un PID digital???? Como lo puedo hacer analógico???
Se puede usar una bateria de 7.4V 1100mAh?
Alguien sabe que ajustes hacerle para que funcione el bluetooth?Gracias!